本申请涉及高频焊管检测，特别涉及一种高频焊管焊缝的检测系统及检测方法。
背景技术：
1、在高频焊管制管过程中，焊缝超声波离线无损探伤作为不可或缺的一道工艺，能够及时发现钢管焊缝缺陷，保证钢管成品交库的质量。
2、然而，由于高频焊管焊缝与母材高度持平，很难快速识别焊缝位置，进行无损探伤。通过现有设备激光检测，由于焊缝不明显，极易出现识别出错情况，不能满足检管一通率，进而增大复查的成本。通过视频监控和人眼观察的方式，由于焊缝不清晰，长时间观看，人眼出现疲劳，也会影响识别的准确度。而且，人眼观察后还需要手动调节转台，使其旋转到一个合适位置，极难控制焊缝的位置，导致焊缝和探伤设备存在偏差，降低探伤效果，同时人工操作，工作强度大，效率低，不能满足高频焊管快节奏的生产进度，造成现场堵塞不畅通。如何进行焊缝快速、准确定位并实现全自动检管，降低岗位人员劳动强度，成为制管行业亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种高频焊管焊缝的检测系统及检测方法，以解决相关技术中人工操作存在的工作强度大、效率低、焊缝定位准确度低的问题。
2、第一方面，提供了一种高频焊管焊缝的检测系统，其包括：
3、探伤工位，其包括旋转辊装置，以及位于所述旋转辊装置一侧的有料检测传感器；
4、导轨，其延伸方向与所述旋转辊装置轴向平行；
5、探伤装置，其可移动地组设于所述导轨上；
6、标线识别装置，其与所述探伤装置的相对位置被配置为：识别区域与探测区域所夹持的圆心角与高频焊管上的标线与焊缝所夹持的圆心角相等，所述识别区域为位于所述旋转辊装置上的高频焊管表面进入所述标线识别装置的识别视野内的区域，所述探测区域为位于所述旋转辊装置上的高频焊管表面进入所述探伤装置的探测视野内的区域，且沿所述高频焊管周向，所述识别区域移动至探测区域所在位置的旋转方向与所述标线移动至焊缝所在位置的旋转方向相同；
7、控制装置，其与所述旋转辊装置、有料检测传感器、探伤装置和标线识别装置相连接。
8、一些实施例中，所述标线与焊缝所夹持的圆心角为90°；
9、所述标线识别装置的识别视野沿水平方向延伸；
10、所述探伤装置的探测视野沿竖直方向延伸。
11、一些实施例中，所述旋转辊装置包括旋转辊以及第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述控制装置和旋转辊相连，并用于驱使所述旋转辊自转，以带动高频焊管自转；
12、和/或，所述旋转辊装置的一侧设置有挡管器。
13、一些实施例中，所述探伤装置包括第二驱动机构、移动座以及组设于所述移动座上的无损探伤头，所述移动座设于所述导轨上，所述第二驱动机构与所述控制装置和移动座相连，并用于驱使所述移动座移动。
14、一些实施例中，所述检测系统还包括障碍物检测装置，所述障碍物检测装置与所述控制装置相连，并用于检测高频焊管是否侵入所述探伤装置的移动轨迹范围。
15、一些实施例中，所述导轨的两端设置有限位传感器，所述限位传感器与所述控制装置相连。
16、一些实施例中，所述控制装置还连接有显示装置，所述显示装置至少具有一个显示界面；
17、所述控制装置还连接有全景相机，所述控制装置还用于将全景相机拍摄的图像通过显示界面予以显示。
18、一些实施例中，沿着高频焊管的输送方向，所述探伤工位的上游还依次设置有输送工位和暂存工位，所述暂存工位与探伤工位之间设置有用于将所述暂存工位上的高频焊管转移至探伤工位的拨管装置；
19、所述暂存工位具有有料检测传感器，且该有料检测传感器和所述拨管装置均与所述控制装置相连。
20、第二方面，提供了一种如上任一所述的高频焊管焊缝的检测系统的检测方法，其包括如下步骤：
21、利用有料检测传感器进行检测；
22、当检测到旋转辊装置上承载有高频焊管时，控制所述旋转辊装置工作，以驱使所述高频焊管自转，直至所述高频焊管上的标线进入识别区域；
23、控制探伤装置工作，以对焊缝进行无损探测。
24、一些实施例中，当检测到高频焊管的尾部时，控制探伤装置向前继续移动一段距离。
25、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
26、控制装置控制有料检测传感器工作，当检测到旋转辊装置上有高频焊管时，则控制标线识别装置对高频焊管进行拍摄识别，控制装置根据识别结果进行控制，若未识别到高频焊管上的标线时，标线识别装置将该信号发给控制装置，控制装置控制旋转辊装置工作，驱使高频焊管自转，直至识别到标线时，即可控制旋转辊装置停止，由于标线识别装置与所述探伤装置的相对位置被配置为：识别区域与探测区域所夹持的圆心角与高频焊管上的标线与焊缝所夹持的圆心角相等，故当标线所在的区域变成识别区域时，焊缝所在的区域则变成探测区域，这样焊缝便进入了探伤装置的探测视野内了，从而实现了对焊缝的准确定位，此时即可控制探伤装置沿着导轨移动，进行全管上焊缝的无损探伤，可见，本申请可以自动实现标线识别、焊缝自动定位和无损探伤，能够有效提高设备自动化程度，降低岗位人员干预程度和劳动强度，提高焊缝识别效率和准确性，保证现场生产畅通，解决了人工操作存在的工作强度大、效率低、焊缝定位准确度低的问题。
1.一种高频焊管焊缝的检测系统，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的高频焊管焊缝的检测系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的高频焊管焊缝的检测系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的高频焊管焊缝的检测系统，其特征在于：
5.如权利要求4所述的高频焊管焊缝的检测系统，其特征在于：
6.如权利要求4所述的高频焊管焊缝的检测系统，其特征在于：
7.如权利要求1所述的高频焊管焊缝的检测系统，其特征在于：
8.如权利要求1所述的高频焊管焊缝的检测系统，其特征在于：
9.一种如权利要求1至8任一所述的高频焊管焊缝的检测系统的检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：
10.如权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到高频焊管(6)的尾部时，控制探伤装置(3)向前继续移动一段距离。
