本发明涉及发动机，特别是涉及一种用于电控发动机喷油正时的测定方法及其相关设备。
背景技术：
1、对于纯机械柴油机而言，发动机的喷油正时是由固定的机械结构决定的。目前，可以通过冒油法或高压油泵柱塞刻线来确定喷油正时。但是，这种方法获得的喷油正时信息无法用于电控发动机来判断具体是哪一缸在工作。对于电控发动机(如双燃料发动机、高压共轨发动机等)来说，明确当前工作缸的位置至关重要，因为这直接影响燃气和燃油的供给精度。
2、相关技术中，一般通过增加齿盘的方法来确定喷油正时，但这会改变原发油机的结构设计，增加新的零部件和潜在的故障发生率。
技术实现思路
1、本发明实施例提供的一种用于电控发动机喷油正时的测定方法及其相关设备，至少解决相关技术中通过增加齿盘的方法来确定喷油正时，增加新的零部件和潜在的故障发生率的问题。
2、根据本发明实施例的第一方面，提供一种用于电控发动机喷油正时的测定方法，所述电控发动机的飞轮上设置有第一特征齿，凸轮轴上设置有第二特征齿，所述电控发动机上设置有用于检测所述第一特征齿的第一传感器和用于检测所述第二特征齿的第二传感器；所述方法包括：
3、通过第一传感器对第一特征齿进行检测，输出第一检测结果；
4、在所述第一检测结果表明所述第一传感器检测到所述第一特征齿的情况下，控制所述飞轮旋转预设角度，以获取所述电控发动机的喷油上止点位置范围，以及所述第二传感器对所述第二特征齿的第二检测结果，所述喷油上止点位置范围包括所述电控发动机第一气缸的喷油上止点位置、所述电控发动机第八气缸的喷油上止点位置；
5、基于所述第二检测结果，在所述喷油上止点位置范围中确定所述电控发动机的目标喷油上止点位置；
6、基于所述目标喷油上止点位置和所述电控发动机的点火顺序，确定所述电控发动机多个气缸各自对应的喷油正时，并输出控制信号以实现燃气和燃油的供给。
7、可选地，所述第一传感器包括速度传感器，所述第一特征齿包括缺齿；
8、所述通过第一传感器对第一特征齿进行检测，输出第一检测结果，包括：
9、在所述飞轮转动时，对所述飞轮的齿数进行计数，得到计数结果；
10、当所述计数结果达到预设条件时，生成用于表明所述第一传感器检测到所述第一特征齿的所述第一检测结果，所述预设条件包括所述计数结果比所述飞轮的齿数小1。
11、可选地，所述预设角度包括40度。
12、可选地，所述飞轮的转速为所述凸轮轴的转速的2倍；
13、所述在所述第一检测结果表明所述第一传感器检测到所述第一特征齿的情况下，控制所述飞轮旋转预设角度，以获取所述电控发动机的喷油上止点位置范围，以及所述第二传感器对所述第二特征齿的第二检测结果，包括：
14、当所述飞轮旋转40度，所述凸轮轴旋转20度时，通过所述第二传感器对所述第二特征齿进行检测，并输出所述第二检测结果。
15、可选地，所述基于所述第二检测结果，在所述喷油上止点位置范围中确定所述电控发动机的目标喷油上止点位置，包括：
16、在所述第二检测结果表明所述第二传感器检测到所述第二特征齿的情况下，将所述电控发动机第一气缸的喷油上止点位置确定为所述目标喷油上止点位置；或者
17、在所述第二检测结果表明所述第二传感器未检测到所述第二特征齿的情况下，将所述电控发动机第八气缸的喷油上止点位置确定为所述目标喷油上止点位置。
18、可选地，所述点火顺序依次为第一气缸、第七气缸、第六气缸、第八气缸、第五气缸、第二气缸、第三气缸。
19、可选地，所述基于所述目标喷油上止点位置和所述电控发动机的点火顺序，确定所述电控发动机多个气缸各自对应的喷油正时，并输出控制信号以实现燃气和燃油的供给，包括：
20、以所述目标喷油上止点位置为基准，依次按照所述点火顺序计算所述电控发动机的每一个气缸的喷油上止点位置；
21、确定每一个气缸的喷油上止点位置对应的喷油正时。
22、根据本发明实施例的第二方面，提供一种用于电控发动机喷油正时的测定装置，所述电控发动机的飞轮上设置有第一特征齿，凸轮轴上设置有第二特征齿，所述电控发动机上设置有用于检测所述第一特征齿的第一传感器和用于检测所述第二特征齿的第二传感器；所述装置包括：
23、检测模块，用于通过第一传感器对第一特征齿进行检测，输出第一检测结果；
24、获取模块，用于在所述第一检测结果表明所述第一传感器检测到所述第一特征齿的情况下，控制所述飞轮旋转预设角度，以获取所述电控发动机的喷油上止点位置范围，以及所述第二传感器对所述第二特征齿的第二检测结果，所述喷油上止点位置范围包括所述电控发动机第一气缸的喷油上止点位置、所述电控发动机第八气缸的喷油上止点位置；
25、确定模块，用于基于所述第二检测结果，在所述喷油上止点位置范围中确定所述电控发动机的目标喷油上止点位置；
26、输出模块，用于基于所述目标喷油上止点位置和所述电控发动机的点火顺序，确定所述电控发动机多个气缸各自对应的喷油正时，并输出控制信号以实现燃气和燃油的供给。
27、根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器，以及存储程序的存储器，其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据第一方面所述的方法。
28、根据本发明实施例的第四方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时机器可读介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据第一方面所述的方法。
29、本发明实施例的有益效果：
30、本发明实施例提供的一种用于电控发动机喷油正时的测定方法，在电控发动机的飞轮上设置第一特征齿，凸轮轴上设置第二特征齿，以及在电控发动机上设置用于检测第一特征齿的第一传感器和用于检测第二特征齿的第二传感器。特征齿和传感器的设置能够高精度地捕捉飞轮和凸轮轴的位置，为喷油正时的测定提供准确的参考点。且不需要复杂的机械结构或额外的部件，只需在飞轮和凸轮轴上添加特征齿，且传感器的安装也相对简单，有助于降低系统的复杂性和故障点。
31、进一步地，首先通过第一传感器对第一特征齿进行检测，输出第一检测结果。第一传感器实时检测飞轮的转动，当检测到第一特征齿时，输出第一检测结果，确保系统能够及时获取飞轮的特定位置；使用传感器检测特征齿，能够提高系统的检测可靠性和抗干扰能力，相比传统的机械方法更加稳定。在第一检测结果表明第一传感器检测到第一特征齿的情况下，控制飞轮旋转预设角度，以获取电控发动机的喷油上止点位置范围，以及第二传感器对第二特征齿的第二检测结果。其中，喷油上止点位置范围包括电控发动机第一气缸的喷油上止点位置、电控发动机第八气缸的喷油上止点位置；基于第二检测结果，在喷油上止点位置范围中确定电控发动机的目标喷油上止点位置；最后基于目标喷油上止点位置和电控发动机的点火顺序，确定电控发动机多个气缸各自对应的喷油正时，并输出控制信号以实现燃气和燃油的供给。基于上述方法，通过设置特征齿和传感器，实现了对电控发动机喷油正时的高精度测定。能够提高定位精度、简化结构、提升检测可靠性、确保喷油时刻的准确性、优化燃烧过程和提高发动机效率。
32、本发明的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本发明的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
1.一种用于电控发动机喷油正时的测定方法，其特征在于，所述电控发动机的飞轮上设置有第一特征齿，凸轮轴上设置有第二特征齿，所述电控发动机上设置有用于检测所述第一特征齿的第一传感器和用于检测所述第二特征齿的第二传感器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器包括速度传感器，所述第一特征齿包括缺齿；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度包括40度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞轮的转速为所述凸轮轴的转速的2倍；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二检测结果，在所述喷油上止点位置范围中确定所述电控发动机的目标喷油上止点位置，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点火顺序依次为第一气缸、第七气缸、第六气缸、第八气缸、第五气缸、第二气缸、第三气缸。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标喷油上止点位置和所述电控发动机的点火顺序，确定所述电控发动机多个气缸各自对应的喷油正时，并输出控制信号以实现燃气和燃油的供给，包括：
8.一种用于电控发动机喷油正时的测定装置，其特征在于，所述电控发动机的飞轮上设置有第一特征齿，凸轮轴上设置有第二特征齿，所述电控发动机上设置有用于检测所述第一特征齿的第一传感器和用于检测所述第二特征齿的第二传感器；所述装置包括：
9.一种电子设备，包括：处理器，以及存储程序的存储器，其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时机器可读介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1中任一项所述的方法。
