本发明涉及风机塔筒的，尤其涉及一种塔筒清洁装置。
背景技术：
1、风力发电作为一种清洁能源，在全球范围内得到了广泛的应用。然而，风力发电机的正常运行和高效性能依赖于其各个组成部分的维护保养，其中风力发电机塔筒的清洁尤为重要，塔筒不仅承担着支撑风力发电机的重要作用，还直接影响到风力发电机的能效和寿命，例如，塔筒表面的尘土、鸟粪、油污等污染物会降低塔筒的美观性，更重要的是，这些污染物可能会引起腐蚀，降低塔筒的结构强度，甚至影响到风力发电机的风阻系数，减少发电量；风机塔筒长时间使用后需要对其进行清洗操作，目前的方式都是通过人工高空吊索的形式进行清洗，此种方式工作人员行动不便，同时清洗效率慢。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
2、鉴于上述现有人工高空吊索的形式进行清洗的清洗效率慢的问题，提出了本发明。
3、因此，本发明目的是提供一种塔筒清洁装置。
4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：主体机构，包括环形架和支撑架，所述环形架由四个弧形架拼接并通过螺栓固定而成，每个所述环形架上都设置有支撑架，所述支撑架上连接有夹持轮；清洁机构，所述清洁机构设置于所述主体机构上，所述清洁机构包括夹持调节机构、传动同步机构、驱动机构、驱动同步机构、往复刷动机构和喷水机构，所述夹持调节机构设置于所述环形架上，所述夹持调节机构用于对所述支撑架的位置调节，所述传动同步机构设置于所述夹持调节机构上，通过所述传动同步机构将四个所述支撑架同步调节，所述驱动机构连接在所述环形架上，用于驱动所述夹持轮转动，所述驱动同步机构连接在所述驱动机构上，通过所述驱动同步机构将四个所述支撑架处的所述夹持轮同步驱动，所述往复刷动机构设置于所述支撑架上，用于进行往复式刷动，所述喷水机构固定在所述往复刷动结构上，用于在往复式刷动过程中喷水。
5、作为本发明所述塔筒清洁装置的一种优选方案，其中：所述环形架包括四个四分之一圆环形状的弧形水箱，所述弧形水箱端部设置有上环板，所述弧形水箱底端设置有下环板，所述弧形水箱的外弧面上固定有支撑弧板。
6、作为本发明所述塔筒清洁装置的一种优选方案，其中：所述夹持调节机构包括螺套、丝杆和调节电机，所述螺套穿过所述弧形水箱的大穿孔并与所述大穿孔通过轴承连接，所述丝杆与所述螺套螺纹连接，所述丝杆的一端固定在所述支撑架上，所述螺套外固定有主动调节锥齿轮，所述支撑弧板与支轴通过轴承连接，所述支轴的端部固定有被动调节锥齿轮，所述被动调节锥齿轮与所述主动调节锥齿轮相啮合，其中一个所述支轴与调节电机的输出轴固定。
7、作为本发明所述塔筒清洁装置的一种优选方案，其中：所述传动同步机构包括传动调节齿环，所述传动调节齿环与所述环形架外部转动连接，每个所述支轴上都固定有传动调节齿轮，所述传动调节齿轮与所述传动调节齿环相啮合。
8、作为本发明所述塔筒清洁装置的一种优选方案，其中：所述驱动机构包括外套轴和内插轴，所述内插轴插入到所述外套轴内并与所述外套轴滑动连接，所述内插轴的端部穿过所述轮架上的固定盒后与传动驱动锥齿轮相啮合，所述夹持轮的轮轴上固定有被动驱动锥齿轮，所述被动驱动锥齿轮与所述传动驱动锥齿轮相啮合；所述上环板与驱动轴通过轴承连接，每个所述驱动轴端部都固定有主动驱动锥齿轮，所述外套轴端部固定有传动驱动锥齿轮，所述主动驱动锥齿轮与所述传动驱动锥齿轮相啮合，其中一个所述驱动轴与驱动电机的输出轴固定。
9、作为本发明所述塔筒清洁装置的一种优选方案，其中：所述驱动同步机构包括驱动齿环，所述驱动齿轮与所述环形架转动连接，每个所述驱动轴上都固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿环相啮合。
10、作为本发明所述塔筒清洁装置的一种优选方案，其中：所述往复刷动机构包括π型板，所述π型板与所述支撑架滑动配合，所述π型板与刷板中部通过固定块连接，所述支撑架上固定有座板，所述座板上固定有往复电机，所述往复电机为双轴驱动电机，每端的输出轴都与连板的一端固定，所述连板的另一端固定有插杆，所述插杆插入到所述π型板对应侧的条孔。
11、作为本发明所述塔筒清洁装置的一种优选方案，其中：所述喷水机构包括供水泵，每个所述弧形水箱处都对应一个供水泵，所述弧形水箱的出口与所述供水泵入口连通，所述供水泵的出口通过连接软管连接在供水管上，所述供水管通过半圆卡箍固定在所述刷板上，所述供水管上固定有多个喷水头。
12、作为本发明所述塔筒清洁装置的一种优选方案，其中：所述驱动齿环与所述传动调节齿轮的结构相同，都是由四个四分之一圆环组成，每个所述驱动齿环的侧面都开设有多个半球槽，球体放入到所述半球槽内后通过盖板固定，所述球体伸入到所述弧形水箱外环面的环形球槽内，所述驱动齿环的一端设置有磁块，另一端设置有铁块。
13、作为本发明所述塔筒清洁装置的一种优选方案，其中：所述夹持轮包括伸缩杆和轮体，所述伸缩杆上套有压缩弹簧，所述伸缩杆的一端与所述支撑架固定，另一端与所述轮架固定，所述轮架与所述轮体通过轮轴连接。
14、本发明的有益效果：本发明能够对风机塔筒进行自动爬升，同时在爬升的过程中自动适应塔筒的直径变化对塔筒外壁进行喷水往复刷洗的动作，实现风力发电机塔筒的自动清洗，相对于现有技术而言，本发明的清洗效率高且不需要人工进行操作。
1.一种塔筒清洁装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述塔筒清洁装置，其特征在于：所述环形架(101)包括四个四分之一圆环形状的弧形水箱(101a)，所述弧形水箱(101a)端部设置有上环板(101b)，所述弧形水箱(101a)底端设置有下环板(101c)，所述弧形水箱(101a)的外弧面上固定有支撑弧板(101d)。
3.如权利要求2所述塔筒清洁装置，其特征在于：所述夹持调节机构(201)包括螺套(201a)、丝杆(201b)和调节电机(201c)，所述螺套(201a)穿过所述弧形水箱(101a)的大穿孔(201d)并与所述大穿孔(201d)通过轴承连接，所述丝杆(201b)与所述螺套(201a)螺纹连接，所述丝杆(201b)的一端固定在所述支撑架(102)上，所述螺套(201a)外固定有主动调节锥齿轮(201e)，所述支撑弧板(101d)与支轴(201f)通过轴承连接，所述支轴(201f)的端部固定有被动调节锥齿轮(201h)，所述被动调节锥齿轮(201h)与所述主动调节锥齿轮(201e)相啮合，其中一个所述支轴(201f)与调节电机(201c)的输出轴固定。
4.如权利要求3所述塔筒清洁装置，其特征在于：所述传动同步机构(202)包括传动调节齿环(202a)，所述传动调节齿环(202a)与所述环形架(101)外部转动连接，每个所述支轴(201f)上都固定有传动调节齿轮(202b)，所述传动调节齿轮(202b)与所述传动调节齿环(202a)相啮合。
5.如权利要求4所述塔筒清洁装置，其特征在于：所述驱动机构(203)包括外套轴(203a)和内插轴(203b)，所述内插轴(203b)插入到所述外套轴(203a)内并与所述外套轴(203a)滑动连接，所述内插轴(203b)的端部穿过所述轮架(203c)上的固定盒(203d)后与传动驱动锥齿轮(203e)相啮合，所述夹持轮(103)的轮轴(203f)上固定有被动驱动锥齿轮(203g)，所述被动驱动锥齿轮(203g)与所述传动驱动锥齿轮(203e)相啮合；
6.如权利要求5所述塔筒清洁装置，其特征在于：所述驱动同步机构(204)包括驱动齿环(204a)，所述驱动齿轮(204b)与所述环形架(101)转动连接，每个所述驱动轴(203h)上都固定有驱动齿轮(204b)，所述驱动齿轮(204b)与所述驱动齿环(204a)相啮合。
7.如权利要求6所述塔筒清洁装置，其特征在于：所述往复刷动机构(205)包括π型板(205a)，所述π型板(205a)与所述支撑架(102)滑动配合，所述π型板(205a)与刷板(205b)中部通过固定块(205c)连接，所述支撑架(102)上固定有座板(205d)，所述座板(205d)上固定有往复电机(205e)，所述往复电机(205e)为双轴驱动电机(203j)，每端的输出轴都与连板(205f)的一端固定，所述连板(205f)的另一端固定有插杆(205g)，所述插杆(205g)插入到所述π型板(205a)对应侧的条孔(205h)。
8.如权利要求7所述塔筒清洁装置，其特征在于：所述喷水机构(206)包括供水泵(206a)，每个所述弧形水箱(101a)处都对应一个供水泵(206a)，所述弧形水箱(101a)的出口与所述供水泵(206a)入口连通，所述供水泵(206a)的出口通过连接软管(206b)连接在供水管(206c)上，所述供水管(206c)通过半圆卡箍(206d)固定在所述刷板(205b)上，所述供水管(206c)上固定有多个喷水头(206e)。
9.如权利要求6或8所述塔筒清洁装置，其特征在于：所述驱动齿环(204a)与所述传动调节齿轮(202b)的结构相同，都是由四个四分之一圆环形状组成，每个所述驱动齿环(204a)的侧面都开设有多个半球槽(202c)，球体(202d)放入到所述半球槽(202c)内后通过盖板(202e)固定，所述球体(202d)伸入到所述弧形水箱(101a)外环面的环形球槽(202f)内，所述驱动齿环(204a)的一端设置有磁块(202g)，另一端设置有铁块(202h)。
10.如权利要求1所述塔筒清洁装置，其特征在于：所述夹持轮(103)包括伸缩杆(103a)和轮体(103b)，所述伸缩杆(103a)上套有压缩弹簧(103c)，所述伸缩杆(103a)的一端与所述支撑架(102)固定，另一端与所述轮架(203c)固定，所述轮架(203c)与所述轮体(103b)通过轮轴(203f)连接。
