1.本发明涉及智能工业机器人技术领域，具体为一种智能工业机器人指令发信装置。
背景技术：2.智能工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，随着新一代信息技术中的发展，机器人也越来越智能化，而智能机器人指令发信装置是一种使用无线电发信设备发送信息通信的仪器，工业机器人在工作过程中会产生大幅度的振动，现有的指令发信装置减震效果较差，其内部的信号天线会随之偏移，进而影响信号传输的稳定性。
技术实现要素：3.为解决上述现有的指令发信装置减震效果较差，其内部的信号天线会随之偏移，进而影响信号传输的稳定性的问题，实现以上避免信号接收装置受到过大的振动提高装置信号传输稳定性和利用震动力对信号板进行伸展提高信号传输效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能工业机器人指令发信装置，包括固定板，所述固定板的内部设置有减压弹片，所述减压弹片顶部的内部固定连接有连接弹簧，所述减压弹片远离固定板一侧的内部滑动连接有横向导杆，所述横向导杆的外壁固定连接有竖向滑块；
4.所述竖向滑块的内部滑动连接有竖向导杆，所述竖向滑块的顶部固定连接有减压弹簧，所述减压弹簧远离竖向滑块的一侧固定连接有壳体，所述竖向滑块右侧的顶部焊接有楔形杆，所述楔形杆顶部的右侧滑动连接有锥形块，所述锥形块的右侧焊接有t形杆，所述t形杆的右侧铆接有长连杆；
5.所述长连杆的顶部铆接有支撑杆，所述长连杆远离t形杆的一侧铆接有短连杆，所述短连杆远离长连杆的一侧铆接有信号板，所述信号板的内部滑动连接有导向板。
6.进一步的，所述减压弹片是一种金属材料，其形状为桥形结构，便于提高缓冲力。
7.进一步的，所述减压弹片左右两侧的两个支脚通过连接弹簧连接，连接弹簧可以进一步提供减压力。
8.进一步的，所述竖向滑块左右两侧的内部均滑动连接有竖向导杆，且所述竖向导杆固定连接在壳体的内部，便于竖向滑块在竖向导杆的外壁上下运动。
9.进一步的，所述壳体内部的结构左右上下中心对称且相同。
10.进一步的，所述楔形杆顶部右侧的倾斜角度与锥形块左侧底部的倾斜角度相同，便于推动锥形块的运动。
11.进一步的，所述支撑杆远离长连杆的一侧铆接在信号板的左侧。
12.进一步的，所述信号板为折叠结构，便于信号板扩张增加信号传输。
13.进一步的，所述导向板为弧形结构，且固定连接在壳体的内部，便于对信号板进行
限位。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种智能工业机器人指令发信装置，具备以下有益效果：
15.1、该智能工业机器人指令发信装置，通过减压弹片和连接弹簧、减压弹簧、固定板、壳体的配合使用，工业机器人在工作时会产生较大的震动，此时减压弹片给与固定板一个减震力，在连接弹簧的拉动下减压弹片受到的横向力会进一步降低，在减压弹簧的作用下，减压弹片所受到的竖向力会进一步降低，此时壳体所受到的震动力会降低，从而达到了避免信号接收装置受到过大的振动提高装置信号传输稳定性的效果。
16.2、该智能工业机器人指令发信装置，通过减压弹片和竖向滑块、竖向导杆、楔形杆、锥形块、t形杆、长连杆、信号板的配合使用，当工业机器人工作时，此时减压弹片受到震动力，使得竖向滑块在竖向导杆的外壁向上运动，进一步使得楔形杆向上运动，此时锥形块带动t形杆向右运动，进一步使得长连杆向下偏转，此时信号板顺着导向板展开，从而达到了利用震动力对信号板进行伸展提高信号传输效率的效果。
附图说明
17.图1为本发明整体结构主视示意图；
18.图2为本发明减压弹簧结构立体示意图；
19.图3为本发明图1中a结构放大示意图；
20.图4为本发明图1中b结构放大示意图。
21.图中：1、固定板；2、减压弹片；3、连接弹簧；4、横向导杆；5、竖向滑块；6、竖向导杆；7、减压弹簧；8、壳体；9、楔形杆；10、锥形块；11、t形杆；12、长连杆；13、支撑杆；14、短连杆；15、信号板；16、导向板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.该智能工业机器人指令发信装置的实施例如下：
24.请参阅图1-图4，一种智能工业机器人指令发信装置，包括固定板1，固定板1的内部设置有减压弹片2，减压弹片2是一种金属材料，其形状为桥形结构，便于提高缓冲力，减压弹片2顶部的内部固定连接有连接弹簧3，减压弹片2左右两侧的两个支脚通过连接弹簧3连接，连接弹簧3可以进一步提供减压力，减压弹片2远离固定板1一侧的内部滑动连接有横向导杆4，横向导杆4的外壁固定连接有竖向滑块5；
25.竖向滑块5的内部滑动连接有竖向导杆6，竖向滑块5左右两侧的内部均滑动连接有竖向导杆6，且竖向导杆6固定连接在壳体8的内部，便于竖向滑块5在竖向导杆6的外壁上下运动，竖向滑块5的顶部固定连接有减压弹簧7，减压弹簧7远离竖向滑块5的一侧固定连接有壳体8，减压弹片2的顶部滑动连接在壳体8的内部，壳体8内部的结构左右上下中心对称且相同，竖向滑块5右侧的顶部焊接有楔形杆9，楔形杆9顶部的右侧滑动连接有锥形块
10，楔形杆9顶部右侧的倾斜角度与锥形块10左侧底部的倾斜角度相同，便于推动锥形块10的运动，锥形块10的右侧焊接有t形杆11，t形杆11的右侧铆接有长连杆12；
26.长连杆12的顶部铆接有支撑杆13，长连杆12远离t形杆11的一侧铆接有短连杆14，短连杆14远离长连杆12的一侧铆接有信号板15，支撑杆13远离长连杆12的一侧铆接在信号板15的左侧，信号板15为折叠结构，信号板15处于收缩状态时可以有效降低信号板15惯性力，便于信号板15扩张增加信号传输，信号板15的内部滑动连接有导向板16，导向板16为弧形结构，且固定连接在壳体8的内部，便于对信号板15进行限位。
27.工作原理:使用时，工业机器人在工作时会产生较大的震动，此时固定板1也会产生较大的震动，因为固定板1的内部设置有减压弹片2，减压弹片2是一种金属材料，其形状为桥形结构，所以此时减压弹片2会给与固定板1一个减震力，又因为减压弹片2左右两侧的两个支脚通过连接弹簧3连接，所以此时在连接弹簧3的拉动下减压弹片2受到的横向力会进一步降低。
28.又因为减压弹片2远离固定板1一侧的内部滑动连接有横向导杆4，横向导杆4的外壁固定连接有竖向滑块5，竖向滑块5的顶部固定连接有减压弹簧7，减压弹簧7远离竖向滑块5的一侧固定连接有壳体8，所以此时在减压弹簧7的作用下，减压弹片2所受到的竖向力会进一步降低，此时壳体8所受到的震动力会降低，从而达到了避免信号接收装置受到过大的振动提高装置信号传输稳定性的效果。
29.当工业机器人工作时，此时减压弹片2会受到震动力，因为减压弹片2的顶部滑动连接在壳体8的内部，所以此时减压弹片2可以在壳体8的内部向上运动，又因为减压弹片2远离固定板1一侧的内部滑动连接有横向导杆4，横向导杆4的外壁固定连接有竖向滑块5，竖向滑块5左右两侧的内部均滑动连接有竖向导杆6，所以此时竖向滑块5可以在竖向导杆6的外壁向上运动，又因为竖向滑块5右侧的顶部焊接有楔形杆9，所以此时楔形杆9也会向上运动，又因为楔形杆9顶部的右侧滑动连接有锥形块10，楔形杆9顶部右侧的倾斜角度与锥形块10左侧底部的倾斜角度相同，所以此时锥形块10会向右运动，又因为锥形块10的右侧焊接有t形杆11，所以此时t形杆11也会向右运动。
30.又因为t形杆11的右侧铆接有长连杆12，长连杆12的顶部铆接有支撑杆13，支撑杆13远离长连杆12的一侧铆接在信号板15的左侧，所以此时长连杆12会向下偏转，又因为长连杆12远离t形杆11的一侧铆接有短连杆14，短连杆14远离长连杆12的一侧铆接有信号板15，信号板15的内部滑动连接有导向板16，所以此时信号板15会顺着导向板16展开，从而达到了利用震动力对信号板15进行伸展提高信号传输效率的效果。
31.综上所述，该智能工业机器人指令发信装置，工业机器人在工作时会产生较大的震动，此时减压弹片2给与固定板1一个减震力，在连接弹簧3的拉动下减压弹片2受到的横向力会进一步降低，在减压弹簧7的作用下，减压弹片2所受到的竖向力会进一步降低，此时壳体8所受到的震动力会降低，从而达到了避免信号接收装置受到过大的振动提高装置信号传输稳定性的效果。
32.当工业机器人工作时，此时减压弹片2受到震动力，使得竖向滑块5在竖向导杆6的外壁向上运动，进一步使得楔形杆9向上运动，此时锥形块10带动t形杆11向右运动，进一步使得长连杆12向下偏转，此时信号板15顺着导向板16展开，从而达到了利用震动力对信号板15进行伸展提高信号传输效率的效果。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种智能工业机器人指令发信装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的内部设置有减压弹片(2)，所述减压弹片(2)顶部的内部固定连接有连接弹簧(3)，所述减压弹片(2)远离固定板(1)一侧的内部滑动连接有横向导杆(4)，所述横向导杆(4)的外壁固定连接有竖向滑块(5)；所述竖向滑块(5)的内部滑动连接有竖向导杆(6)，所述竖向滑块(5)的顶部固定连接有减压弹簧(7)，所述减压弹簧(7)远离竖向滑块(5)的一侧固定连接有壳体(8)，所述竖向滑块(5)右侧的顶部焊接有楔形杆(9)，所述楔形杆(9)顶部的右侧滑动连接有锥形块(10)，所述锥形块(10)的右侧焊接有t形杆(11)，所述t形杆(11)的右侧铆接有长连杆(12)；所述长连杆(12)的顶部铆接有支撑杆(13)，所述长连杆(12)远离t形杆(11)的一侧铆接有短连杆(14)，所述短连杆(14)远离长连杆(12)的一侧铆接有信号板(15)，所述信号板(15)的内部滑动连接有导向板(16)。2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人指令发信装置，其特征在于：所述减压弹片(2)是一种金属材料，其形状为桥形结构。3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人指令发信装置，其特征在于：所述减压弹片(2)左右两侧的两个支脚通过连接弹簧(3)连接。4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人指令发信装置，其特征在于：所述竖向滑块(5)左右两侧的内部均滑动连接有竖向导杆(6)，且所述竖向导杆(6)固定连接在壳体(8)的内部。5.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人指令发信装置，其特征在于：所述壳体(8)内部的结构左右上下中心对称且相同。6.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人指令发信装置，其特征在于：所述楔形杆(9)顶部右侧的倾斜角度与锥形块(10)左侧底部的倾斜角度相同。7.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人指令发信装置，其特征在于：所述支撑杆(13)远离长连杆(12)的一侧铆接在信号板(15)的左侧。8.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人指令发信装置，其特征在于：所述信号板(15)为折叠结构。9.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人指令发信装置，其特征在于：所述导向板(16)为弧形结构，且固定连接在壳体(8)的内部。
技术总结本发明提供一种智能工业机器人指令发信装置，该智能工业机器人指令发信装置，包括固定板，所述固定板的内部设置有减压弹片，所述减压弹片顶部的内部固定连接有连接弹簧，所述减压弹片远离固定板一侧的内部滑动连接有横向导杆，所述横向导杆的外壁固定连接有竖向滑块。该智能工业机器人指令发信装置，工作时，在连接弹簧的拉动下减压弹片受到的横向力会进一步降低，在减压弹簧的作用下减压弹片所受到的竖向力会进一步降低，从而达到了避免信号接收装置受到过大的振动提高装置信号传输稳定性的效果。减压弹片受到震动力，使得长连杆向下偏转，此时信号板顺着导向板展开，从而达到了利用震动力对信号板进行伸展提高信号传输效率的效果。效率的效果。效率的效果。
技术研发人员：张霜傲
受保护的技术使用者：张霜傲
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/11/1
