本发明涉及鼓式制动器，尤其涉及一种支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置及其控制方法。
背景技术：
1、目前，随着汽车智能化和电动化技术的不断发展，不仅仅是乘用车在逐步智能化，小型商用车上的制动系统也在逐步电子化和智能化。
2、然而，通常的鼓式电子驻车机构均采用拉索式，由电机拉动一根拉索来传递拉力至蹄片，不仅零部件繁多，而且需要另外一套传递机构，响应时间较长，智能化的增值功能性能差，如坡起辅助、防抱死等。且由于拉索的塑性形变，其长期工作稳定性差。
技术实现思路
1、本发明提供一种支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置及其控制方法，可以直接驱动鼓式制动器内的分泵活塞，不仅响应更快，且拥有电控间隙自调节功能，替代了传统鼓式制动器上的间隙调节机构，间隙调节精确度和及时性更优。
2、本发明提供一种支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，包括：
3、制动蹄片，设置有一对；
4、制动分泵，设置在一对所述制动蹄片之间，所述制动分泵包括壳体和推动组件，所述推动组件沿轴向可移动地设置在所述壳体中，所述推动组件包括第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端作用于其中一个所述制动蹄片，所述第二驱动端作用于另一个所述制动蹄片；
5、驱动机构，所述驱动机构作用于所述推动组件，用于驱使所述第一驱动端和所述第二驱动端同步移动，以驱动一对所述制动蹄片相互靠近或远离，并用于将所述第一驱动端和所述第二驱动端定位在移动后的任一位置；
6、控制器，所述控制器与所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的启停。
7、根据本发明提供的支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，所述推动组件包括驱动轮和丝杆，所述驱动轮套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹连接，所述驱动轮的外侧端为第一驱动端，所述丝杆的外侧端为第二驱动端；
8、所述驱动轮设置为当沿第一方向旋转时，所述驱动轮与所述丝杆相对移动，所述第一驱动端与所述第二驱动端能够同时沿轴向分别驱使一对所述制动蹄片相互远离；当所述驱动轮沿第二方向旋转时，所述驱动轮与所述丝杆相对移动，所述第一驱动端与所述第二驱动端能够同时沿轴向分别驱使一对所述制动蹄片相互靠近，所述第一方向与所述第二方向相反。
9、根据本发明提供的支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，所述驱动机构包括电机和传动齿杆，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器用于实时检测所述电机的电流以判断制动力的大小；所述传动齿杆倾斜设置，所述传动齿杆的第一端与所述电机的动力输出轴连接，所述传动齿杆的第二端设置有传动齿，所述传动齿与所述驱动轮的外齿啮合传动。
10、根据本发明提供的支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，所述制动分泵还包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞分别设置在所述壳体内的两端，所述第一活塞的一端与所述第一驱动端抵接，所述第一活塞的另一端与其中一个所述制动蹄片连接，所述第二活塞的一端与所述第二驱动端抵接，所述第二活塞的另一端与另一所述制动蹄片连接。
11、根据本发明提供的支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，所述第一活塞对应所述驱动轮的一端设置有第一凹槽，所述第一凹槽中部设置有齿轮顶杆；所述第一驱动端设置有齿轮端盖，所述齿轮端盖的中心与所述齿轮顶杆的端部抵接，且所述齿轮端盖的外周设置有传力弹片，所述传力弹片与所述第一凹槽的外周抵接；
12、所述第二活塞对应所述丝杆的一端设置有第二凹槽，所述第二驱动端与所述第二凹槽的内壁抵接。
13、根据本发明提供的支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，所述电机设置有绝对角传感器，所述绝对角传感器与所述控制器电连接。
14、第二方面，本发明还提供了一种鼓式驻车制动装置的控制方法，应用于第一方面所描述的支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，包括：
15、接收驻车控制指令；
16、进行车速信息核实，确认车速为零时启动电机正转，以通过推动组件的第一驱动端和第二驱动端同时驱使一对制动蹄片与制动鼓相接触；
17、获取所述电机的电流值，将所述电流值与预设门值对比，当所述电流值达到所述预设门值时，所述电机停止运行，并将所述第一驱动端和所述第二驱动端定位在当前所在位置。
18、根据本发明提供的鼓式驻车制动装置的控制方法，还包括：
19、接收驻车释放的控制指令；
20、启动电机反转，以通过推动组件的第一驱动端和第二驱动端同时驱使一对制动蹄片与制动鼓相分离；
21、根据实时检测的电机的电流值和电压值获取电机反转的角度，当反转角度达到预设值时，所述电机停止运行。
22、根据本发明提供的鼓式驻车制动装置的控制方法，还包括：
23、基于每次所述电机的反转角度不变，通过绝对角传感器检测每次驻车制动时所述第一驱动端或所述第二驱动端的当前伸出量与初始伸出量的差值x0，当所述差值x0达到磨损补偿门限时，所述控制器提示更换制动蹄片。
24、根据本发明提供的鼓式驻车制动装置的控制方法，所述根据实时检测的电机的电流值和电压值获取电机反转的角度，当反转角度达到预设值时，所述电机停止运行，之后还包括：
25、设定预设释放时间，当所述电机反转的时间大于预设释放时间时，所述电机停止运行；其中，所述预设释放时间大于所述电机的反转角度达到预设值时所需的时间。
26、本发明提供的一种支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，包括制动蹄片、制动分泵、驱动机构和控制器，当驻车时，通过驱动机构作用在推动组件上，使推动组件的第一驱动端与第二驱动端同时反向移动，分别驱动相对应的制动蹄片，两个制动蹄片同时向外扩张与制动鼓的内圆柱面摩擦接触使车轮达到制动目的，并且第一驱动端和第二驱动端能够定位在移动后的任一位置，从而在驻车完成后，能够保证驻车制动力稳定，提高制动的可靠性；当制动蹄片因摩擦消耗导致厚度减小后，通过驱动机构驱使推动组件第一驱动端与第二驱动端增大在未驻车状态下的距离，以补偿因摩擦造成的制动蹄片的厚度损耗，保证了车辆的制动间隙稳定；本发明结构简单，通过制动分泵的结构改进，能够通过推动组件直接作用于两个活塞上响应迅速，提高制动系统的稳定性和可靠性。
1.一种支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，其特征在于，所述推动组件（12）包括驱动轮（121）和丝杆（122），所述驱动轮（121）套设在所述丝杆（122）上并与所述丝杆（122）螺纹连接，所述驱动轮（121）的外侧端为第一驱动端，所述丝杆（122）的外侧端为第二驱动端；
3.根据权利要求2所述的支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，其特征在于，所述驱动机构（2）包括电机（21）和传动齿杆（22），所述电机（21）与所述控制器电连接，所述控制器用于实时检测所述电机（21）的电流以判断制动力的大小；所述传动齿杆（22）倾斜设置，所述传动齿杆（22）的第一端与所述电机（21）的动力输出轴连接，所述传动齿杆（22）的第二端设置有传动齿，所述传动齿与所述驱动轮（121）的外齿啮合传动。
4.根据权利要求2所述的支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，其特征在于，所述制动分泵（1）还包括第一活塞（13）和第二活塞（14），所述第一活塞（13）和所述第二活塞（14）分别设置在所述壳体（11）内的两端，所述第一活塞（13）的一端与所述第一驱动端抵接，所述第一活塞（13）的另一端与其中一个所述制动蹄片（4）连接，所述第二活塞（14）的一端与所述第二驱动端抵接，所述第二活塞（14）的另一端与另一所述制动蹄片（4）连接。
5.根据权利要求4所述的支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，其特征在于，所述第一活塞（13）对应所述驱动轮（121）的一端设置有第一凹槽，所述第一凹槽中沿轴向可移动设置有齿轮顶杆（15），所述齿轮顶杆（15）的端部外周设置有传力弹片（17），所述传力弹片（17）与所述第一活塞（13）的端部抵接，所述第一驱动端设置有齿轮端盖（16），所述齿轮端盖（16）的中心与所述齿轮顶杆（15）的端部抵接；
6.根据权利要求3所述的支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，其特征在于，所述电机（21）设置有绝对角传感器，所述绝对角传感器与所述控制器电连接。
7.一种鼓式驻车制动装置的控制方法，应用于权利要求3-6任一项所述的支持间隙主动调节的鼓式驻车制动装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种鼓式驻车制动装置的控制方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的一种鼓式驻车制动装置的控制方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求8所述的一种鼓式驻车制动装置的控制方法，其特征在于，所述根据实时检测的电机（21）的电流值和电压值获取电机（21）反转的角度，当反转角度达到预设值时，所述电机（21）停止运行，之后还包括：
