本申请涉及清洁装置，特别是涉及一种水泵装置和清洁系统。
背景技术：
1、近年来，随着传感器技术和控制技术的发展，清洁机器人的功能越来越丰富，智能化程度也越来越高。目前市面上最先进的清洁机器人通常和工作站配套使用，工作站不仅可以给机器人充电，对机器人的尘盒或集污箱进行回收排污，还可以给机器人的清水箱加水。
2、工作站内部通常设置有水泵，水泵的进水口通过与水龙头连通，水泵装置的出水口通过出水管、储液腔等水路元件与加水口连通。清洁机器人需要补充清水时，清洁器人会自主停靠于工作站并与加水口对接，实现工作站给机器人自动加水。然而，水泵工作时会产生振动从而导致整个工作站振动，长期持续的振动会对工作站的使用寿命产生不利影响。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种水泵装置和清洁系统，降低振动传递，延长使用寿命。
2、第一方面，本申请提供了一种水泵装置，包括：
3、外壳，所述外壳包括壳体以及端盖，所述壳体内设有容置腔，所述壳体沿其长度方向的端部设有与所述容置腔连通的开口，所述端盖设于所述开口并与所述壳体软连接配合；以及，
4、泵本体，所述泵本体设于所述容置腔内，所述泵本体与所述壳体软连接配合。
5、在其中一个实施例中，所述壳体的内壁设有第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部以及所述第二限位部均自所述壳体的一端沿所述壳体的长度方向朝所述壳体的另外一端延伸，所述第一限位部与所述第二限位部相对且间隔设置；所述泵本体设有支撑腿，所述支撑腿至少部分设于所述第一限位部以及所述第二限位部之间并与所述第一限位部以及所述第二限位部软连接配合。
6、在其中一个实施例中，所述壳体包括顶壁、底壁以及两个侧壁，所述顶壁与所述底壁相对且间隔设置，两个所述侧壁分别相对且间隔地设于所述顶壁与所述底壁之间，所述顶壁、所述底壁以及所述两个侧壁围设形成所述容置腔，所述第一限位部设于所述侧壁，所述第二限位部对应设于所述底壁。
7、在其中一个实施例中，所述第一限位部包括限位本体以及第一限位凸筋，所述限位本体自其中一个所述侧壁朝另外一个所述侧壁所在的方向延伸，所述第一限位凸筋设于所述限位本体朝向所述底壁的一侧；所述第二限位部包括第二限位凸筋；所述支撑腿至少部分设于所述第一限位凸筋与所述第二限位凸筋之间，且所述支撑腿与所述第一限位凸筋以及所述第二限位凸筋软连接配合。
8、在其中一个实施例中，所述第一限位凸筋以及所述第二限位凸筋均设有至少两个，所有所述第一限位凸筋以及所有所述第二限位凸筋均沿所述壳体的宽度方向间隔设置。
9、在其中一个实施例中，所述第一限位部设有两个，两个所述第一限位部分别一一对应设于所述两个侧壁；所述第二限位部设有两个，两个所述第二限位部分别设于所述底壁沿所述壳体宽度方向的两端；所述泵本体的两侧均设有至少一个所述支撑腿。
10、在其中一个实施例中，所述侧壁设有第三限位凸筋，所述第三限位凸筋位于所述第一限位部以及所述第二限位部之间，所述支撑腿与所述第三限位凸筋接触配合。
11、在其中一个实施例中，所述两个侧壁均设有通孔，分别为第一通孔以及第二通孔；所述泵本体设有进水口以及与所述进水口连通的出水口，所述进水口用于连通进水管，所述出水口用于连通出水管，所述进水口与所述第一通孔相对设置，所述出水口与所述第二通孔相对设置。
12、在其中一个实施例中，所述泵本体对应所述第一通孔的一侧设有第一容置槽，所述进水口设于所述第一容置槽的槽底，所述第一容置槽内设有第一卡扣，所述第一卡扣靠近所述进水口的一侧设有用于与所述进水管适配的第一卡槽；所述泵本体对应所述第二通孔的一侧设有第二容置槽，所述出水口设于所述第二容置槽的槽底，所述第二容置槽内设有第二卡扣，所述第二卡扣靠近所述出水口的一侧设有用于与所述出水管适配的第二卡槽。
13、在其中一个实施例中，所述支撑腿设有第一减振件，所述第一减振件与所述第一限位部以及所述第二限位部接触配合。
14、在其中一个实施例中，所述壳体具有所述开口的一端设有第二减振件，所述端盖设于所述第二减振件上。
15、在其中一个实施例中，所述水泵装置设有电源线，所述电源线用于与工作站的供电模块电连接。
16、第二方面，本申请还提供了一种清洁系统，包括：
17、工作站；
18、清洁机器人，所述清洁机器人能够停靠于所述工作站并于其对接；以及，
19、上述的水泵装置，所述水泵装置能够通过所述工作站向所述清洁机器人补充清洁介质。
20、上述的水泵装置和清洁系统，水泵装置独立于工作站设置，并且将泵本体设于水泵装置的壳体容置腔内并与壳体软连接，端盖设于壳体的开口并与壳体软连接配合，这样当振动的能量向外壳传递时，泵本体与壳体软连接的位置以及端盖与壳体软连接的位置能够吸收振动能量，降低振动传递，延长工作站的使用寿命。
1.一种水泵装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水泵装置，其特征在于，所述壳体的内壁设有第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部以及所述第二限位部均自所述壳体的一端沿所述壳体的长度方向朝所述壳体的另外一端延伸，所述第一限位部与所述第二限位部相对且间隔设置；
3.根据权利要求2所述的水泵装置，其特征在于，所述壳体包括顶壁、底壁以及两个侧壁，所述顶壁与所述底壁相对且间隔设置，两个所述侧壁分别相对且间隔地设于所述顶壁与所述底壁之间，所述顶壁、所述底壁以及所述两个侧壁围设形成所述容置腔，所述第一限位部设于所述侧壁，所述第二限位部对应设于所述底壁。
4.根据权利要求3所述的水泵装置，其特征在于，所述第一限位部包括限位本体以及第一限位凸筋，所述限位本体自其中一个所述侧壁朝另外一个所述侧壁所在的方向延伸，所述第一限位凸筋设于所述限位本体朝向所述底壁的一侧；所述第二限位部包括第二限位凸筋；所述支撑腿至少部分设于所述第一限位凸筋与所述第二限位凸筋之间，且所述支撑腿与所述第一限位凸筋以及所述第二限位凸筋软连接配合。
5.根据权利要求3所述的水泵装置，其特征在于，所述第一限位部设有两个，两个所述第一限位部分别一一对应设于所述两个侧壁；所述第二限位部设有两个，两个所述第二限位部分别设于所述底壁沿所述壳体宽度方向的两端；所述泵本体的两侧均设有至少一个所述支撑腿。
6.根据权利要求3所述的水泵装置，其特征在于，所述侧壁设有第三限位凸筋，所述第三限位凸筋位于所述第一限位部以及所述第二限位部之间，所述支撑腿与所述第三限位凸筋接触配合。
7.根据权利要求3所述的水泵装置，其特征在于，所述两个侧壁均设有通孔，分别为第一通孔以及第二通孔；
8.根据权利要求7所述的水泵装置，其特征在于，所述泵本体对应所述第一通孔的一侧设有第一容置槽，所述进水口设于所述第一容置槽的槽底，所述第一容置槽内设有第一卡扣，所述第一卡扣靠近所述进水口的一侧设有用于与所述进水管适配的第一卡槽；
9.根据权利要求2至8任一项所述的水泵装置，其特征在于，所述支撑腿设有第一减振件，所述第一减振件与所述第一限位部以及所述第二限位部接触配合。
10.一种清洁系统，其特征在于，包括：
