本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种节育器取出装置。
背景技术：
1、随着医疗技术的不断进步和人们对生育健康重视程度的提高，宫内节育器作为一种安全、经济、简便且可逆的长效避孕措施，已在全球范围内被广泛应用，特别是在我国育龄妇女中，其普及率更是高达60％～70％。然而，尽管节育器具有诸多优点，但在使用过程中，也面临着一些挑战，尤其是当节育器因各种原因(如嵌顿、断裂、移位等)需要取出时，传统的取环方式往往会给患者带来较大的痛苦，甚至可能造成子宫及宫颈的损伤。
2、传统的取环方式多采用取环钩或取环钳，这些工具的前端较为尖锐或平坦，操作时需要反复钩取或夹取，不仅操作复杂、费时费力，而且极易损伤患者的子宫口和宫颈。特别是对于嵌顿、断裂或移位的节育器，传统的取环工具往往难以奏效，需要多次尝试，增加了患者的痛苦和感染的风险。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种节育器取出装置，解决了传统的取环方式操作时需要反复钩取或夹取，操作复杂、费时费力，而且对于嵌顿、断裂或移位的节育器，传统的取环工具往往难以奏效问题。
2、本发明的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种节育器取出装置，包括：
4、保护套，所述保护套为圆筒形，其内壁上设有若干滑动槽，并沿所述保护套轴线方向设置；
5、夹具，包括外壳和若干夹板；所述外壳为圆筒形，其外侧壁上设有若干滑块；所述滑块分别滑动设于所述滑动槽中；若干所述夹板分别环绕设于所述外壳的一端周围，所述夹板的一端与所述外壳转动连接；所述夹板的一侧连接有拉线；
6、延伸管，所述延伸管的一端连接于所述保护套的一端，其内部还设有若干延伸线；所述拉线的一端连接于所述延伸线。
7、所述外壳上设有若干装配槽、转轴、若干定位块、安装筒；若干所述装配槽分别环绕设于所述外壳的一端边缘上；所述装配槽中设有转轴；若干所述定位块上设有通孔，其分别设于所述外壳的内侧壁上；所述拉线穿过所述定位块上的通孔；所述安装筒设于所述外壳的内部，其外侧壁通过连接板连接于所述外壳的内侧壁上；所述安装筒的下方还设有若干支架和限位环；所述限位环设于所述安装筒的下方；所述支架围绕设于所述限位环周围，其一端连接于所述限位环上，另一端连接于所述安装筒的底面边缘。
8、所述滑动槽中设有限位柱和第一弹簧；所述滑块上设有通孔；所述限位柱的两端分别连接于所述滑动槽的两端，并穿过所述滑块上的通孔；所述第一弹簧围绕设于所述限位柱上，其一端连接于所述滑动槽的一端，另一端连接于滑块上。
9、所述保护套内侧壁的一侧设有限位槽；所述限位槽沿所述保护套轴线方向设置，其两端分别设有限位孔。
10、所述外壳的一侧设有滑动孔、绳通道、限位柱、第二弹簧和第一拉绳；所述滑动孔设于所述外壳的外侧壁上；所述绳通道设于所述外壳的侧壁内部，其一端连通于所述滑动孔的底面，其另一端沿所述外壳的轴线方向连通至其侧壁的底部；所述限位柱滑动设于所述滑动孔中，其一端还滑动于所述限位槽中；所述第二弹簧的一端连接于所述滑动孔的底面，其另一端连接于所述限位柱的一端；所述第一拉绳的一端连接于所述限位柱的一端，其另一端穿过所述绳通道，并从所述外壳侧壁的底部伸出。
11、所述夹板上设有防滑块和转动孔；所述转动孔设于所述夹板的一端；所述转轴穿过所述转动孔，使得所述夹板绕所述转轴转动；所述防滑块设于所述夹板另一端的一侧面上。
12、所述夹板的侧边缘上还设有安装环和限位绳；所述限位绳的两端分别连接于相邻两个所述夹板上的所述安装环上。
13、还包括微型摄像头；所述微型摄像头设于所述安装筒中；所述微型摄像头的一端设有信号插座，从所述安装筒的一端伸出。
14、所述安装筒的下方还设有若干支架、限位环、固定头和连接环；所述限位环设于所述安装筒的下方；若干所述支架的一端分别围绕设于所述限位环，其另一端连接于所述安装筒的底部边缘；若干所述夹板上的拉线均穿过所述限位环中，并一起连接于所述固定头中；所述连接环设于所述固定头上。
15、所述延伸线包括信号线、第二拉绳和夹具控制线；所述信号线的一端设有信号插头，其连接于所述信号插座上，另一端连接于信号处理器上；所述第二拉绳的一端设有连接头，其连接于所述第一拉绳的一端，所述第二拉绳的另一端设有第一控制环；所述夹具控制线的一端设有卡扣，其连接于所述连接环上，所述夹具控制线的另一端设有第二控制环。
16、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
17、1.本发明的一种节育器取出装置，通过将管道伸入体内，再利用绳索沿管道牵引夹具，并通过微型摄像头对子宫内部进行实时观察，再进行取环，通过微型摄像头的辅助，医生可以更加清晰地观察子宫内部情况，实现节育环的精准定位和夹取，提高了手术的成功率和安全性；
18、2.本发明的一种节育器取出装置，利用延伸管将保护套和夹具送入子宫内，通过绳索牵引夹具，夹紧节育环之后，先将其一同拉入保护套中，然后将保护套整体取出，避免了传统取环方式中可能造成的子宫口和宫颈损伤，大大减少了患者的痛苦和感染的风险；
19、3.本发明的一种节育器取出装置，整个取环过程均通过机械结构进行控制，包括夹具的推进与回缩、绳索的收放、夹具的开合等，均通过精密的机械传动装置实现，提高了操作的稳定性和可靠性，还大大简化了手术流程，降低了对医生操作技巧的要求；
20、4.本发明的一种节育器取出装置，其中部分机械结构的控制采用绳索对其进行操作，利用了绳索拉伸强度好，可延伸性强的特点，可实现远程控制操作，可较大程度上缓解医生护士面对患者隐私部位时的尴尬。
1.一种节育器取出装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种节育器取出装置，其特征在于，所述外壳上设有若干装配槽、转轴、若干定位块、安装筒；若干所述装配槽分别环绕设于所述外壳的一端边缘上；所述装配槽中设有转轴；若干所述定位块上设有通孔，其分别设于所述外壳的内侧壁上；所述拉线穿过所述定位块上的通孔；所述安装筒设于所述外壳的内部，其外侧壁通过连接板连接于所述外壳的内侧壁上；所述安装筒的下方还设有若干支架和限位环；所述限位环设于所述安装筒的下方；所述支架围绕设于所述限位环周围，其一端连接于所述限位环上，另一端连接于所述安装筒的底面边缘。
3.根据权利要求2所述的一种节育器取出装置，其特征在于，所述滑动槽中设有限位柱和第一弹簧；所述滑块上设有通孔；所述限位柱的两端分别连接于所述滑动槽的两端，并穿过所述滑块上的通孔；所述第一弹簧围绕设于所述限位柱上，其一端连接于所述滑动槽的一端，另一端连接于滑块上。
4.根据权利要求3所述的一种节育器取出装置，其特征在于，所述保护套内侧壁的一侧设有限位槽；所述限位槽沿所述保护套轴线方向设置，其两端分别设有限位孔。
5.根据权利要求4所述的一种节育器取出装置，其特征在于，所述外壳的一侧设有滑动孔、绳通道、限位柱、第二弹簧和第一拉绳；所述滑动孔设于所述外壳的外侧壁上；所述绳通道设于所述外壳的侧壁内部，其一端连通于所述滑动孔的底面，其另一端沿所述外壳的轴线方向连通至其侧壁的底部；所述限位柱滑动设于所述滑动孔中，其一端还滑动于所述限位槽中；所述第二弹簧的一端连接于所述滑动孔的底面，其另一端连接于所述限位柱的一端；所述第一拉绳的一端连接于所述限位柱的一端，其另一端穿过所述绳通道，并从所述外壳侧壁的底部伸出。
6.根据权利要求5所述的一种节育器取出装置，其特征在于，所述夹板上设有防滑块和转动孔；所述转动孔设于所述夹板的一端；所述转轴穿过所述转动孔，使得所述夹板绕所述转轴转动；所述防滑块设于所述夹板另一端的一侧面上。
7.根据权利要求6所述的一种节育器取出装置，其特征在于，所述夹板的侧边缘上还设有安装环和限位绳；所述限位绳的两端分别连接于相邻两个所述夹板上的所述安装环上。
8.根据权利要求7所述的一种节育器取出装置，其特征在于，还包括微型摄像头；所述微型摄像头设于所述安装筒中；所述微型摄像头的一端设有信号插座，从所述安装筒的一端伸出。
9.根据权利要求8所述的一种节育器取出装置，其特征在于，所述安装筒的下方还设有若干支架、限位环、固定头和连接环；所述限位环设于所述安装筒的下方；若干所述支架的一端分别围绕设于所述限位环，其另一端连接于所述安装筒的底部边缘；若干所述夹板上的拉线均穿过所述限位环中，并一起连接于所述固定头中；所述连接环设于所述固定头上。
10.根据权利要求9所述的一种节育器取出装置，其特征在于，所述延伸线包括信号线、第二拉绳和夹具控制线；所述信号线的一端设有信号插头，其连接于所述信号插座上，另一端连接于信号处理器上；所述第二拉绳的一端设有连接头，其连接于所述第一拉绳的一端，所述第二拉绳的另一端设有第一控制环；所述夹具控制线的一端设有卡扣，其连接于所述连接环上，所述夹具控制线的另一端设有第二控制环。
