本申请属于人机界面设计领域,具体而言,涉及一种飞机投放(即投水)作业提示装置及方法。
背景技术:
1、随着社会发展从追求直接经济效益开始向绿色生态可持续发展的方向转变,植树绿化变成一种常态化规划项目。但随着植被的覆盖率越来越高,森林火灾和山火的防范也变得越来越困难。面对大面积的火场灭火,普通的人工灭火已经越来越力不从心。因此,越来越多的机械设备被应用于灭火任务中。在这其中,消防飞机无疑具有得天独厚的优势。消防飞机的主要用在大面积火灾的扑救。对于山火、森林火灾等地形复杂、火源面积大的情况,消防飞机能够利用机动性强、灵活性高等优势,通过高空测量和快速投放水源等方式,使得火源得到有效控制,减少火灾面积和损失。此外,消防飞机还可以利用机载综合观测系统进行空中监测,发现火源和隐患位置,以便于地面扑救和进一步防范。
2、
3、在执行灭火任务时,传统的流程是:pf(pilot fly,执飞飞行员,可简称为“pf”)操纵飞机,按预设航线,以稳定速度平飞,同时关注外部视界和pfd(primary flightdisplay:主飞行显示器)的飞行参数(进行循环检查)。pm(pilot monitor:负责监控的飞行员,简称为“pm”)主要监控灭火剂投放指引页面,报出目标点的关键距离(或投放点的倒计时)等,提供所述信息给pf,辅助投放。
4、但在现有的航空技术中,飞机在执行灭火投弹等精确任务时遇到了若干挑战。首先,由于空中气流的影响和手动操作的局限性,飞行员很难在飞行中保持匀速,这在高速飞行时会导致投弹时机的微小误差,进而影响到投弹的准确性。其次,虽然现有系统重点关注于投弹点计算的准确度,但往往忽略了投弹过程中可能出现的变量。这些因素可能会导致在关键投弹时刻飞机的位置与预期有偏差,影响任务的精准度和成功率。在消防飞机中,关键操作不能完全依靠自动化系统,因此飞行员的操作习惯成为影响投弹时机准确性的一个关键因素。而这种操作习惯主观性较强,无法形成一种客观可部署推广的投放机制。
5、因此,存在越来越多的需求希望能够提供一种更加有效的投放作业提示机制以提高飞机的灭火效率。
技术实现思路
1、本申请涉及一种飞机投放作业提示装置及方法,在飞机进入灭火状态圈后,明确投放作业任务指令后使用。通过投放作业提示装置,可以提升人机工效,进而提升机组在执行灭火任务过程中的效能,提高投放命中率、缩短灭火抵达时间,并及时提醒任务异常状态,以便提前响应。
2、根据本申请的第一方面,提供了一种飞机投放作业提示的方法,包括:
3、获取的投放作业任务数据;
4、根据所述投放作业任务数据动态规划投放飞行轨迹;
5、显示当前飞机位置和与所述投放飞行轨迹相关联的投放作业任务指示;
6、判断是否发生飞行偏差:
7、如果发生了飞行偏差,则:
8、显示所述飞行偏差的指示;
9、按照所述飞行偏差的指示,纠正所述飞机偏差以接近投放作业起始点;
10、修正飞行航路,并且消除所述飞行偏差的指示;
11、如果没有发生飞行偏差,则在保持当前飞行状态的同时,判断是否捕获所述投放作业起始点引导线:
12、如果没有捕获所述投放作业起始点引导线,则判断是否继续执行投放作业:
13、如果不继续执行所述投放作业,则返回到所述方法的开始处;
14、如果继续执行所述投放作业,则返回到所述纠正所述飞机偏差的步骤;
15、如果判断捕获了所述投放作业起始点引导线,则在飞机位置与所述投放作业起始点的位置重合时呈现最佳投放时机提示。。
16、根据本申请的第二方面,提供了一种飞机投放作业提示装置,包括:
17、操作交互组件,被配置成为所述飞机投放作业提示装置提供投放作业任务数据;
18、投放算法计算模块,被配置成根据由所述操作交互模块提供的所述投放作业任务数据,动态规划投放飞行轨迹;
19、飞行管理模块,被配置成获取实际飞行参数并计算出所述实际飞行参数与规划的所述投放飞行轨迹的相应飞行参数之间的偏差;
20、态势感知模块,被配置成为机组提供低空火场环境下,地形信息、气流与交通变化信息,并以正常模式或告警模式提供态势感知信号至显示组件;
21、显示组件,被配置成分别接收来自所述投放算法计算模块、所述飞行管理模块和所述态势感知模块的信号,并为机组呈现相应的信息和图形符号。
22、提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。
1.一种飞机投放作业提示的方法,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法在显示屏上提供下述提示信息:
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述投放飞行轨迹包括下述数据:投放作业起始点位置、投放作业目标点位置、投放作业高度、投放作业速度、投放作业航向以及最佳投放时机。
5.一种飞机投放作业提示装置,包括:
6.如权利要求5所述的飞机投放作业提示装置,其特征在于,所述投放飞行轨迹包括下述数据:投放作业起始点位置、投放作业高度、投放作业速度、投放作业航向以及最佳投放时机。
7.如权利要求6所述的飞机投放作业提示装置,其特征在于,所述显示组件在显示屏上提供下述提示信息:
8.如权利要求6所述的飞机投放作业提示装置,其特征在于,所述显示组件包括下述组件:
9.如权利要求8所述的飞机投放作业提示装置,其特征在于,所述态势感知信息包括:
10.如权利要求5所述的飞机投放作业提示装置,其特征在于,所述操作交互组件还被配置成为所述飞机投放作业提示装置提供预期灭火隔离带信息。
