本技术属于堆垛机领域，尤其涉及一种堆垛机用安全钳装置。
背景技术：
1、货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛机。现有的堆垛机包括行走机构、以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的堆垛机构。
2、随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。而在狭小空间内操作堆垛设备时，经常会遇到的问题就是相关机构会与货架发生碰撞，造成货架或设备的损伤，同时会带来安全隐患。
3、目前，常见的安全隐患之一是堆垛机构上的载货台的突然下落，造成货物的掉落，严重会造成工作人员的受伤。这就需要在导轨和载货台之间加设一个安全钳。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种堆垛机用安全钳装置，在载货台急速下落的时候会利用制动滚轴和斜面部紧抵在导轨的一侧面，同时钳体会紧抵在轨道的另一侧面，产生制动效果，并制动时间很短，解决了背景技术中提到的缺陷。
2、技术方案如下：
3、一种堆垛机用安全钳装置，对应安装在堆垛机上，所述堆垛机上设有载货台、以及用于载货台上下移动导向滑动使用的导轨，所述安全钳装置设于所述载货台和所述导轨之间；所述安全钳装置包括：弹性提拉机构，安装在所述载货台上；连接在所述弹性提拉机构下部的主板；连接在所述主板上的连杆，所述连杆通过多个螺栓安装在所述主板上；安装在所述主板下部的安装组件，所述安装组件上安装有临近导轨一侧的钳体；连接在所述连杆一端的制动部，所述制动部包括连接在所述载货台上的制动座以及连接在所述连杆一端的制动板；所述制动板的下端连接有制动滚轴；所述制动座面向所述导轨的一面为斜面部，所述斜面部自下而上逐渐靠近所述导轨。
4、进一步地，所述弹性提拉机构包括带有连接通孔的提拉杆，所述连接通孔通过螺栓安装在所述载货台上；所述提拉杆的下端螺纹连接有限位螺帽；所述提拉杆的中部套设有弹簧，且所述弹簧上部的所述提拉杆上套设有连接弯板，所述弹簧的上下两端分别固定连接在所述连接弯板和所述限位螺帽之间；所述连接弯板的下部固定连接在所述主板上。
5、进一步地，所述安装组件包括：安装外壳，装配在所述主板的下部；第一压紧结构，位于所述安装外壳内的上部；第二压紧结构，位于所述安装外壳内的下部；
6、所述钳体安装在所述安装外壳内，且所述钳体紧固在所述第一压紧结构和所述第二压紧结构之间。
7、进一步地，所述第一压紧结构为通过第一轴承安装在所述安装外壳一侧的第一调节杆，所述第一调节杆上位于所述安装外壳内的部分螺纹连接有第一内螺帽；所述第一调节杆上位于第一轴承的外部螺纹连接有第一外螺帽；所述第一调节杆的内部安装有第一调节块，且所述第一调节杆上套设有第一蝶形弹簧；所述第一蝶形弹簧的下部紧抵在所述钳体的上部。
8、进一步地，所述第二压紧结构为通过第二轴承安装在所述安装外壳一侧的第二调节杆，所述第二调节杆上位于所述安装外壳内的部分螺纹连接有第二内螺帽；所述第二调节杆上位于第二轴承的外部螺纹连接有第二外螺帽；所述第二调节杆的内部安装有第二调节块，且所述第二调节杆上套设有第二蝶形弹簧；所述第二蝶形弹簧的上部紧抵在所述钳体的下部。
9、进一步地，所述斜面部与所述导轨之间为制动腔，所述制动腔的下部宽度大于所述制动滚轴的直径，所述制动腔的上部宽度小于所述制动滚轴的直径。
10、进一步地，所述斜面部与所述导轨侧面之间的夹角为10-20°。
11、采用了上述技术方案，与现有技术相比较，本专利的技术的有益效果是：
12、本实用新型的结构是利用制动滚轴和斜面部实现抱紧导轨的一侧面，利用两个压紧机构和钳体的组合实现抱紧导轨的另一侧面，两个方向的抱紧实现紧急制动，提升安全钳制动效果，提升安全钳实用性和可靠性的技术效果。
1.一种堆垛机用安全钳装置，对应安装在堆垛机上，所述堆垛机上设有载货台、以及用于载货台上下移动导向滑动使用的导轨，所述安全钳装置设于所述载货台和所述导轨之间；其特征在于，所述安全钳装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用安全钳装置，其特征在于，所述弹性提拉机构包括带有连接通孔的提拉杆，所述连接通孔通过螺栓安装在所述载货台上；所述提拉杆的下端螺纹连接有限位螺帽；所述提拉杆的中部套设有弹簧，且所述弹簧上部的所述提拉杆上套设有连接弯板，所述弹簧的上下两端分别固定连接在所述连接弯板和所述限位螺帽之间；所述连接弯板的下部固定连接在所述主板上。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机用安全钳装置，其特征在于，所述安装组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机用安全钳装置，其特征在于，所述第一压紧结构为通过第一轴承安装在所述安装外壳一侧的第一调节杆，所述第一调节杆上位于所述安装外壳内的部分螺纹连接有第一内螺帽；所述第一调节杆上位于第一轴承的外部螺纹连接有第一外螺帽；所述第一调节杆的内部安装有第一调节块，且所述第一调节杆上套设有第一蝶形弹簧；所述第一蝶形弹簧的下部紧抵在所述钳体的上部。
5.根据权利要求3所述的一种堆垛机用安全钳装置，其特征在于，所述第二压紧结构为通过第二轴承安装在所述安装外壳一侧的第二调节杆，所述第二调节杆上位于所述安装外壳内的部分螺纹连接有第二内螺帽；所述第二调节杆上位于第二轴承的外部螺纹连接有第二外螺帽；所述第二调节杆的内部安装有第二调节块，且所述第二调节杆上套设有第二蝶形弹簧；所述第二蝶形弹簧的上部紧抵在所述钳体的下部。
6.根据权利要求1所述的一种堆垛机用安全钳装置，其特征在于，所述斜面部与所述导轨之间为制动腔，所述制动腔的下部宽度大于所述制动滚轴的直径，所述制动腔的上部宽度小于所述制动滚轴的直径。
7.根据权利要求1所述的一种堆垛机用安全钳装置，其特征在于，所述斜面部与所述导轨侧面之间的夹角为10-20°。
