本技术实施例涉及计算机领域，具体而言，涉及一种设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术：
1、目前，在相关技术中，若设备的电量低于预设电量阈值，将直接对供电设备进行搜寻，控制设备前往距离最近的供电设备的位置进行充电，面临多台设备的电量在同一时间点均低于预设电量阈值的情况下，这多台设备均会处于无法执行任务的状态，进一步地，若多台设备均进行充电操作，则会使得任务停滞，还可能存在供电设备的数量不足，无法满足这多台设备的充电需求，综上，相关技术中在部分时段无法保证留有足够的设备来执行任务，导致设备的任务执行效率较低的技术问题。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决设备的任务执行效率较低的技术问题。
2、根据本技术的一个方面，提供了一种设备的控制方法，包括：获取多组设备对应的多组剩余电量参数；根据所述多组剩余电量参数和预先设定的组电量阈值确定第一组设备，其中，所述多组剩余电量参数包括与所述第一组设备对应的第一组剩余电量参数，所述第一组剩余电量参数与所述组电量阈值满足第一预设条件；向所述第一组设备中的第一待充电设备下发第一充电任务，其中，所述第一充电任务用于指示所述第一待充电设备占用第一供电设备进行充电，所述第一供电设备表示优先向所述第一组设备进行供电的设备，所述第一待充电设备对应的剩余电量参数与设备电量阈值满足第二预设条件。
3、根据本技术的另一个方面，提供了一种设备的控制装置，包括：获取模块，用于获取多组设备对应的多组剩余电量参数；确定模块，用于根据所述多组剩余电量参数和预先设定的组电量阈值确定第一组设备，其中，所述多组剩余电量参数包括与所述第一组设备对应的第一组剩余电量参数，所述第一组剩余电量参数与所述组电量阈值满足第一预设条件；任务模块，用于向所述第一组设备中的第一待充电设备下发第一充电任务，其中，所述第一充电任务用于指示所述第一待充电设备占用第一供电设备进行充电，所述第一供电设备表示优先向所述第一组设备进行供电的设备，所述第一待充电设备对应的剩余电量参数与设备电量阈值满足第二预设条件。
4、可选地，所述装置用于通过如下方式向所述第一组设备中的第一待充电设备下发第一充电任务：在任一个所述第一供电设备未被任何充电设备占用的情况下，向所述第一待充电设备下发所述第一充电任务，其中，所述第一充电任务用于指示所述第一待充电设备占用未被任何充电设备占用的所述第一供电设备进行充电；在所述第一供电设备均被占用，且所述第一待充电设备与第一充电设备之间满足第一抢断条件的情况下，向所述第一充电设备发送第一停止充电指令，并向所述第一待充电设备下发所述第一充电任务，其中，所述第一抢断条件由所述第一待充电设备的剩余电量参数与所述第一充电设备的剩余电量参数确定，所述第一停止充电指令用于指示所述第一充电设备停止占用所述第一供电设备，所述第一充电设备的剩余电量参数满足第三预设条件。
5、可选地，所述装置还用于：在所述第一供电设备均被占用，且所述第一待充电设备与所述第一充电设备之间未满足所述第一抢断条件的情况下，确定第二供电设备是否被占用，其中，所述第二供电设备表示未设置优先向所述第一组设备进行供电的设备；在任一个所述第二供电设备未被占用的情况下，向所述第一待充电设备下发第二充电任务，其中，所述第二充电任务用于指示所述第一待充电设备占用未被任何充电设备占用的所述第二供电设备进行充电；在所述第二供电设备均被占用，且所述第一待充电设备与第二充电设备之间满足所述第一抢断条件的情况下，向所述第二充电设备发送第二停止充电指令，并向所述第一待充电设备下发所述第二充电任务，其中，所述第二停止充电指令用于指示所述第二充电设备停止占用所述第二供电设备，所述第二充电设备的剩余电量参数满足所述第三预设条件。
6、可选地，所述装置用于通过如下方式在所述第一供电设备均被占用，且所述第一待充电设备与第一充电设备之间满足第一抢断条件的情况下，向所述第一充电设备发送第一停止充电指令，并向所述第一待充电设备下发所述第一充电任务：在所述第一供电设备被所述第一充电设备占用的情况下，获取开始抢断电量阈值和允许被抢断电量阈值；在所述第一待充电设备的剩余电量参数小于或等于所述开始抢断电量阈值，且所述第一充电设备的剩余电量参数大于或等于所述允许被抢断电量阈值的情况下，确定所述第一待充电设备与所述第一充电设备之间满足所述第一抢断条件；向所述第一充电设备发送所述第一停止充电指令，并向所述第一待充电设备下发所述第一充电任务。
7、可选地，所述装置用于通过如下方式向所述第一组设备中的第一待充电设备下发第一充电任务：获取所述第一组设备中正在执行充电任务的第一设备数量与所述第一组设备的第一设备总数；根据所述第一设备数量和所述第一设备总数确定第一数量比；在所述第一数量比小于第一比例阈值的情况下，向所述第一待充电设备下发所述第一充电任务。
8、可选地，所述装置还用于：在所述第一数量比大于或等于所述第一比例阈值的情况下，确定所述第一待充电设备与所述第一组设备中的第三充电设备之间是否满足第二抢断条件，其中，所述第二抢断条件由所述第一待充电设备的剩余电量参数与所述第三充电设备的剩余电量参数确定，所述第三充电设备表示所述第一组设备中正在执行充电任务的设备；在所述第一待充电设备与所述第三充电设备之间满足所述第二抢断条件的情况下，确定第二组设备中正在执行充电任务的第二设备数量与所述第二组设备的第二设备总数，其中，所述第二组设备包括所述第三充电设备；根据所述第二设备数量和所述第二设备总数确定第二数量比；在所述第二数量比小于第二比例阈值的情况下，向所述第三充电设备发送第三停止充电指令，并向所述第一待充电设备下发第三充电任务，其中，所述第三停止充电指令用于指示所述第三充电设备停止占用第三供电设备，所述第三充电任务用于指示所述第一待充电设备占用所述第三供电设备进行充电。
9、可选地，所述装置还用于：对多个设备预先进行分组，确定所述多组设备和未分组设备；获取目标供电设备的第三设备数量，其中，所述目标供电设备表示允许向所述未分组设备供电的设备；在所述第三设备数量超过了所述未分组设备的第四设备数量的情况下，向所述未分组设备下发第四充电任务，其中，所述第四充电任务用于指示所述未分组设备占用所述目标供电设备进行充电，所述目标供电设备与所述未分组设备之间的对应关系由所述未分组设备的电量参数和所述未分组设备与所述目标供电设备的距离共同确定；在所述第三设备数量未超过所述第四设备数量的情况下，向所述未分组设备下发第五充电任务，其中，所述第五充电任务用于指示所述未分组设备中电量参数满足未分组电量条件的设备占用所述目标供电设备进行充电，所述目标供电设备与所述未分组设备之间的对应关系由所述未分组设备的电量参数和所述未分组设备与所述目标供电设备的距离共同确定。
10、根据本技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
11、根据本技术的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
12、在本技术实施例中，通过获取多组设备对应的多组剩余电量参数；根据多组剩余电量参数和预先设定的组电量阈值确定第一组设备，其中，多组剩余电量参数包括与第一组设备对应的第一组剩余电量参数，第一组剩余电量参数与组电量阈值满足第一预设条件；向第一组设备中的第一待充电设备下发第一充电任务，其中，第一充电任务用于指示第一待充电设备占用第一供电设备进行充电，第一供电设备表示优先向第一组设备进行供电的设备，第一待充电设备对应的剩余电量参数与设备电量阈值满足第二预设条件，以达到对待充电设备进行充电任务的有效调控，确保任务能够按照预期执行，提高任务执行效率的同时，降低设备能耗以及运营成本，进而，解决设备的任务执行效率较低的技术问题。
1.一种设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第一组设备中的第一待充电设备下发第一充电任务，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一供电设备均被占用，且所述第一待充电设备与第一充电设备之间满足第一抢断条件的情况下，向所述第一充电设备发送第一停止充电指令，并向所述第一待充电设备下发所述第一充电任务，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第一组设备中的第一待充电设备下发第一充电任务，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种设备的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法的步骤。
