本技术涉及光伏组件制造，特别是涉及一种自动削边设备。
背景技术：
1、在光伏组件的生产过程中，光伏组件在需要经过一道层压工序后，光伏组件中的固化胶会从光伏组件玻璃的四周溢出，因此需要作业人员对这部分溢出的固化胶进行清理，以满足光伏组件的生产需求。
2、目前，一般使用人工对组件玻璃四周溢出的固化胶进行清理，但是此种操作不仅使得作业人员的劳动强度增大，并且随着光伏组件生产效率的提高，人工清理的效率已无法满足生产需求，因此有必要使用自动削边设备来替代人工。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种自动削边设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在应用及普及上有着广泛的市场前景。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
3、提供一种自动削边设备，其包括：机架、进出料传输料道、归正模组、组件吸附模组、削边模组，
4、所述进出料传输料道可升降设置于所述机架上，所述组件吸附模组设置于所述进出料传输料道的下方，以吸附和固定光伏组件，所述进出料传输料道的上方设置有所述归正模组，以对光伏组件的位置进行归正，所述削边模组活动设置于所述组件吸附模组外侧的机架上，以靠近或远离光伏组件，从而对被吸附住的光伏组件的四边进行自动削边。
5、在本实用新型一个较佳实施例中，所述进出料传输料道包括传输料道本体、料道升降气缸，所述传输料道本体活动设置于所述机架上，且所述升降气缸带动所述传输料道本体上下升降运动。
6、在本实用新型一个较佳实施例中，在进出料传输料道前方的进料口和后方的出料口上分别设置有进料辅助滚筒和出料辅助滚筒。
7、在本实用新型一个较佳实施例中，所述归正模组包括位于光伏组件四周的归正轮以及带动归正轮紧贴光伏组件的四边来回运动的平移驱动模组。
8、在本实用新型一个较佳实施例中，所述组件吸附模组包括垂直于光伏组件传输方向的第一架体、平行于光伏组件传输方向的第二架体、固定吸盘组以及可升降吸盘组，所述第一架体和所述第二架体上设置有若干个所述固定吸盘组和/或所述可升降吸盘组，所述第一架体和第二架体在机架上来回运动，以根据光伏组件的大小来调节各个吸盘组的位置。
9、在本实用新型一个较佳实施例中，所述削边模组包括削边支架、削边伸缩驱动机构、削边平移驱动机构、削边导轨、切刀座、切刀伸缩气缸、切刀，所述削边伸缩驱动机构带动所述削边支架在机架上来回运动，以靠近或远离光伏组件，所述切刀伸缩气缸设置于所述切刀座上，并带动切刀伸出或收回，所述削边平移驱动机构带动所述切刀座沿着所述削边支架上的所述削边导轨来回运动，以切除固化胶。
10、在本实用新型一个较佳实施例中，所述切刀的背面设置有挡料板，以防止切削后的固化胶废料四处飞溅。
11、在本实用新型一个较佳实施例中，挡料片的一侧与挡料板的后部相连接，另一侧延伸至切刀刀口的后方，并与挡料板的侧部之间设置有容许废料进入的侧部开口，挡料片与所述挡料板形成与切刀具有夹角的腔体，以将从侧部开口进入腔体的废料通过腔体的下部开口排出，防止固化胶废料不受控飞溅。
12、在本实用新型一个较佳实施例中，在传输料道出料侧的下方设置有夹残料机构，所述夹残料机构包括固定夹板、动夹板和夹料气缸，所述固定夹板设置于机架或削边模组上，所述夹料气缸带动所述动夹板夹紧或松开固定夹板，当光伏组件在传输料道上往后续设备传输时，动夹板在夹料气缸带动下与固定夹板配合将切削后还残留在光伏组件边缘的固化胶残料夹住，以将固化胶残料扯掉。
13、本实用新型的有益效果是：能够自动完成进料、自动削边、出料的过程，不仅可以提高光伏组件四周溢出的固化胶的清理精准性，也可以提高清理的效率、增加产能。
1.一种自动削边设备，其特征在于，包括：机架、进出料传输料道、归正模组、组件吸附模组、削边模组，
2.根据权利要求1所述的一种自动削边设备，其特征在于，所述进出料传输料道包括传输料道本体、料道升降气缸，所述传输料道本体活动设置于所述机架上，且所述升降气缸带动所述传输料道本体上下升降运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动削边设备，其特征在于，在进出料传输料道前方的进料口和后方的出料口上分别设置有进料辅助滚筒和出料辅助滚筒。
4.根据权利要求1所述的一种自动削边设备，其特征在于，所述归正模组包括位于光伏组件四周的归正轮以及带动归正轮紧贴光伏组件的四边来回运动的平移驱动模组。
5.根据权利要求1所述的一种自动削边设备，其特征在于，所述组件吸附模组包括垂直于光伏组件传输方向的第一架体、平行于光伏组件传输方向的第二架体、固定吸盘组以及可升降吸盘组，所述第一架体和所述第二架体上设置有若干个所述固定吸盘组和/或所述可升降吸盘组，所述第一架体和第二架体在机架上来回运动，以根据光伏组件的大小来调节各个吸盘组的位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动削边设备，其特征在于，所述削边模组包括削边支架、削边伸缩驱动机构、削边平移驱动机构、削边导轨、切刀座、切刀伸缩气缸、切刀，所述削边伸缩驱动机构带动所述削边支架在机架上来回运动，以靠近或远离光伏组件，所述切刀伸缩气缸设置于所述切刀座上，并带动切刀伸出或收回，所述削边平移驱动机构带动所述切刀座沿着所述削边支架上的所述削边导轨来回运动，以切除固化胶。
7.根据权利要求6所述的一种自动削边设备，其特征在于，所述切刀的背面设置有挡料板，以防止切削后的固化胶废料四处飞溅。
8.根据权利要求1所述的一种自动削边设备，其特征在于，挡料片的一侧与挡料板的后部相连接，另一侧延伸至切刀刀口的后方，并与挡料板的侧部之间设置有容许废料进入的侧部开口，挡料片与所述挡料板形成与切刀具有夹角的腔体，以将从侧部开口进入腔体的废料通过腔体的下部开口排出，防止固化胶废料不受控飞溅。
9.根据权利要求1所述的一种自动削边设备，其特征在于，在传输料道出料侧的下方设置有夹残料机构，所述夹残料机构包括固定夹板、动夹板和夹料气缸，所述固定夹板设置于机架或削边模组上，所述夹料气缸带动所述动夹板夹紧或松开固定夹板，当光伏组件在传输料道上往后续设备传输时，动夹板在夹料气缸带动下与固定夹板配合将切削后还残留在光伏组件边缘的固化胶残料夹住，以将固化胶残料扯掉。
