1.本发明涉及电力巡检器技术领域，尤其涉及可分体在役电力设备巡检器。
背景技术：2.在电力领域，耐张线夹起到将导线进行连接的作用，在长期冰冻、风吹舞动等作用下，导线与耐张线夹可能发生拔脱断线事故，因此为了保证输电安全，需要对耐张线夹进行巡检，目前在对耐张线夹进行巡检的过程中，通常采用的方法为首先利用无人机飞到耐张线夹处，利用无人机上的摄像头对耐张线夹进行拍摄，工作人员对图像进行分析后，从而判断耐张线夹受损情况，但是由于利用无人机拍摄图像易造成误判错判，从而使得无法准确对耐张线夹受损情况进行准确了解；
3.因此为了提高对耐张线夹检测的准确性，引入了利用探伤设备对耐张线夹内部进行探伤，从而对耐张线夹进行巡检，但是利用探伤设备进行巡检需要工作人员攀爬至铁塔上，才能利用检测设备对耐张线夹进行探伤，从而存在较大的安全隐患，因此为了保障工作人员的安全，为此提出一种可分体在役电力设备巡检器，可以代替人工实现对于耐张线夹的探伤检测。
技术实现要素：4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可分体在役电力设备巡检器。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.可分体在役电力设备巡检器，包括无人机、分体控制部和巡检部，所述分体控制部包括：
7.支撑架：其两侧均活动连接有套接柱，套接柱一侧外壁焊接有夹持块，支撑架顶部利用连接部和无人机之间进行连接；
8.横移板：其通过销固定于套接柱一端；
9.弹簧一：其套接于套接柱圆周外壁，且弹簧一两端分别焊接于支撑架一侧外壁和横移板一侧外壁；
10.锥形块：其形状和夹持块内表面之间互相适配，锥形块底部外壁焊接有竖直杆，巡检部设置于竖直杆底部；
11.充气泵：其固定于支撑架顶部外壁，充气泵一端通过螺纹连接有充气管，所述充气管一出口和而出口均粘接有挤压气囊。
12.优选的：所述巡检部包括巡检机器人和巡检仪器，所述巡检机器人包括前部组件和后部组件，所述前部组件包括：
13.前板：其顶部固定有电动缸一，电动缸一输出端通过销固定有垫板一，垫板一底部外壁通过销固定有电磁吸盘一；
14.导杆一：其固定于垫板一顶部外壁；
15.监控摄像头：其通过云台安装于前板一侧外壁。
16.优选的：所述后部组件包括：
17.后板：其顶部外壁固定有电动缸二，电动缸二输出端通过销固定有垫板二，垫板二底部外壁通过销固定有电磁吸盘二；
18.导杆三：其固定于垫板二顶部外壁；
19.电池：其固定于后板顶部外壁；
20.所述后板和前板之间利用电动缸三和导杆二进行连接。
21.作为本发明优选的：所述后板顶部外壁通过螺纹固定有限位杆。
22.作为本发明一种优选的：所述无人机包括：
23.无人机主体：其一侧通过云台安装有拍摄摄像头；
24.起落架：其固定于无人机主体两侧外壁。
25.作为本发明一种优选的：所述巡检仪器包括探头和探伤设备，所述探头电性连接于探伤设备上。
26.进一步的：所述前部组件设置有用于对巡检仪器进行固定的夹持部，所述夹持部包括：
27.三通管：其插接于前板表面开设的通孔内壁；
28.存储筒：其通过螺纹连接于三通管一端，存储筒一端活动连接有中间杆，中间杆一端一体成型有圆形板；
29.弹簧二：其两端分别焊接于存储筒一侧内壁和圆形板一侧外壁；
30.插杆：其通过螺纹连接于中间杆一端，且探伤设备外表面设置有和插杆适配的插槽；
31.气门芯：其通过螺纹连接于三通管顶部；
32.泄压阀：其通过螺纹连接于存储筒顶部。
33.作为本发明进一步的方案：所述连接部包括：
34.连接杆：其固定于无人机主体底部外，连接杆底部外壁固定有横向板；
35.矩形滑柱：其固定于支撑架顶部外壁，且横向板表面开设有和矩形滑柱适配的孔洞。
36.作为本发明再进一步的方案：所述支撑架顶部内壁通过衔接柱焊接有气筒，所述气筒圆周内壁活动连接有活塞板，所述活塞板顶部外壁通过螺纹固定有推杆，且推杆顶部固定于横向板顶部外壁，所述气筒圆周外壁通过法兰固定有弯管，所述弯管底部通过螺纹连接有卡接管，且卡接管和气门芯之间互相适配。
37.作为本发明再进一步的方案：所述后板底部外壁焊接有插接板，所述插接板表面利用销固定有接气管，所述接气管一端粘接有保护气囊，且接气管和充气管之间互相适配。
38.本发明的有益效果为：
39.1.通过将无人机和巡检部之间利用分体控制部进行连接，从而可以在需要对耐张线夹进行巡检时，利用无人机将巡检部移动到耐张线夹处进行巡检，从而可以代替传统的人工攀至高空进行巡检，从而可以保证巡检人员的安全。
40.2.通过设置有锥形块和夹持块便于将巡检部和无人机之间进行快速连接，利用挤压气囊的膨胀作用可以在需要将巡检部和无人机之间进行脱离时，可以对两个夹持块向外
进行撑开，从而将巡检部从无人机上脱离。
41.3.通过设置有保护气囊可以使得在巡检部移动到铁塔的过程中，可以对巡检部起到缓冲保护的作用，避免探伤设备受到冲击导致出现损伤，从而保证巡检的安全。
42.4.通过将夹持部设置为气动驱动，从而可以使得无人机在起飞的过程中，既可以利用气筒和活塞板对夹持部进行自动充气，从而可以使得巡检仪器和巡检机器人之间进行快速固定。
43.5.通过设置有气门芯可以在其从卡接管上脱离后，即可以快速对三通管进行封闭，从而保证巡检机器人在行走的过程中，可以对巡检仪器进行稳定夹持。
附图说明
44.图1是本发明提出的可分体在役电力设备巡检器的整体结构示意图；
45.图2是本发明提出的可分体在役电力设备巡检器的巡检组件整体结构示意图；
46.图3是本发明提出的可分体在役电力设备巡检器的巡检组件分体结构示意图；
47.图4是本发明提出的可分体在役电力设备巡检器的结构示意图；
48.图5是本发明提出的可分体在役电力设备巡检器的巡检机器人前部组件结构示意图；
49.图6是本发明提出的可分体在役电力设备巡检器的巡检机器人后部组件结构示意图；
50.图7是本发明提出的可分体在役电力设备巡检器的连接部结构示意图；
51.图8是本发明提出的可分体在役电力设备巡检器的气囊挤压部结构示意图；
52.图9是本发明提出的可分体在役电力设备巡检器的夹持部结构示意图。
53.图中：1-无人机主体、2-拍摄摄像头、3-起落架、4-矩形滑柱、5-连接杆、6-横向板、7-气筒、8-垫板一、9-垫板二、10-电池、11-限位杆、12-支撑架、13-充气管、14-充气泵、15-衔接柱、16-推杆、17-导杆一、18-锥形块、19-导杆二、20-导杆三、21-接气管、22-保护气囊、23-监控摄像头、24-竖直杆、25-电动缸一、26-电磁吸盘一、27-插槽、28-探头、29-探伤设备、30-电动缸二、31-电磁吸盘二、32-插接板、33-电动缸三、34-活塞板、35-弯管、36-卡接管、37-挤压气囊、38-横移板、39-弹簧一、40-夹持块、41-套接柱、42-圆形板、43-气门芯、44-三通管、45-存储筒、46-插杆、47-中间杆、48-弹簧二、49-泄压阀、50-后板、51-前板。
具体实施方式
54.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
55.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
56.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是限定所指的装置、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
57.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
58.实施例1：
59.可分体在役电力设备巡检器，如图1-9所示，包括无人机、分体控制部和巡检部，所述分体控制部包括：
60.支撑架12：其两侧均滑动连接有套接柱41，套接柱41一侧外壁焊接有夹持块40，支撑架12顶部利用连接部和无人机之间进行连接；
61.横移板38：其通过销固定于套接柱41一端；
62.弹簧一39：其套接于套接柱41圆周外壁，且弹簧一39两端分别焊接于支撑架12一侧外壁和横移板38一侧外壁；
63.锥形块18：其形状和夹持块40内表面之间互相适配，锥形块18底部外壁焊接有竖直杆24，巡检部设置于竖直杆24底部；
64.充气泵14：其通过螺栓固定于支撑架12顶部外壁，充气泵14一端通过螺纹连接有充气管13，所述充气管13一出口和而出口均粘接有挤压气囊37；
65.通过设置有分体控制部可以使得无人机和巡检部之间可以进行连接的同时亦可以分离，从而在需要利用巡检部对耐张线夹进行巡检时，利用无人机将巡检部移动到巡检地点进行巡检，通过分体控制部控制巡检部和无人机之间进行分离，从而使得巡检部可以进行巡检；
66.通过将锥形块18设置为锥形结构可以在将巡检部和无人机之间进行连接时，可以对两个夹持块40通过弹簧一39进行扩张，从而使得锥形块18在插入到两个夹持块40之间的间隙内后，可以利用两个夹持块40对锥形块18进行限位，从而实现两个夹持块40和锥形块18之间的固定连接，当需要将锥形块18从两个夹持块40之间进行分离时，利用充气泵14可以通过充气管13向两个挤压气囊37内进行充气，从而可以使得挤压气囊37在膨胀后对两个横移板38进行横向挤压，从而使得两个夹持块40在挤压气囊37的挤压作用下向两侧进行移动，从而使得锥形块18两个夹持块40之间脱离，从而实现锥形块18和两个夹持块40之间的分体。
67.所述无人机包括：
68.无人机主体1：其一侧通过云台安装有拍摄摄像头2；
69.起落架3：其通过螺栓固定于无人机主体1两侧外壁；
70.所述无人机主体1上设置有桨叶等组件，通过拍摄摄像头2可以在无人机起飞后进行拍摄，从而便于无人机可以带动巡检部移动到耐张线夹处进行巡检，通过起落架3便于无人机起降。
71.所述巡检部包括巡检机器人和巡检仪器，所述巡检机器人包括前部组件和后部组件，所述前部组件包括：
72.前板51：其顶部通过螺栓固定有电动缸一25，电动缸一25输出端通过销固定有垫板一8，垫板一8底部外壁通过销固定有电磁吸盘一26；
73.导杆一17：其通过螺栓固定于垫板一8顶部外壁；
74.监控摄像头23：其通过云台安装于前板51一侧外壁；
75.所述后部组件包括：
76.后板50：其顶部外壁通过螺栓固定有电动缸二30，电动缸二30输出端通过销固定有垫板二9，垫板二9底部外壁通过销固定有电磁吸盘二31；
77.导杆三20：其通过螺栓固定于垫板二9顶部外壁；
78.电池10：其通过螺栓固定于后板50顶部外壁；
79.所述后板50和前板51之间利用电动缸三33和导杆二19进行连接；
80.通过设置有电磁吸盘一26和电磁吸盘二31可以在巡检时吸附在铁塔表面，从而保证巡检时的安全性和稳定性，通过设置电动缸一25可以在电动缸三33带动前部组件移动时，使得电磁吸盘一26可以从铁塔表面脱离，从而使得前部组件和后部组件之间通过蠕动方式进行行走到耐张线夹处进行巡检。
81.为了对耐张线夹进行巡检；如图5所示，所述巡检仪器包括探头28和探伤设备29，所述探头28电性连接于探伤设备29上；
82.通过设置有探伤设备29可以对耐张线夹进行探伤，优选地，所述耐张线夹的探伤方式可以超声波探伤，其通过在在被检测材料中传播时，材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测可以了解被测材料的性能和结构变化情况；
83.其探伤原理为：探伤设备29发出高频脉冲电信号加在探头28的压电晶片上，而逆压电效应会导致晶片产生弹性形变，从而产生超声波；超声波经耦合后被传入被探绝缘子中，遇到异质界面产生反射，反射回来的超声波同样会作用于探头，由于正压电的效应从而产生电信号用于分析，从而可以得到耐张线夹内的缺陷。
84.为了对探伤设备29进行夹持；如图1-6所示，所述前部组件设置有用于对巡检仪器进行固定的夹持部，所述夹持部包括：
85.三通管44：其插接于前板51表面开设的通孔内壁；
86.存储筒45：其通过螺纹连接于三通管44一端，存储筒45一端滑动连接有中间杆47，中间杆47一端一体成型有圆形板42，；
87.弹簧二48：其两端分别焊接于存储筒45一侧内壁和圆形板42一侧外壁；
88.插杆46：其通过螺纹连接于中间杆47一端，且探伤设备29外表面设置有和插杆46适配的插槽27；
89.气门芯43：其通过螺纹连接于三通管44顶部；
90.泄压阀49：其通过螺纹连接于存储筒45顶部；
91.通过向气门芯43内进行充气，从而可以使得气体通过三通管44向存储筒45内进行输送，从而使得圆形板42在气体的压力作用下推动两个插杆46向内侧移动，从而可以使得插杆46在横向插入到插槽27内后，对探伤设备29进行固定，通过设置有泄压阀49可以起到泄压的作用，从而可以避免插杆46受到的压力过大，导致探伤设备29出现损伤。
92.为了将分体控制部和无人机之间进行连接；如图1-4所示，所述连接部包括：
93.连接杆5：其通过螺栓固定于无人机主体1底部外，连接杆5底部外壁通过螺栓固定有横向板6；
94.矩形滑柱4：其通过螺栓固定于支撑架12顶部外壁，且横向板6表面开设有和矩形滑柱4适配的孔洞；
95.通过设置有横向板6可以在无人机起飞后，对矩形滑柱4进行上提，从而带动巡检部上升。
96.为了对夹持部进行充气；如图1-4所示，所述支撑架12顶部内壁通过衔接柱15焊接有气筒7，所述气筒7圆周内壁滑动连接有活塞板34，所述活塞板34顶部外壁通过螺纹固定有推杆16，且推杆16顶部通过螺栓固定于横向板6顶部外壁，所述气筒7圆周外壁通过法兰固定有弯管35，所述弯管35底部通过螺纹连接有卡接管36，且卡接管36和气门芯43之间互相适配；
97.通过设置有活塞板34可以在其沿着气筒7圆周内壁上移的过程中，可以将气体通过卡接管36导入到气门芯43内，从而可以利用无人机的起飞对夹持部进行充气，从而可以利用夹持部对巡检仪器进行夹持固定。
98.为了保证巡检部和分体控制部之间的定位；如图3所示，所述后板50顶部外壁通过螺纹固定有限位杆11，且支撑架12表面开设有和限位杆11适配的导向孔；
99.通过设置有限位杆11可以对巡检部和分体控制部之间的连接进行精确定位，从而保证巡检部和分体控制部之间可以进行准确连接。
100.本实施例在使用时，首先将巡检部放置在地面上，接着将分体控制部上的两个夹持块40沿着竖直方向对锥形块18顶部进行下压，使得锥形块18对两个夹持块40进行撑开后卡入到两个夹持块40之间，此时利用限位杆11的定位作用使得卡接管36和气门芯43之间进行压合接通，接着无人机开始起飞，无人机在起飞的过程中，首先连接杆5带动横向板6沿着矩形滑柱4外壁进行滑动，在此过程中巡检部静止在地面上，推杆16同步跟随横向板6上移，使得活塞板34在上移的过程中将气筒7内气体导入到夹持部内，使得夹持部可以对探伤设备29进行夹持固定，接着无人机在起飞后带动巡检部进行移动，当无人机移动到耐张线夹上方时，此时启动充气泵14，利用充气泵14箱两个挤压气囊37内鼓入空气，从而使得两个挤压气囊37在膨胀后对两个挤压气囊37向外进行挤压，从而使得两个夹持块40向两侧移动后，使得锥形块18从两个夹持块40之间脱离，同时气门芯43也会从卡接管36上脱离，利用气门芯43可以保证在卡接管36脱离后，可以使得气门芯43对三通管44进行封堵，从而避免探伤设备29从夹持部上脱离，接着将巡检部从分体控制部上分体，接着利用巡检机器人带动探伤设备29移动到耐张线夹处，从而对耐张线夹进行巡检，在巡检机器人移动的过程中，首先前部组件上的电动缸一25带动电磁吸盘一26上移，接着电动缸三33控制前部组件向前进行移动，接着电动缸一25控制电磁吸盘一26下移吸附在铁塔上，接着后部组件上的电动缸二30带动电磁吸盘二31上移，接着电动缸三33输出端收缩，使得后部组件同时向前移动，从而实现巡检机器人的行走，巡检机器人移动到耐张线夹处后，利用导杆二19对耐张线夹进行探伤。
101.实施例2：
102.可分体在役电力设备巡检器，如图4-6所示，为了对巡检部进行缓冲保护；本实施例在实施例1的基础上作出以下补充：所述后板50底部外壁焊接有插接板32，所述插接板32表面利用销固定有接气管21，所述接气管21一端粘接有保护气囊22，且接气管21和充气管13之间互相适配；
103.通过设置有接气管21可以在充气泵14向充气管13内导入气体的同时亦可以向保护气囊22内导入气体，从而可以在巡检部从分体控制部上脱离后，可以利用保护气囊22对
巡检部起到缓冲的作用，从而可以对巡检部进行保护，避免其受到震动出现损坏。
104.本实施例在使用时：利用限位杆11的定位作用使得无人机在起飞之前，充气管13一端和接气管21顶部之间压合，当无人机带动巡检部移动到耐张线夹上方即将对巡检部进行分离时，在挤压气囊37对两个横移板38进行挤压的过程中，保护气囊22在气体的作用下也会逐渐膨胀，从而使得巡检部和铁塔之间接触之前，保护气囊22首先和铁塔进行接触，从而可以利用保护气囊22对巡检部进行缓冲保护，当巡检部从分体控制部上脱离后，此时接气管21和充气管13之间也会断开，从而使得保护气囊22收缩，使得巡检机器人可以正常行走。
105.以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.可分体在役电力设备巡检器，包括无人机、分体控制部和巡检部，其特征是，所述分体控制部包括：支撑架(12)：其两侧均活动连接有套接柱(41)，套接柱(41)一侧外壁焊接有夹持块(40)，支撑架(12)顶部利用连接部和无人机之间进行连接；横移板(38)：其通过销固定于套接柱(41)一端；弹簧一(39)：其套接于套接柱(41)圆周外壁，且弹簧一(39)两端分别焊接于支撑架(12)一侧外壁和横移板(38)一侧外壁；锥形块(18)：其形状和夹持块(40)内表面之间互相适配，锥形块(18)底部外壁焊接有竖直杆(24)，巡检部设置于竖直杆(24)底部；充气泵(14)：其固定于支撑架(12)顶部外壁，充气泵(14)一端通过螺纹连接有充气管(13)，所述充气管(13)一出口和而出口均粘接有挤压气囊(37)。2.根据权利要求1所述的可分体在役电力设备巡检器，其特征是，所述巡检部包括巡检机器人和巡检仪器，所述巡检机器人包括前部组件和后部组件，所述前部组件包括：前板(51)：其顶部固定有电动缸一(25)，电动缸一(25)输出端通过销固定有垫板一(8)，垫板一(8)底部外壁通过销固定有电磁吸盘一(26)；导杆一(17)：其固定于垫板一(8)顶部外壁；监控摄像头(23)：其通过云台安装于前板(51)一侧外壁。3.根据权利要求2所述的可分体在役电力设备巡检器，其特征是，所述后部组件包括：后板(50)：其顶部外壁固定有电动缸二(30)，电动缸二(30)输出端通过销固定有垫板二(9)，垫板二(9)底部外壁通过销固定有电磁吸盘二(31)；导杆三(20)：其固定于垫板二(9)顶部外壁；电池(10)：其固定于后板(50)顶部外壁；所述后板(50)和前板(51)之间利用电动缸三(33)和导杆二(19)进行连接。4.根据权利要求3所述的可分体在役电力设备巡检器，其特征是，所述后板(50)顶部外壁通过螺纹固定有限位杆(11)。5.根据权利要求4所述的可分体在役电力设备巡检器，其特征是，所述无人机包括：无人机主体(1)：其一侧通过云台安装有拍摄摄像头(2)；起落架(3)：其固定于无人机主体(1)两侧外壁。6.根据权利要求5所述的可分体在役电力设备巡检器，其特征是，所述巡检仪器包括探头(28)和探伤设备(29)，所述探头(28)电性连接于探伤设备(29)上。7.根据权利要求6所述的可分体在役电力设备巡检器，其特征是，所述前部组件设置有用于对巡检仪器进行固定的夹持部，所述夹持部包括：三通管(44)：其插接于前板(51)表面开设的通孔内壁；存储筒(45)：其通过螺纹连接于三通管(44)一端，存储筒(45)一端活动连接有中间杆(47)，中间杆(47)一端一体成型有圆形板(42)；弹簧二(48)：其两端分别焊接于存储筒(45)一侧内壁和圆形板(42)一侧外壁；插杆(46)：其通过螺纹连接于中间杆(47)一端，且探伤设备(29)外表面设置有和插杆(46)适配的插槽(27)；气门芯(43)：其通过螺纹连接于三通管(44)顶部；
泄压阀(49)：其通过螺纹连接于存储筒(45)顶部。8.根据权利要求7所述的可分体在役电力设备巡检器，其特征是，所述连接部包括：连接杆(5)：其固定于无人机主体(1)底部外，连接杆(5)底部外壁固定有横向板(6)；矩形滑柱(4)：其固定于支撑架(12)顶部外壁，且横向板(6)表面开设有和矩形滑柱(4)适配的孔洞。9.根据权利要求8所述的可分体在役电力设备巡检器，其特征是，所述支撑架(12)顶部内壁通过衔接柱(15)焊接有气筒(7)，所述气筒(7)圆周内壁活动连接有活塞板(34)，所述活塞板(34)顶部外壁通过螺纹固定有推杆(16)，且推杆(16)顶部固定于横向板(6)顶部外壁，所述气筒(7)圆周外壁通过法兰固定有弯管(35)，所述弯管(35)底部通过螺纹连接有卡接管(36)，且卡接管(36)和气门芯(43)之间互相适配。10.根据权利要求9所述的可分体在役电力设备巡检器，其特征是，所述后板(50)底部外壁焊接有插接板(32)，所述插接板(32)表面利用销固定有接气管(21)，所述接气管(21)一端粘接有保护气囊(22)，且接气管(21)和充气管(13)之间互相适配。
技术总结本发明公开了可分体在役电力设备巡检器，涉及电力巡检器技术领域；为了便于对耐张线夹进行探伤；包括无人机、分体控制部和巡检部，所述分体控制部包括：支撑架：其两侧均活动连接有套接柱，套接柱一侧外壁焊接有夹持块，支撑架顶部利用连接部和无人机之间进行连接；横移板：其通过销固定于套接柱一端；弹簧一：其套接于套接柱圆周外壁，且弹簧一两端分别焊接于支撑架一侧外壁和横移板一侧外壁。本发明通过将无人机和巡检部之间利用分体控制部进行连接，从而可以在需要对耐张线夹进行巡检时，利用无人机将巡检部移动到耐张线夹处进行巡检，可以代替传统的人工攀至高空进行巡检，从而可以保证巡检人员的安全。证巡检人员的安全。证巡检人员的安全。
技术研发人员：鲁红君 鲁兵 傅晓锦
受保护的技术使用者：太仓阿尔法数字科技有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1
