1.本发明涉及产品分流技术领域，特别涉及一种相位确定方法及装置、设备、存储介质。
背景技术：2.目前，随着制造技术的进步，产品生产设备生产产品的速度得到很大的提升，但是后端的包装机受限于加热封口部分工艺或其它工艺，包装速度不及生产速度，因此需要采用多台包装机适配产品生产设备。当后端有多台包装机时，需要对产品生产设备生产的产品进行自动分片，这就需要理片机。例如，目前产品生产设备生产卫生巾的速度已经达到1200片/分钟，但是后端的包装机每分钟最多能包装700片，所以需要采用两台或者三台包装机适配产品生产设备。理片机先将10片卫生巾分入1号包装机，再将10片卫生巾分入2号包装机，依此循环往复。
3.理片机的前道工序是产品生产设备，产品生产设备需要将连续带状物料等分切割成段，产品生产设备一般会采用轮切装置来处理这种等分切割工作。这种轮切装置包含有一个滚筒，在滚筒的外周上分布着一把或者多把刀具。物料在滚筒下方传输的同时，伴随着滚筒的旋转，刀具就能将物料源源不断的切割成需要的等长段。
4.从工作流程来看，只要产品生产设备的速度是一定的，那么每个产品被切割时，对应轮切装置的位置也是一定的，即产品的相位是固定的。当产品被切割后，通过传送带运送到理片机的入口处，由于传送带输送时产品和传送带之间会有相对的滑动，导致产品进入理片机后产品相位发生偏移，然而理片机后续的工艺动作都要求产品的相位固定。理片机的第一个工艺段就是等间距处理设备，该等间距处理设备的作用是将各个产品按照等间距排列输出。当产品相位发生偏移时，会导致产品无法进入等间距处理设备，造成产品被抛出，严重时会造成传送带卡死。
技术实现要素：5.本发明提供了一种相位确定方法及装置、设备、存储介质，能够对产品进行相位调整，使产品进入等间距处理设备。
6.第一方面，本发明一个实施例提供一种相位确定方法，包括：
7.获取等间距处理设备的基准相位值；其中，所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出；
8.确定在所述产品生产设备在匀速运转时对应的第一相位差；其中，所述第一相位差为在所述产品生产设备在匀速运转时所述产品生产设备的相位值和所述等间距处理设备的相位值之间的差值；
9.获取所述产品生产设备和所述等间距处理设备的实时相位差；
10.根据所述基准相位值、所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的目标相位值。
11.在一个实施例中，所述根据所述基准相位值、所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的目标相位值，包括：
12.根据所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的相位补偿值；
13.根据所述基准相位值和所述相位补偿值，确定所述等间距处理设备的目标相位值。
14.在一个实施例中，所述根据所述基准相位值和所述相位补偿值，确定所述等间距处理设备的目标相位值之前，所述方法还包括：
15.判断所述相位补偿值是否大于预设补偿上限；
16.若是，则根据所述基准相位值和所述预设补偿上限，确定所述等间距处理设备的目标相位值；
17.否则，执行步骤“根据所述基准相位值和所述相位补偿值，确定所述等间距处理设备的目标相位值”。
18.在一个实施例中，所述根据所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的相位补偿值，包括：采用第一计算式计算所述相位补偿值，所述第一计算式为：
19.x
t
＝δs
t-δs120.式中，x
t
为在t时刻的所述相位补偿值，δs1为所述第一相位差，δs
t
为t时刻的所述实时相位差。
21.在一个实施例中，所述根据所述基准相位值和所述相位补偿值，确定所述等间距处理设备的目标相位值，包括：采用第二计算式计算所述目标相位值，所述第二计算式包括：
22.p
t
＝p
rv
+x
t
23.式中，p
t
为t时刻的目标相位值，p
rv
为所述基准相位值，x
t
为在t时刻的所述相位补偿值。
24.在一个实施例中，所述根据所述基准相位值和所述预设补偿上限，确定所述等间距处理设备的目标相位值，包括：采用第三计算式计算所述目标相位值，所述第三计算式包括：
25.p
t
＝p
rv
+xh26.式中，p
t
为t时刻的目标相位值，p
rv
为所述基准相位值，xh为所述预设补偿上限。
27.第二方面，本发明一个实施例提供一种相位确定装置，包括：
28.第一获取模块，用于获取等间距处理设备的基准相位值；其中，所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出；
29.第一确定模块，用于确定在所述产品生产设备在匀速运转时对应的第一相位差；其中，所述第一相位差为在所述产品生产设备在匀速运转时所述产品生产设备的相位值和所述等间距处理设备的相位值之间的差值；
30.第二获取模块，用于获取所述产品生产设备和所述等间距处理设备的实时相位差；
31.第二确定模块，用于根据所述基准相位值、所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的目标相位值。
32.第三方面，本发明一个实施例提供一种等间距处理设备，包括传送带、均匀分布在所述传送带上的至少两个挡杆、驱动电机和控制器；其中，所述驱动电机用于驱动所述传送带运动，以使所述传送带带动所述至少两个挡杆运动；所述至少两个挡杆用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距依次输出，所述控制器为第二方面提供的相位确定装置，所述控制器用于通过所述驱动电机对所述至少两个挡杆进行相位调整。
33.在一个实施例中，等间距处理设备还包括第一编码器和第二编码器，其中：所述第一编码器用于记录所述产品生产设备的轮切装置的转动角度，所述第二编码器用于记录所述等间距处理设备的所述至少两个挡杆的转动角度；所述控制器具体用于：采集所述第一编码器记录的实时转动角度和所述第二编码器记录的实时转动角度，并将述第一编码器记录的实时转动角度和所述第二编码器记录的实时转动角度作差，得到所述实时相位差。
34.第三方面，本发明一个实施例提供一种计算设备，该设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
35.所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
36.所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面提供的方法。
37.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面提供的方法。
38.本发明实施例提供的安全控制装置的相位确定方法及装置、设备、存储介质，首先获取等间距处理设备的基准相位值，然后确定在产品生产设备匀速转动时产品生产设备和等间距处理设备之间的第一相位差，然后确定两者的实时相位差，进而根据基准相位值、第一相位差、实时相位差，确定等间距处理设备的目标相位值，进而利用该目标相位值对等间距处理设备进行调整，使得在任意时刻产品生产设备和等间距处理设备之间的相位差始终保持动态平衡，从而使得产品可以顺利的进入等间距处理设备，避免因无法进入等间距处理设备而被抛出和避免造成传送带卡死等问题。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他的附图。
40.图1是本发明一个实施例中等间距处理设备的简易结构示意图；
41.图2是本发明一个实施例中相位确定方法的流程示意图；
42.图3是本发明一个实施例中步骤s140的一种具体实现方式的流程示意图；
43.图4是本发明一个实施例中相位确定装置的结构框图。.
[0044][0045]
具体实施方式
[0046]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]
第一方面，本发明一个实施例提供一种相位确定方法，该方法用于对产品生产设备输出的产品进行相位调整，使得产品生产设备输出的产品能够顺利进入等间距处理设备，避免产品因无法进入等间距处理设备而被抛出和避免造成传送带卡死等问题。
[0048]
等间距处理设备可以参见图1，从图1中可以看出，等间距处理设备200包括传送带210、均匀分布在传送带上的挡杆220，每两个相邻的挡杆220之间的间距是相等的。当产品300进入等间距处理设备之后会被一个弹片阻拦，此时产品300停下。当传送带210上的一个挡杆220运动至弹片处时会将产品300推走。因为等间距处理设备上的挡杆220是均匀分布的，因此各个产品300经过等间距处理设备后，各个产品300的间距是相同的，即实现产品300的等间距输出。
[0049]
当等间距处理设备200的相位合适时，产品300正好可以在两个挡杆220之间进入等间距处理设备。而当等间距处理设备的相位不合适时，产品300在进入等间距处理设备时会与挡杆220相撞，导致产品300无法进入等间距处理设备。
[0050]
为了保证产品能够进入等间距处理设备中，需要进行相位调整。而由于产品进入等间距处理设备时的相位主要是由产品生产设备的，产品生产设备的相位无法调整，因此本发明实施例中对等间距设备的相位进行调整。
[0051]
参见图2，本发明实施例提供的方法包括如下步骤s110～s140：
[0052]
s110、获取等间距处理设备的基准相位值；其中，所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出；
[0053]
在实际场景中，人员可以在计算设备的人机交互界面中输入基准相位值。将其作为每一次相位调整的基准值。
[0054]
s120、确定在所述产品生产设备在匀速运转时对应的第一相位差；其中，所述第一相位差为在所述产品生产设备在匀速运转时所述产品生产设备的相位值和所述等间距处理设备的相位值之间的差值；
[0055]
可理解的是，当产品生产设备在匀速运转时，等间距处理设备也是匀速运转时，此时产品生产设备和等间距处理设备之间的相位差是定值，只要在产品生产设备在匀速运转时，两者的相位差能够保证产品能够顺利进入等间距处理设备，该相位差就可以作为第一相位差。
[0056]
其中，第一相位差是在产品生产设备在匀速运转时产品生产设备和等间距处理设备之间的相位差，将该相位差作为参考，即便产品生产设备在非匀速状态下，例如，加速、减速，只要保证产品生产设备和等间距处理设备之间的相位差仍为第一相位差，就可以保证产品能够顺利进入等间距处理设备。
[0057]
在具体实施时，可以设置两个传感器：第一传感器、第二传感器，同时设置两个编码器：第一编码器和第二编码器。第一传感器设置在产品生产设备处，只要产品生产设备的轮切装置转动一圈，第一传感器就发出一个感应信号。第二传感器设置在等间距处理设备处，只要等间距处理设备的挡杆转动一圈，第二传感器就发出一个感应信号。根据接收到第一传感器发出的感应信号之间的时间间隔，就可以知道产品生产设备是否匀速运转。同样，根据第二传感器发出的感应信号的时间间隔，就可以知道等间距处理设备是否也进入了匀速状态。当两者都进入了匀速状态，就可以从第一编码器中获取编码器位置，进而得知产品生产设备的相位，同时从第二编码器中获取编码器位置，进而得知等间距处理设备的相位，将两个相位值作差，得到上述第一相位值。
[0058]
例如，在匀速状态时，产品生产设备的相位为s
rk1
，等间距处理设备的相位为s
es1
，第一相位差为：δs1＝s
rk1-s
es1
。
[0059]
s130、获取所述产品生产设备和所述等间距处理设备的实时相位差；
[0060]
可理解的是，在任意时刻都可以按照本发明实施例提供的方法对相位进行调整，尤其是当产品生产设备处于非匀速状态时。当然，当产品生产设备处于匀速状态时也适用本方案，此时的实时相位差和上述第一相位值是相等的。而如果产品生产设备处于非匀速状态时，实时相位差和上述第一相位值是不等的，更加需要采用本发明实施例提供的方法进行相位调整。
[0061]
在具体实施时，可以在同一时刻获取第一编码器的位置和第二编码器的位置，从而得知在同一时刻产品生产设备的相位和等间距处理设备的相位，通过两个相位值作差，得到所述实时相位差。
[0062]
例如，在任意时刻，产品生产设备的相位为s
rkt
，等间距处理设备的相位为s
est
，实时相位差为：δs
t
＝s
rkt-s
est
。
[0063]
s140、根据所述基准相位值、所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的目标相位值。
[0064]
可理解的是，基于用户设定的基准相位值、匀速时的第一相位差、任意时刻的实时相位差，可以计算出在任意时刻等间距处理设备的目标相位值。将等间距处理设备的相位值调整到目标相位值，便可以使得产品生产设备和等间距处理设备之间的相位差保持在第一相位差，使得产品可以顺利进入等间距处理设备。
[0065]
在具体实施时，参见图3，s140中可以具体包括如下步骤s141～s142：
[0066]
s141、根据所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的相位补偿值；
[0067]
可理解的是，为了保持产品生产设备和等间距处理设备在任意时刻的相位差恒定，要求δs
t
＝δs1，由于产品生产设备的相位无法调整，因此只能调整等间距处理设备的相位，故有等式：s
rkt-(s
est
+x
t
)＝s
rk1-s
es1
，基于该等式可以得到x
t
＝s
rkt-s
est-(s
rk1-s
es1
)，即第一计算式：x
t
＝δs
t-δs1。
[0068]
在具体实施时，s141中可以采用第一计算式计算所述相位补偿值，所述第一计算式为：
[0069]
x
t
＝δs
t-δs1[0070]
式中，x
t
为在t时刻的所述相位补偿值，δs1为所述第一相位差，δs
t
为t时刻的所述实时相位差。
[0071]
s142、根据所述基准相位值和所述相位补偿值，确定所述等间距处理设备的目标相位值。
[0072]
可理解的是，在计算得到相位补偿值之后，基于基准相位值和相位补偿值可以计算得到所述目标相位值。在具体实施时，s142中可以采用第二计算式计算所述目标相位值，所述第二计算式包括：
[0073]
p
t
＝p
rv
+x
t
[0074]
式中，p
t
为t时刻的目标相位值，p
rv
为所述基准相位值，x
t
为在t时刻的所述相位补偿值。
[0075]
也就是说，将基准相位值和所述相位补偿值求和，得到所述目标相位值。也就是说，p
t
＝p
rv
+s
rkt-s
est-s
rk1
+s
es1
。
[0076]
在具体实施时，为了避免一次修正量太大，导致等间距处理设备急加减速，可以对相位补偿值设置上限值，通过多次小量的修正，使得等间距处理设备平缓的调整相位值。故，在步骤s142之前，所述方法还可以包括：
[0077]
判断所述相位补偿值是否大于预设补偿上限；
[0078]
若是，则根据所述基准相位值和所述预设补偿上限，确定所述等间距处理设备的目标相位值；
[0079]
否则，执行步骤“根据所述基准相位值和所述相位补偿值，确定所述等间距处理设备的目标相位值”。
[0080]
也就是说，在执行s141之后，且在执行s142之前，可以判断相位补偿值是否大于预设补偿上限，如果小于等于预设补偿上限，则执行s142，按照原来的方式计算目标相位值。但是如果相位补偿值大于预设补偿上限，则本次修正是根据所述基准相位值和所述预设补偿上限来确定所述等间距处理设备的目标相位值，然后可以根据目标相位值对等间距处理设备的相位进行调整控制。
[0081]
进一步的，在相位补偿值大于预设补偿上限，根据所述基准相位值和所述预设补偿上限来确定所述等间距处理设备的目标相位值的具体方式可以为：采用第三计算式计算所述目标相位值，所述第三计算式包括：
[0082]
p
t
＝p
rv
+xh[0083]
式中，p
t
为t时刻的目标相位值，p
rv
为所述基准相位值，xh为所述预设补偿上限。
[0084]
也就是说，本次修正，仅将预设补偿上限和基准相位值求和，得到目标相位值，当然还需要进行下一次修正，通过多次修正使得产品生产设备和等间距处理设备之间的相位差保持恒定。
[0085]
本发明实施例提供的相位确定方法，首先获取等间距处理设备的基准相位值，然后确定在产品生产设备匀速转动时产品生产设备和等间距处理设备之间的第一相位差，然后确定两者的实时相位差，进而根据基准相位值、第一相位差、实时相位差，确定等间距处理设备的目标相位值，进而利用该目标相位值对等间距处理设备进行调整，使得在任意时刻产品生产设备和等间距处理设备之间的相位差始终保持动态平衡，从而使得产品可以顺利的进入等间距处理设备，避免因无法进入等间距处理设备而被抛出和避免造成传送带卡死等问题。
[0086]
第二方面，本发明实施例提供一种相位确定装置。
[0087]
参见图4，该相位确定装置100包括：
[0088]
第一获取模块110，用于获取等间距处理设备的基准相位值；其中，所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出；
[0089]
第一确定模块120，用于确定在所述产品生产设备在匀速运转时对应的第一相位差；其中，所述第一相位差为在所述产品生产设备在匀速运转时所述产品生产设备的相位值和所述等间距处理设备的相位值之间的差值；
[0090]
第二获取模块130，用于获取所述产品生产设备和所述等间距处理设备的实时相位差；
[0091]
第二确定模块140，用于根据所述基准相位值、所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的目标相位值。
[0092]
在一个实施例中，第二确定模块包括：
[0093]
补偿确定单元，用于：根据所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的相位补偿值；
[0094]
第一确定单元，用于根据所述基准相位值和所述相位补偿值，确定所述等间距处理设备的目标相位值。
[0095]
进一步的，第二确定单元还包括：
[0096]
判断单元，用于在第一确定单元确定所述等间距处理设备的目标相位值之前，判断所述相位补偿值是否大于预设补偿上限；
[0097]
第二确定单元，用于在所述相位补偿值大于预设补偿上限时，根据所述基准相位值和所述预设补偿上限，确定所述等间距处理设备的目标相位值；
[0098]
对应的，第一确定单元，用于在所述相位补偿值小于等于预设补偿上限时，根据所述基准相位值和所述相位补偿值，确定所述等间距处理设备的目标相位值。
[0099]
在一个实施例中，补偿确定单元用于采用第一计算式计算所述相位补偿值，所述第一计算式为：
[0100]
x
t
＝δs
t-δs1[0101]
式中，x
t
为在t时刻的所述相位补偿值，δs1为所述第一相位差，δs
t
为t时刻的所述实时相位差。
[0102]
在一个实施例中，第一确定单元用于采用第二计算式计算所述目标相位值，所述第二计算式包括：
[0103]
p
t
＝p
rv
+x
t
[0104]
式中，p
t
为t时刻的目标相位值，p
rv
为所述基准相位值，x
t
为在t时刻的所述相位补偿值。
[0105]
在一个实施例中，第二确定单元用于：采用第三计算式计算所述目标相位值，所述第三计算式包括：
[0106]
p
t
＝p
rv
+xh[0107]
式中，p
t
为t时刻的目标相位值，p
rv
为所述基准相位值，xh为所述预设补偿上限。
[0108]
可理解的是，本发明实施例提供的装置中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。
[0109]
第三方面，参见图1，本发明实施例提供一种等间距处理设备200，包括传送带210、均匀分布在所述传送带210上的至少两个挡杆220、驱动电机和控制器；其中，所述驱动电机用于驱动所述传送带210运动，以使所述传送带210带动所述至少两个挡杆220运动；所述至少两个挡杆220用于将产品生产设备所生产的产品300按照预设等间距依次输出，所述控制器为第二方面提供的相位确定装置100，所述控制器用于通过所述驱动电机对所述至少两个挡杆220进行相位调整。
[0110]
也就是说，等间距处理设备的驱动电机带动传动带运动，进而带动挡杆运动。而控制器通过对驱动电机进行控制从而改变挡杆的相位，使得产品生产设备和等间距处理设备之间的相位差保持动态平衡，这样可以保证产品能够在两个挡杆之间进入等间距处理设备，即顺利进入等间距处理设备。
[0111]
可理解的是，控制器为第二方面提供的相位确定装置，也就是说，控制器是按照第一方面提供的方法对等间距处理设备的相位进行调整的。
[0112]
在一个实施例中，等间距处理设备中还可以包括：第一编码器和第二编码器，其中：所述第一编码器用于记录所述产品生产设备的轮切装置的转动角度，所述第二编码器用于记录所述等间距处理设备的所述至少两个挡杆的转动角度；所述控制器具体用于：采集所述第一编码器记录的实时转动角度和所述第二编码器记录的实时转动角度，并将述第一编码器记录的实时转动角度和所述第二编码器记录的实时转动角度作差，得到所述实时相位差。
[0113]
也就是说，采集第一编码器的转动角度和第二编码器的转动角度，将两者作差，得到上述实时相位差。实际上，除了实时相位差，第一相位差也可以依据第一编码器和第二编码器确定。
[0114]
可理解的是，在等间距处理设备中还可以包括第一传感器、第二传感器，利用第一传感器确定产品生产设备的运转速度，利用第二传感器确定等间距处理设备的运转速度，当两者均为匀速状态时，可以依据第一编码器和第二编码器的转动角度确定第一相位差。
[0115]
可理解的是，本发明实施例提供的设备中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面、第二方面中的相应部分，此处不再赘述。
[0116]
第四方面，本发明实施例提供一种计算设备，该设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
[0117]
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
[0118]
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面提供的方法。
[0119]
可理解的是，本发明实施例提供的设备中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。
[0120]
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面提供的方法。
[0121]
具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或cpu或mpu)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
[0122]
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
[0123]
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw)、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
[0124]
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
[0125]
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的cpu等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
[0126]
可理解的是，本发明实施例提供的计算机可读介质中有关内容的解释、具体实施方式、有益效果、举例等内容可以参见第一方面提供的方法中的相应部分，此处不再赘述。
[0127]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0128]
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。
[0129]
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种相位确定方法，其特征在于，包括：获取等间距处理设备的基准相位值；其中，所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出；确定所述产品生产设备在匀速运转时对应的第一相位差；其中，所述第一相位差为所述产品生产设备在匀速运转时所述产品生产设备的相位值和所述等间距处理设备的相位值之间的差值；获取所述产品生产设备和所述等间距处理设备的实时相位差；根据所述基准相位值、所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的目标相位值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准相位值、所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的目标相位值，包括：根据所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的相位补偿值；根据所述基准相位值和所述相位补偿值，确定所述等间距处理设备的目标相位值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准相位值和所述相位补偿值，确定所述等间距处理设备的目标相位值之前，所述方法还包括：判断所述相位补偿值是否大于预设补偿上限；若是，则根据所述基准相位值和所述预设补偿上限，确定所述等间距处理设备的目标相位值；否则，执行步骤“根据所述基准相位值和所述相位补偿值，确定所述等间距处理设备的目标相位值”。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的相位补偿值，包括：采用第一计算式计算所述相位补偿值，所述第一计算式为：x
t
＝δs
t-δs1式中，x
t
为在t时刻的所述相位补偿值，δs1为所述第一相位差，δs
t
为t时刻的所述实时相位差。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准相位值和所述相位补偿值，确定所述等间距处理设备的目标相位值，包括：采用第二计算式计算所述目标相位值，所述第二计算式包括：p
t
＝p
rv
+x
t
式中，p
t
为t时刻的目标相位值，p
rv
为所述基准相位值，x
t
为在t时刻的所述相位补偿值。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准相位值和所述预设补偿上限，确定所述等间距处理设备的目标相位值，包括：采用第三计算式计算所述目标相位值，所述第三计算式包括：p
t
＝p
rv
+x
h
式中，p
t
为t时刻的目标相位值，p
rv
为所述基准相位值，x
h
为所述预设补偿上限。7.一种相位确定装置，其特征在于，该装置(100)包括：第一获取模块(110)，用于获取等间距处理设备的基准相位值；其中，所述等间距处理设备用于将产品生产设备所生产的产品按照预设等间距输出；
第一确定模块(120)，用于确定在所述产品生产设备在匀速运转时对应的第一相位差；其中，所述第一相位差为在所述产品生产设备在匀速运转时所述产品生产设备的相位值和所述等间距处理设备的相位值之间的差值；第二获取模块(130)，用于获取所述产品生产设备和所述等间距处理设备的实时相位差；第二确定模块(140)，用于根据所述基准相位值、所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的目标相位值。8.一种等间距处理设备，其特征在于，该设备(200)包括传送带(210)、均匀分布在所述传送带上的至少两个挡杆(220)、驱动电机和控制器；其中，所述驱动电机用于驱动所述传送带(210)运动，以使所述传送带(210)带动所述至少两个挡杆(220)运动；所述至少两个挡杆(220)用于将产品生产设备所生产的产品(300)按照预设等间距依次输出，所述控制器为权利要求7所述的相位确定装置(100)，所述控制器用于通过所述驱动电机对所述至少两个挡杆进行相位调整。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括第一编码器和第二编码器，其中：所述第一编码器用于记录所述产品生产设备的轮切装置的转动角度，所述第二编码器用于记录所述等间距处理设备的所述至少两个挡杆的转动角度；所述控制器具体用于：采集所述第一编码器记录的实时转动角度和所述第二编码器记录的实时转动角度，并将述第一编码器记录的实时转动角度和所述第二编码器记录的实时转动角度作差，得到所述实时相位差。10.一种计算设备，其特征在于，该设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1～6任一项所述的方法。11.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1～6任一项所述的方法。
技术总结本发明实施例提供了一种相位确定方法及装置、设备、存储介质。方法包括：获取等间距处理设备的基准相位值；确定在所述产品生产设备在匀速运转时对应的第一相位差；其中，所述第一相位差为在所述产品生产设备在匀速运转时所述产品生产设备的相位值和所述等间距处理设备的相位值之间的差值；获取所述产品生产设备和所述等间距处理设备的实时相位差；根据所述基准相位值、所述第一相位差和所述实时相位差，确定所述等间距处理设备的目标相位值。本发明能够对产品进行相位调整，使产品进入等间距处理设备。距处理设备。距处理设备。
技术研发人员：廖东平 奚家星
受保护的技术使用者：西门子工厂自动化工程有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/11/1
