本技术涉及医用导管传输设备，具体而言，涉及一种医用导管上料装置。
背景技术：
1、医用导管即为输液管，常规的医用导管均为塑胶软管，医用导管生产、制造时，上料通常由人工完成，这种方式不仅效率低，而且输液器容易沾染病菌，需要对操作工人进行消毒，使用成本高，有部分企业通过上料机构进行上料，通过推送部件将医用导管推送到进行上料取料的区域，随后使用气爪、吸取件等部件由医用导管的下方向上顶出医用导管。
2、在气爪、吸取件等部件顶出医用导管时，易出现因医用导管的分布不均而出现顶空的现象，现有技术中，多通过设置归拢机构对医用导管进行归拢，推动医用导管以使医用导管能够堆积在上料、取料的区域，但归拢机构需与推送部件和气爪、吸取件等部件协调使用，易影响推送部件和气爪、吸取件的工作频率，导致上料效率低，且造价较高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种医用导管上料装置，以缓解现有技术中归拢机构需协调使用，导致上料效率低，且造价较高，的技术问题。
2、本实用新型提供了一种医用导管上料装置，应用于输液管上料工序，包括传送带，所述传送带的一端为放料端，另一端为堆料端，所述传送带由所述放料端向所述堆料端运送，所述传送带有两个，两个所述传送带在同一平面内间隔且并列设置，两个所述传送带同步、同向移动，还包括：挡料件和取料组件，所述挡料件沿所述传送带的宽度方向延伸，且所述挡料件盖设在两个所述传送带的所述堆料端的上方，所述挡料件朝向所述放料端的一面为斜面，且所述斜面由下向上向远离所述放料端的方向倾斜；两个所述传送带之间的靠近所述挡料件的区域为取料区；所述取料组件包括取料件和竖直驱动件，所述取料件具有取料口，所述取料口朝向所述取料区，所述取料件有多个，多个所述取料件沿所述传送带的运送方向间隔设置，所述竖直驱动件的移动端与多个所述取料件均传动连接。
3、进一步地，所述取料区中设置有支撑件；所述支撑件沿所述传送带的输送方向延伸，所述支撑件包括支撑段和进料段，所述支撑段水平设置，所述支撑段的顶面高于所述传送带的输送面且低于所述挡料件的顶面；所述进料段由所述支撑段的远离所述挡料件的一端向下延伸，所述进料段的端部低于所述传送带的输送面。
4、进一步地，所述支撑件有两个；两个所述支撑件间隔且并列设置在所述取料区中。
5、进一步地，所述传送带上设置有限位部；所述限位部在所述传送带上向上凸起，且所述限位部的在所述传送带的运送方向的两侧为斜面，所述限位部有多个，多个所述限位部沿所述传送带的运送方向间隔设置。
6、进一步地，所述传送带包括直板和弯板；所述直板的两端均设有所述弯板，两个所述弯板的边缘均向上倾斜，每一个所述直板与两个所述弯板连接成一个输送部；多个所述输送部首尾连接成所述传送带，且两个相邻的所述弯板的倾斜处组成所述限位部。
7、进一步地，所述移动导管上料装置还包括散料机构；所述散料机构包括第一散料组件，所述第一散料组件包括第一推动件和第一驱动件，所述第一驱动件的驱动方向与竖直方向呈夹角，所述第一推动件与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第一推动件的延伸方向与所述传送带的运送方向相同；所述第一散料组件至少有两个，两个所述传送带的远离所述取料区的一侧均设有所述第一散料组件，并位于所述传送带的下方。
8、进一步地，所述第一推动件的靠近所述挡料件的一端设置有挡料段；所述挡料段向远离所述传送带的方向延伸。
9、进一步地，所述移动导管上料装置还包括散料机构；所述散料机构包括第二散料组件；所述第二驱动件设于所述传送带的远离所述取料区的一侧，所述第二驱动件的驱动方向为竖直方向，所述第二推动件与所述第二驱动件传动连接；所述第二散料组件有两个，两个所述第二散料组件分别设于两个所述传送带的远离所述取料区的一侧，并位于所述传送带的下方。
10、进一步地，所述取料组件还包括水平驱动件；所述水平驱动件与所述取料件传动连接。
11、进一步地，水平驱动件和所述取料件设于所述取料区的上方，所述竖直驱动件与所述水平驱动件的驱动端相接，所述取料件与所述竖直驱动件的驱动端相接。
12、进一步地，所述医用导管上料装置还包括整形组件；所述整形组件包括夹持件、第三驱动件和第四驱动件，所述夹持件用于夹取医用导管并与所述医用导管滑动配合，所述夹持件有多个，每两个所述夹持件分别设于一个所述取料件的两侧；所述第三驱动件与所述夹持件均传动连接，所述第三驱动件的驱动方向为竖直方向，所述第四驱动件分别与多个所述夹持件传动连接，以使位于所述取料件两侧的所述夹持件在水平方向相互靠近或远离。
13、进一步地，所述医用导管上料装置还包括压管件和第五驱动件；所述压管件设于所述传送带和所述取料件之间，所述压管件的延伸方向与所述传送带的运送方向相同；所述第五驱动件设于所述取料区的一侧，所述第五驱动件的驱动方向为水平方向，所述第五驱动件驱动所述压管件伸入或移出所述取料区。
14、有益效果：
15、本实用新型提供的医用导管上料装置，应用于输液管上料工序，包括传送带，传送带的一端为放料端，另一端为堆料端，传送带由放料端向堆料端运送，传送带有两个，两个传送带在同一平面内间隔且并列设置，两个传送带同步、同向移动，还包括：挡料件和取料组件，挡料件沿传送带的宽度方向延伸，且挡料件盖设在两个传送带的堆料端的上方，挡料件朝向放料端的一面为斜面，且斜面由下向上向远离放料端的方向倾斜；两个传送带之间的靠近挡料件的区域为取料区；取料组件包括取料件和竖直驱动件，取料件具有取料口，取料口朝向取料区，取料件有多个，多个取料件沿传送带的运送方向间隔设置，竖直驱动件的移动端与多个取料件均传动连接。
16、具体地，导管放置在两个并列设置传送带的放料端，由两个传送带向取料区运送，在传送带将导管运送至堆料端后，导管与挡料件相抵接，挡料件将导管挡在朝向放料端的一侧，传送带继续运行，与挡料件相抵接的导管在传送带的传送下受推力沿挡料件的斜面向上移动并停留在斜面上，能够避免在挡料件为直面结构时，导管在挡料件的推动下挤压在挡料件和直面之间，导致导管受挤压而变形、损毁，此外，传送带上的导管继续跟随传送带向挡料件移动，取料件在竖直驱动件的作用下进行竖直方向的移动并吸附导管，从而将取料区中的导管从下方向上顶出或从上方抽出，在取料区内的导管取出后，堆积在挡料件的斜面上的导管在重力作用下沿斜面滑落至取料区，同时，传送带也会持续向取料区运送导管，从而从取料区的两侧一同添加导管，以将取料区内的空缺位置补足，避免多个取料件进行取料时空取，且整个过程中未添加其他需传送带、取料件协调的机构，避免影响工作效率，且造价低廉。
1.一种医用导管上料装置，应用于输液管上料工序，包括传送带(100)，所述传送带(100)的一端为放料端(110)，另一端为堆料端(120)，所述传送带(100)由所述放料端(110)向所述堆料端(120)运送，其特征在于，所述传送带(100)有两个，两个所述传送带(100)在同一平面内间隔且并列设置，两个所述传送带(100)同步、同向移动，还包括：挡料件(200)和取料组件(300)，所述挡料件(200)沿所述传送带(100)的宽度方向延伸，且所述挡料件(200)盖设在两个所述传送带(100)的所述堆料端(120)的上方，所述挡料件(200)朝向所述放料端(110)的一面为斜面，且所述斜面由下向上向远离所述放料端(110)的方向倾斜；两个所述传送带(100)之间的靠近所述挡料件(200)的区域为取料区(130)；所述取料组件(300)包括取料件(310)和竖直驱动件(320)，所述取料件(310)具有取料口，所述取料口朝向所述取料区(130)，所述取料件(310)有多个，多个所述取料件(310)沿所述传送带(100)的运送方向间隔设置，所述竖直驱动件(320)的移动端与多个所述取料件(310)均传动连接。
2.根据权利要求1所述的医用导管上料装置，其特征在于，所述取料区(130)中设置有支撑件(400)；所述支撑件(400)沿所述传送带(100)的输送方向延伸，所述支撑件(400)包括支撑段(410)和进料段(420)，所述支撑段(410)水平设置，所述支撑段(410)的顶面高于所述传送带(100)的输送面且低于所述挡料件(200)的顶面；所述进料段(420)由所述支撑段(410)的远离所述挡料件(200)的一端向下延伸，所述进料段(420)的端部低于所述传送带(100)的输送面。
3.根据权利要求2所述的医用导管上料装置，其特征在于，所述支撑件(400)有两个；两个所述支撑件(400)间隔且并列设置在所述取料区(130)中。
4.根据权利要求2所述的医用导管上料装置，其特征在于，所述传送带(100)上设置有限位部；所述限位部在所述传送带(100)上向上凸起，且所述限位部的在所述传送带(100)的运送方向的两侧为斜面，所述限位部有多个，多个所述限位部沿所述传送带(100)的运送方向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的医用导管上料装置，其特征在于，所述传送带(100)包括直板(140)和弯板(150)；所述直板(140)的两端均设有所述弯板(150)，两个所述弯板(150)的边缘均向上倾斜，每一个所述直板(140)与两个所述弯板(150)连接成一个输送部；多个所述输送部首尾连接成所述传送带(100)，且两个相邻的所述弯板(150)的倾斜处组成所述限位部。
6.根据权利要求1所述的医用导管上料装置，其特征在于，所述医用导管上料装置还包括散料机构(500)；所述散料机构(500)包括第一散料组件，所述第一散料组件包括第一推动件(510)和第一驱动件，所述第一驱动件的驱动方向与竖直方向呈夹角，所述第一推动件(510)与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第一推动件(510)的延伸方向与所述传送带(100)的运送方向相同；所述第一散料组件至少有两个，两个所述传送带(100)的远离所述取料区(130)的一侧均设有所述第一散料组件，并位于所述传送带(100)的下方。
7.根据权利要求6所述的医用导管上料装置，其特征在于，所述第一推动件(510)的靠近所述挡料件(200)的一端设置有挡料段(512)；所述挡料段(512)向远离所述传送带(100)的方向延伸。
8.根据权利要求1所述的医用导管上料装置，其特征在于，所述医用导管上料装置还包括散料机构(500)；所述散料机构(500)包括第二散料组件；所述第二散料组件包括第二推动件(520)和第二驱动件；所述第二驱动件的驱动方向为竖直方向，所述第二推动件(520)与所述第二驱动件传动连接；所述第二散料组件有两个，两个所述第二散料组件分别设于两个所述传送带(100)的远离所述取料区(130)的一侧，并位于所述传送带(100)的下方。
9.根据权利要求1所述的医用导管上料装置，其特征在于，所述取料组件(300)还包括水平驱动件(330)；所述水平驱动件(330)与所述取料件(310)传动连接。
10.根据权利要求9所述的医用导管上料装置，其特征在于，水平驱动件(330)和所述取料件(310)设于所述取料区(130)的上方，所述竖直驱动件(320)与所述水平驱动件(330)的驱动端相接，所述取料件(310)与所述竖直驱动件(320)的驱动端相接。
11.根据权利要求1所述的医用导管上料装置，其特征在于，所述医用导管上料装置还包括整形组件(600)；所述整形组件(600)包括夹持件(610)、第三驱动件(620)和第四驱动件(630)，所述夹持件(610)用于夹取医用导管并与所述医用导管滑动配合，所述夹持件(610)有多个，每两个所述夹持件(610)分别设于一个所述取料件(310)的两侧；所述第三驱动件(620)与所述夹持件(610)均传动连接，所述第三驱动件(620)的驱动方向为竖直方向，所述第四驱动件(630)分别与多个所述夹持件(610)传动连接，以使位于所述取料件(310)两侧的所述夹持件(610)在水平方向相互靠近或远离。
12.根据权利要求1所述的医用导管上料装置，其特征在于，所述医用导管上料装置还包括压管件(700)和第五驱动件；所述压管件(700)设于所述传送带(100)和所述取料件(310)之间，所述压管件(700)的延伸方向与所述传送带(100)的运送方向相同；所述第五驱动件设于所述取料区(130)的一侧，所述第五驱动件的驱动方向为水平方向，所述第五驱动件驱动所述压管件(700)伸入或移出所述取料区(130)。
