本申请涉及核电站，特别是涉及一种吊装系统。
背景技术：
1、在对核电站的反应堆进行检修、维护等作业时，需要对反应堆的燃料组件进行吊装，以拆卸或安装燃料组件。然而，由于燃料组件的数量较多，在吊装时相邻的燃料组件之间可能会发生干涉，使得燃料组件受到因干涉摩擦产生的过载或欠载的外力冲击，最终致使燃料组件受损，从而不利于提高燃料组件吊装的可靠性和安全性。
技术实现思路
1、基于此，有必要提出一种吊装系统，以利于提高燃料组件吊装的可靠性和安全性。
2、本申请提出一种吊装系统，用于对燃料组件进行吊装。包括：吊装装置，所述吊装装置包括卷扬机结构、与所述卷扬机结构的输出端连接的吊绳以及与所述吊绳可滑动连接的吊具，所述吊具用于与所述燃料组件连接；以及负载保护装置，所述负载保护装置包括配重模块以及驱动结构，所述驱动结构的输出端与所述配重模块连接，所述吊绳还与所述配重模块连接。所述卷扬机结构配置为驱动所述吊具匀速上升或匀速下降，所述驱动结构配置为在所述吊绳的负载大于所述燃料组件的第一重力保护阈值的情况下，驱动所述配重模块朝背离所述驱动结构的方向运动，以及在所述吊绳的负载小于所述燃料组件的第二重力保护阈值的情况下，驱动所述配重模块朝靠近所述驱动结构的方向运动，所述第一重力保护阈值大于所述第二重力保护阈值。
3、在一些实施例中，所述驱动结构为液压缸驱动结构、气缸驱动结构、气囊式驱动结构、滚珠丝杠驱动结构、同步带驱动结构、电动推杆驱动结构中的一种。
4、在一些实施例中，所述驱动结构为气囊式驱动结构，所述气囊式驱动结构包括气囊组件、外壳体以及与所述外壳体可滑动连接的内壳体，所述外壳体与所述配重模块连接，所述内壳体与外部部件固定连接；
5、所述气囊组件包括底板以及设置于所述内壳体内部的至少一个气囊，所述气囊的一端与所述内壳体连接，另一端与所述底板连接，所述底板还与所述外壳体连接。
6、在一些实施例中，所述驱动结构还包括与每一所述气囊的一端连通的气源、与每一所述气囊的另一端连通的排气阀以及依次设置于所述气源以及每一所述气囊之间的开关阀、压力传感器以及调压阀。
7、在一些实施例中，所述气囊的数量为两个，两个所述气囊为层叠设置的第一气囊和第二气囊，所述气囊组件还包括上端板、下端板以及设置于所述第一气囊和所述第二气囊之间的固定板，所述第一气囊通过所述上端板与所述内壳体连接，所述第一气囊通过所述固定板与所述第二气囊连接，所述第二气囊通过所述下端板与所述底板连接。
8、在一些实施例中，所述驱动结构还包括气源、用于连通所述气源以及所述第一气囊的第一管路以及用于连通所述气源以及所述第二气囊的第二管路，所述第一管路包括并联设置的第一子管路和第二子管路，所述第二管路包括并联设置的第三子管路和第四子管路；
9、在所述气源至所述第一气囊或所述第二气囊的方向上，所述第一子管路上依次设置有第一压力传感器、第一调压阀以及第一开关阀，所述第二子管路上依次设置有第二压力传感器、第二调压阀以及第二开关阀，所述第三子管路上依次设置有第三压力传感器、第三调压阀以及第三开关阀，所述第四子管路上依次设置有第四压力传感器、第四调压阀以及第四开关阀；
10、所述驱动结构还包括第一排气管、设置于所述第一排气管上的第五开关阀、第二排气管以及设置于所述第二排气管上的第六开关阀，所述第一排气管与所述第一子管路和第二子管路汇流后的管路连通，所述第二排气管与所述第三子管路和第四子管路汇流后的管路连通。
11、在一些实施例中，所述吊装系统还包括设置于所述吊绳和所述配重模块之间的减震器。
12、在一些实施例中，所述卷扬机结构包括电机、与所述电机连接的减速箱以及与所述减速箱的输出端连接的卷筒，所述卷筒配置为在所述电机的驱动下，卷绕所述吊绳，以使所述吊具上升或下降。
13、在一些实施例中，所述吊装系统还包括控制器以及设置于所述吊绳上的拉力传感器，所述拉力传感器配置为检测所述吊绳上的拉力，所述控制器与所述拉力传感器、所述卷扬机结构以及所述驱动结构均电连接。
14、在一些实施例中，所述吊装系统还包括滑轮组件，所述滑轮组件包括动滑轮以及定滑轮，所述吊绳的一端与所述卷扬机结构的输出端连接，另一端依次环绕所述动滑轮、所述定滑轮后与所述配重模块连接。
15、本申请中，通过在吊装系统中设置负载保护装置，从而有利于提高吊装时的安全性和可靠性。具体地，当燃料组件受到另外一个燃料组件的干涉摩擦时，若在吊装的上升阶段，吊绳所承受的负载会大于燃料组件的第一重力保护阈值，也即出现超载状况。若在吊装的下降阶段，吊绳所承受的负载会小于燃料组件的第二重力保护阈值，也即出现欠载状况。此时，卷扬机结构停止工作，在超载时，驱动结构驱动配重模块朝远离驱动结构的方向运动，以使吊具下降一段距离；在欠载时，驱动结构驱动配重模块朝靠近驱动结构的方向运动，以使吊具上升一段距离。这样，通过距离补偿，避免燃料组件持续受到另外一个燃料组件的干涉摩擦而受损，从而有利于提高燃料组件吊装的安全性和可靠性。
1.一种吊装系统，用于对燃料组件进行吊装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述驱动结构为液压缸驱动结构、气缸驱动结构、气囊式驱动结构、滚珠丝杠驱动结构、同步带驱动结构、电动推杆驱动结构中的一种。
3.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述驱动结构为气囊式驱动结构，所述气囊式驱动结构包括气囊组件、外壳体以及与所述外壳体可滑动连接的内壳体，所述外壳体与所述配重模块连接，所述内壳体与外部部件固定连接；
4.根据权利要求3所述的吊装系统，其特征在于，所述驱动结构还包括与每一所述气囊的一端连通的气源、与每一所述气囊的另一端连通的排气阀以及依次设置于所述气源以及每一所述气囊之间的开关阀、压力传感器以及调压阀。
5.根据权利要求3所述的吊装系统，其特征在于，所述气囊的数量为两个，两个所述气囊为层叠设置的第一气囊和第二气囊，所述气囊组件还包括上端板、下端板以及设置于所述第一气囊和所述第二气囊之间的固定板，所述第一气囊通过所述上端板与所述内壳体连接，所述第一气囊通过所述固定板与所述第二气囊连接，所述第二气囊通过所述下端板与所述底板连接。
6.根据权利要求5所述的吊装系统，其特征在于，所述驱动结构还包括气源、用于连通所述气源以及所述第一气囊的第一管路以及用于连通所述气源以及所述第二气囊的第二管路，所述第一管路包括并联设置的第一子管路和第二子管路，所述第二管路包括并联设置的第三子管路和第四子管路；
7.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括设置于所述吊绳和所述配重模块之间的减震器。
8.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述卷扬机结构包括电机、与所述电机连接的减速箱以及与所述减速箱的输出端连接的卷筒，所述卷筒配置为在所述电机的驱动下，卷绕所述吊绳，以使所述吊具上升或下降。
9.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括控制器以及设置于所述吊绳上的拉力传感器，所述拉力传感器配置为检测所述吊绳上的拉力，所述控制器与所述拉力传感器、所述卷扬机结构以及所述驱动结构均电连接。
10.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述吊装系统还包括滑轮组件，所述滑轮组件包括动滑轮以及定滑轮，所述吊绳的一端与所述卷扬机结构的输出端连接，另一端依次环绕所述动滑轮、所述定滑轮后与所述配重模块连接。
