本申请涉及机动设备测试的，尤其涉及一种中央控制器测试系统以及机动设备。
背景技术：
1、随着时代的发展，目前车载中央域控已经高度集成化，内部功能多样化，如以太网功能、雷达测距、多路can总线、多路涉及座椅、雨刮、门控、转向灯控制等模块。对于如此高集成度的中央域控系统，在进行emc(electromagnetic compatibility，电磁兼容)测试验证时，如何便捷、高效的完成所有功能的验证，是对于车载控制器emc领域长久以来需要研究的问题之一。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种中央控制器测试系统以及机动设备，以解决在现有的中央域控系统在进行emc测试和验证的过程中测试效率低下的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种中央控制器测试系统，包括：
3、中央控制器；
4、至少两种测试总成，每一所述测试总成均连接于所述中央控制器，至少两种所述测试总成包括can总成，所述can总成用于连接上位机，且其他的所述测试总成均连接于所述can总成。
5、在一实施例中，所述can总成包括第一can线和第二can线总成，所述第一can线和所述第二can线二者通信连接，且均连接于所述上位机。
6、在一实施例中，所述测试总成还包括以太网总成，所述以太网总成包括第一端口和至少一个第二端口，所述第一端口和至少一个所述第二端口通信连接，其中，所述第一端口与所述can总成通信连接，至少一个所述第二端口用于与其他设备通信连接，以传输所述以太网总成和所述其他设备之间的通信数据至所述上位机。
7、在一实施例中，所述测试总成还包括雷达总成，所述雷达总成包括至少一个超声波雷达，至少一个所述超声波雷达与所述can总成通信连接，以传输至少一个所述超声波雷达的探测数据至所述上位机。
8、在一实施例中，所述测试总成还包括pwm总成，所述pwm总成包括相互通信连接的高压互锁输入端、高压互锁输出端、碰撞信号输入端以及uwb输出端，其中，所述uwb输出端与所述can总成通信连接，以传输高压互锁输入的占空比，和/或高压互锁输出的占空比，和/或碰撞信号的占空比至所述上位机。
9、在一实施例中，所述测试总成还包括工装板卡，所述工装板卡与所述pwm总成和所述can总成通信连接，所述工装板卡包括板卡can线，其中，所述uwb输出端连接于所述板卡can线的输入端，所述板卡can线的输出端连接于所述上位机。
10、在一实施例中，所述测试总成还包括数字量总成，所述数字量总成用于输出第一电压值，且所述数字量总成与所述can总成通信连接，以传输所述第一电压值至所述上位机。
11、在一实施例中，所述测试总成还包括模拟量总成，所述模拟量总成用于输出第二电压值，且所述模拟量总成与所述can总成通信连接，以传输所述第二电压值至所述上位机。
12、在一实施例中，所述测试总成还包括高低边总成，所述高低边总成包括相互连接的高边开关、低边端口以及指示灯，其中，所述高边开关用于连接芯片，所述低边端口用于连接继电器。
13、第二方面，本申请实施例还提供一种机动设备，包括如上述任一实施例的中央控制器测试系统。
14、本申请实施例提供的中央控制器测试系统包括中央控制器以及至少两种测试总成，其中，每一测试总成均连接于中央控制器，且每一测试总成均能够实现对中央控制器不同的测试功能，从而在缩小中央控制器测试系统整体体积的前提下，还能够通过将多种测试总成同时连接中央控制器的方式，以实现对中央控制器高效率的测试目的。
15、同时，在本申请实施例提供的中央控制器测试系统中，至少两种测试总成还可包括can总成，其中，can总成用于连接上位机，且其他的测试总成均连接于can总成，从而使得其他的测试总成的测试数据能够通过can总成传输至上位机，并能够通过上位机对各种测试总成进行验证，从而提高中央控制器测试系统的验证效率，避免了现有技术中的各种测试装置总是需要外接实际真实负载才能实现验证目的，从而导致测试效率大幅降低以及测试成本骤增的问题。
1.一种中央控制器测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中央控制器测试系统，其特征在于，所述can总成包括第一can线和第二can线总成，所述第一can线和所述第二can线二者通信连接，且均连接于所述上位机。
3.根据权利要求1所述的中央控制器测试系统，其特征在于，所述测试总成还包括以太网总成，所述以太网总成包括第一端口和至少一个第二端口，所述第一端口和至少一个所述第二端口通信连接，其中，所述第一端口与所述can总成通信连接，至少一个所述第二端口用于与其他设备通信连接，以传输所述以太网总成和所述其他设备之间的通信数据至所述上位机。
4.根据权利要求1所述的中央控制器测试系统，其特征在于，所述测试总成还包括雷达总成，所述雷达总成包括至少一个超声波雷达，至少一个所述超声波雷达与所述can总成通信连接，以传输至少一个所述超声波雷达的探测数据至所述上位机。
5.根据权利要求1所述的中央控制器测试系统，其特征在于，所述测试总成还包括pwm总成，所述pwm总成包括相互通信连接的高压互锁输入端、高压互锁输出端、碰撞信号输入端以及uwb输出端，其中，所述uwb输出端与所述can总成通信连接，以传输高压互锁输入的占空比，和/或高压互锁输出的占空比，和/或碰撞信号的占空比至所述上位机。
6.根据权利要求5所述的中央控制器测试系统，其特征在于，所述测试总成还包括工装板卡，所述工装板卡与所述pwm总成和所述can总成通信连接，所述工装板卡包括板卡can线，其中，所述uwb输出端连接于所述板卡can线的输入端，所述板卡can线的输出端连接于所述上位机。
7.根据权利要求1所述的中央控制器测试系统，其特征在于，所述测试总成还包括数字量总成，所述数字量总成用于输出第一电压值，且所述数字量总成与所述can总成通信连接，以传输所述第一电压值至所述上位机。
8.根据权利要求1所述的中央控制器测试系统，其特征在于，所述测试总成还包括模拟量总成，所述模拟量总成用于输出第二电压值，且所述模拟量总成与所述can总成通信连接，以传输所述第二电压值至所述上位机。
9.根据权利要求1所述的中央控制器测试系统，其特征在于，所述测试总成还包括高低边总成，所述高低边总成包括相互连接的高边开关、低边端口以及指示灯，其中，所述高边开关用于连接芯片，所述低边端口用于连接继电器。
10.一种机动设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的中央控制器测试系统。
