本发明涉及导览机器人，具体为一种可视化的导览机器人。
背景技术：
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
2、大多数导览机器人大多数放置在展厅使用，但由于展厅内的展示台较多，导览机器人在编程的移动测试阶段，容易与较多展示台发生碰撞，这样便导致在测试过程中，导览机器人容易在与展示台发生碰撞后倾倒，造成导览机器人损坏的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可视化的导览机器人，解决了导览机器人在移动测试阶段容易出现与展示台发生碰撞导致导览机器人发生损坏的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可视化的导览机器人，包括导览机器人本体；移动机构；调节机构；防撞机构；驱动箱体；所述导览机器人本体的下表面固定连接有驱动箱体，所述驱动箱体的内表面固定连接有移动机构，所述驱动箱体上设置有调节机构，所述驱动箱体上设置有防撞机构。
5、优选的，所述移动机构包括双向电机，所述双向电机的输出轴上转动连接有转动杆，所述转动杆的一端呈环状，所述转动杆的另一端呈勾状，所述转动杆呈勾状的一端转动连接有移动轮，所述移动轮通过传动带与双向电机的输出轴传动连接，所述移动轮设置有两组，两组所述移动轮通过传动杆传动连接。
6、优选的，所述转动杆设置有两组，所述两组转动杆通过连接杆转动连接，所述连接杆通过传动带与移动轮传动连接，所述连接杆的外弧表面呈圆周阵列状固定连接有清洁毛刷。
7、优选的，所述移动杆的前表面转动连接有u型杆，所述u型杆的后表面转动连接有垃圾箱，所述垃圾箱的右表面固定连接有配重条，所述垃圾箱的长度与清洁毛刷的长度相同。
8、优选的，所述调节机构包括旋转电机，所述旋转电机与驱动箱体固定连接，所述旋转电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿螺纹块且与螺纹块螺纹连接，所述螺纹块与转杆的一端转动连接，所述转动杆的外表面滑动连接有移动框，所述移动框与转杆的另一端转动连接。
9、优选的，所述驱动箱体的右表面开设有滑槽，滑槽的内表面滑动连接有滑板，滑板的右表面与螺纹块的左表面固定连接，驱动箱体的下表面开设有防倾倒槽，防倾倒槽的内表面滑动连接有配重块，配重块与缓冲弹簧的一端固定连接，防倾倒槽与缓冲弹簧的另一端固定连接，配重块的下表面固定连接有横杆，横杆的下表面转动连接有支架，支架的上表面转动连接有转盘，转盘的上表面与螺纹杆的下表面固定连接，所述驱动箱体的下表面固定连接有限位框体，所述限位框体的内表面滑动连接有横杆。
10、优选的，所述防撞机构包括转动环，所述转动环与双向电机的输出轴转动连接，所述转动环的外弧表面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的形状与转动杆的形状相同，所述支撑杆呈勾状的一端转动连接有滑轮，防撞机构设置有两组且以导览机器人本体的中心线为对称轴呈中心对称设置。
11、优选的，所述支撑杆的后表面开设有活动槽，所述活动槽的内表面滑动连接有活动块，所述活动块的后表面与固定杆的一端转动连接，所述驱动箱体的右表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内表面滑动连接有弧块，所述弧块与固定杆的另一端滑动连接。
12、优选的，所述弧形槽的圆心与双向电机的圆心处于同一点，所述活动块与弹簧的一端固定连接，所述活动槽的内表面与弹簧的另一端固定连接。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本发明提供了一种可视化的导览机器人，具备以下有益效果：
15、1、该可视化的导览机器人，利用双向电机、转动杆、移动轮以及传动带的设置，能够同时带动两组移动轮进行旋转，从而使导览机器人能够进行移动，同时在移动过程中，通过在连接杆上设置的清洁毛刷，能够对地面进行清洁。
16、2、该可视化的导览机器人，利用旋转电机、螺纹杆、螺纹块以及移动框的设置，实现在螺纹块上下移动的过程中，能够带动转动杆进行弧形运动，调节清洁毛刷与地面之间的高度。
17、3、该可视化的导览机器人，利用转动环、支撑杆、滑轮以及弹簧的设置，能够在转动杆调节的过程中，使导览机器人保持平衡的同时，在导览机器人发生碰撞时，通过弹簧减少导览机器人的缓冲力，同时转动杆对导览机器人进行支撑，保证导览机器人的稳定性。
1.一种可视化的导览机器人，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种可视化的导览机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括双向电机(21)，所述双向电机(21)的输出轴上转动连接有转动杆(22)，所述转动杆(22)的一端呈环状，所述转动杆(22)的另一端呈勾状，所述转动杆(22)呈勾状的一端转动连接有移动轮(23)，所述移动轮(23)通过传动带与双向电机(21)的输出轴传动连接，所述移动轮(23)设置有两组，两组所述移动轮(23)通过传动杆传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可视化的导览机器人，其特征在于：所述转动杆(22)设置有两组，所述两组转动杆(22)通过连接杆(6)转动连接，所述连接杆(6)通过传动带与移动轮(23)传动连接，所述连接杆(6)的外弧表面呈圆周阵列状固定连接有清洁毛刷(7)。
4.根据权利要求2所述的一种可视化的导览机器人，其特征在于：所述转动杆(22)的前表面转动连接有u型杆(62)，所述u型杆(62)的后表面转动连接有垃圾箱(63)，所述垃圾箱(63)的右表面固定连接有配重条(64)，所述垃圾箱(63)的长度与清洁毛刷(7)的长度相同。
5.根据权利要求2所述的一种可视化的导览机器人，其特征在于：所述调节机构(3)包括旋转电机(31)，所述旋转电机(31)与驱动箱体(5)固定连接，所述旋转电机(31)的输出轴上固定连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)贯穿螺纹块(33)且与螺纹块(33)螺纹连接，所述螺纹块(33)与转杆(34)的一端转动连接，所述转动杆(22)的外表面滑动连接有移动框(35)，所述移动框(35)与转杆(34)的另一端转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可视化的导览机器人，其特征在于：所述驱动箱体(5)的右表面开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内表面滑动连接有滑板(9)，所述滑板(9)的右表面与螺纹块(33)的左表面固定连接，所述驱动箱体(5)的下表面开设有防倾倒槽(16)，所述防倾倒槽(16)的内表面滑动连接有配重块(17)，所述配重块(17)与缓冲弹簧(18)的一端固定连接，所述防倾倒槽(16)与缓冲弹簧(18)的另一端固定连接，所述配重块(17)的下表面固定连接有横杆(19)，所述横杆(19)的下表面转动连接有支架(60)，所述支架(60)的上表面转动连接有转盘(61)，所述转盘(61)的上表面与螺纹杆(32)的下表面固定连接，所述驱动箱体(5)的下表面固定连接有限位框体(65)，所述限位框体(65)的内表面滑动连接有横杆(19)。
7.根据权利要求2所述的一种可视化的导览机器人，其特征在于：所述防撞机构(4)包括转动环(41)，所述转动环(41)与双向电机(21)的输出轴转动连接，所述转动环(41)的外弧表面转动连接有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)的形状与转动杆(22)的形状相同，所述支撑杆(42)呈勾状的一端转动连接有滑轮(43)，防撞机构(4)设置有两组且以导览机器人本体(1)的中心线为对称轴呈中心对称设置。
8.根据权利要求7所述的一种可视化的导览机器人，其特征在于：所述支撑杆(42)的后表面开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)的内表面滑动连接有活动块(11)，所述活动块(11)的后表面与固定杆(12)的一端转动连接，所述驱动箱体(5)的右表面开设有弧形槽(13)，所述弧形槽(13)的内表面滑动连接有弧块(14)，所述弧块(14)与固定杆(12)的另一端滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种可视化的导览机器人，其特征在于：所述弧形槽(13)的圆心与双向电机(21)的圆心处于同一点，所述活动块(11)与弹簧(15)的一端固定连接，所述活动槽(10)的内表面与弹簧(15)的另一端固定连接。
