1.本发明涉及圆弧楼梯施工设备及其工艺领域，尤其涉及一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺。
背景技术：2.长期以来，圆弧型螺旋楼梯因其流线型结构、美观、典雅、节省空间等优点，在楼层不多的写字楼、阁楼、居民楼得到一定的设计应用。然而，常见的中柱螺旋式楼梯只有单边的中心承载受力，承重性能不如常规的楼梯，并且由于其平台和踏板均为扇形结构，现场施工难度较大。如何有效提高这种单边支撑型的圆弧型螺旋楼梯的承载能力和施工效率，成为研究的热点。
3.专利cn202120362597.x公开了一种旋转楼梯，通过增加立柱的方式提高承载能力，但安装的效率降低，成本也增加。与之不同的，专利cn201811374740.6公开了一种室内超大单梯梁悬臂式旋转钢楼梯及其制作方法，通过旋转钢楼梯与主体结构连接的埋件增加了踏板的承载能力，但这种现场埋件和浇灌的方式，显然也存在成本高，现在施工难度大的问题。类似的，专利cn201811549772.5和cn201822132915.4也是采用预埋和浇灌方案。与之不同的，专利cn202011047027所公开的一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺，采用预制铝合金新材料实现圆弧楼梯的新型制作方法，但因需要开模和氧化等工艺，存在前期投入大的问题。此外，专利cn202210026503.0公开了一种大跨度现浇异形楼梯施工方法，通过依次设置上下模板、吊放钢筋笼、设置侧模板、浇灌的传统工艺进行施工，并未在新型结构和工艺上创新。
4.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题。以上技术路线主要从常规的建筑楼梯施工方法上进行局部方法上的创新，并未从单悬臂式圆弧楼梯的结构特点出发，针对性地设计相应的施工装置，存在现场施工周期长、成本投入大等问题。
技术实现要素：5.为此，需要提供一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺，用于解决现场快速施工和降低成本的技术问题。
6.为实现上述目的，发明人提供了一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺。
7.作为本发明的一种实施方式，其特征在于，包括
8.地面预处理装置，实现地面的快速预磨平处理；
9.至少10个踏板组件，用于快速搭建层级式楼梯；
10.中心柱，用于踏板组件的快速安装基体；
11.圆弧楼梯快搭辅助装置，实现中心柱的辅助搭建。
12.作为本发明的一种实施方式，其特征在于，所述地面预处理装置包括打磨电机、离合器、转速传感器、太阳轮轴、齿圈、行星架、至少3个行星齿轮、第一福马脚轮组、第一水平仪、磨头和机架，所述打磨电机的转子与所述太阳轮轴之间设置所述离合器，所述齿圈与所
述机架固定连接，所述行星架与所述磨头固定连接，所述离合器为常闭式离合器，所述第一水平仪固定在所述机架的上方，所述机架下方设置有所述第一福马脚轮组；
13.所述打磨电机的动力通过所述太阳轮轴和固定的齿圈传递给所述行星架，所述转速传感器用于采集所述离合器的从动盘转速，所述离合器的从动盘与所述太阳轮轴键连接而具有相同转速；
14.当所述打磨电机通电后，若所述转速传感器采集的转速持续1秒为0，则判定打磨电机发生堵转，此时所述离合器进入“开”状态，切断所述打磨电机与所述磨头的动力连接。
15.作为本发明的一种实施方式，其特征在于，所述圆弧楼梯快搭辅助装置包括转盘电机、小齿轮、大齿轮盘、托盘组件、3个装夹组件、调整支架组、第二水平仪、第二福马脚轮组和控制器，所述托盘组件包括托盘和至少3套滚珠，所述大齿轮盘上设置有与所述托盘组件的滚珠配套的滚道，所述3个装夹组件在所述大齿轮盘上成对称分布后固定在大齿轮盘上，每个所述装夹组件包括夹紧电机、丝杆和滑动夹头；
16.所述控制器用于控制所述转盘电机的正转或反转、3个装夹组件的夹紧或松开；
17.所述3个装夹组件用于夹紧所述中心柱，所述转盘电机通过所述小齿轮驱动所述大齿轮盘转动，从而使被夹紧的所述中心柱绕所述大齿轮盘的回转中心转动。
18.作为本发明的一种实施方式，其特征在于，所述踏板组件包括固定螺母组件、u型活动架、t型支架、紧固组件、扇形面板；
19.所述u型活动架的两个端部设置有螺纹，所述u型活动架环绕所述中心柱后，与所述固定螺母组件配合固定在所述t型支架上，所述t型支架与所述中心柱接触端加工成与所述中心柱等径弧面，所述扇形面板通过所述紧固组件固定在所述t型支架上。
20.作为本发明的一种实施方式，其特征在于，包括一下步骤：
21.s10、所述扇形面板依据设计图由激光切割下料、标记，并分别固定安装在所述踏板组件中的t型支架上后待用；
22.s20、所述地面预处理装置对所述中心柱安装处的地面进行打磨作业，为所述中心柱的安装提供基础条件；
23.s30、在已处理地面上组装所述圆弧楼梯快搭辅助装置，其中空处放入所述中心柱，并通过所述3个装夹组件对所述中心柱进行夹紧固定；
24.s40、安装最底下的第一层所述踏板组件在所述中心柱上；
25.s50、通过所述圆弧楼梯快搭辅助装置中的转盘电机，不断旋转调整所述中心柱及其上的第一层所述踏板组件至所设计的起始位置；
26.s60、在所述中心柱的不同高度上，按照所标记的扇形面板顺序，依次固定安装第二层至最后一层的所述踏板组件；
27.s70、拆除所述圆弧楼梯快搭辅助装置。
28.上述发明内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
29.附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
30.在说明书附图中：
31.图1为本技术一个实施例的圆弧楼梯快搭辅助装置组成示意图；
32.图2为本技术一个实施例的地面预处理装置组成示意图；
33.图3为本技术一个实施例的某个踏板组件组成示意图；
34.图4为本技术一个实施例的一种圆弧楼梯结构示意图；
35.图5为本技术一个实施例的所述3个装夹组件示意图；
36.图6为本技术一个实施例的托盘组件示意图。
37.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
38.101、打磨电机；102、打磨电机支架；103、离合器；104、转速传感器；105、太阳轮轴；106、齿圈；107、行星架；108、机架；109、第一福马脚轮组；110、行星齿轮；111、水平仪；112、磨头；201、转盘电机；202、小齿轮；203、大齿轮盘；204、托盘组件；205、装夹组件；205a、夹紧电机；205b、丝杆；205c、滑动夹头；206、调整支架组；207、第二福马脚轮组；208、第二水平仪；209、控制器；300、中心柱；301、固定螺母组件；302、u型活动架；303、t型支架；304、扇形面板；305、紧固组件；3a、第一层踏板组件；3b、第二层踏板组件；3n、第n层踏板组件。
具体实施方式
39.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
40.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
41.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
42.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
43.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
44.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过
程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
45.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
46.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
47.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
48.本发明在现有主流的模板架设、钢筋预埋和混凝土浇灌的施工技术方案下，如何提高悬臂梁型的一圆弧楼梯的现场安装效率和降低投入成本，提供一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺，有效解决现有技术所存在的问题。
49.为实现上述目的，发明人提供了一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺。参阅图1至图6，作为本发明的一种实施方式，所述一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺，其特征在于包括地面预处理装置，实现地面的快速预磨平处理；至少10个踏板组件，用于快速搭建层级式楼梯；中心柱300，用于踏板组件的快速安装基体；圆弧楼梯快搭辅助装置，实现中心柱的辅助搭建。
50.作为本发明的一种实施方式，其特征在于，参阅图2，所述地面预处理装置包括打磨电机101、离合器103、转速传感器104、太阳轮轴105、齿圈106、行星架107、至少3个行星齿轮110、第一福马脚轮组109、第一水平仪111、磨头112和机架108，所述打磨电机101的转子与所述太阳轮轴105之间设置所述离合器103，所述齿圈106与所述机架108固定连接，所述行星架107与所述磨头112固定连接，所述离合器103为常闭式离合器，所述第一水平仪111固定在所述机架108的上方，所述机架108下方设置有所述第一福马脚轮组109。这样，所述打磨电机101的动力通过所述太阳轮轴105和固定的齿圈106传递给所述行星架107，进而传递与行星架107固定连接的磨头112。此外，所述转速传感器104用于采集所述离合器103的从动盘转速，所述离合器103的从动盘与所述太阳轮轴105键连接而具有相同转速，即所述转速传感器104可以采集太阳轮轴105的实时转速。
51.作为本发明的一种实施方式，其特征在于，参阅图1，所述圆弧楼梯快搭辅助装置包括转盘电机201、小齿轮202、大齿轮盘203、托盘组件204、3个装夹组件205、调整支架组
206、第二水平仪208、第二福马脚轮组207和控制器209。其中，参阅图6，所述托盘组件204包括托盘204a和至少3套滚珠204b，所述大齿轮盘203上设置有与所述托盘组件204的滚珠204b配套的滚道。所述3个装夹组件204在所述大齿轮盘203上成对称分布后固定在大齿轮盘203上，请参阅图5，每个所述装夹组件205包括夹紧电机205a、丝杆205b和滑动夹头205c。
52.作为本发明的一种实施方式，其特征在于，参阅图3所述踏板组件包括固定螺母组件301、u型活动架302、t型支架303、紧固组件305、扇形面板304。其中，所述u型活动架302的两个端部设置有螺纹，所述u型活动架302环绕所述中心柱300后，与所述固定螺母组件301配合固定在所述t型支架上，所述t型支架303与所述中心柱300接触端加工成与所述中心柱300等径弧面，增加二者的接触面积，提高静摩擦力。此外，所述扇形面板304通过所述紧固组件305固定在所述t型支架303上。这样，通过固定螺母组件301可以将u型活动架302和t型支架303紧固在中心柱300之上。进一步地，虽然圆弧螺旋楼梯的扇形面板304规格并不一致，但是所述扇形面板304所固定的t型支架303可以是统一的规格，这有利于模锻等大批量生产制造工艺制造，降低了单价成本。
53.下面就本发明的作为本发明的一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺的工作原理进行说明，作为本发明的一种实施方式，其特征在于，包括一下步骤：
54.s10、所述扇形面板304依据设计图由激光切割下料、标记，并分别固定安装在所述踏板组件中的t型支架303上后待用。由于所述扇形面板并不规则，参阅图4，可以在设计软件中将所有圆弧楼梯的扇形面板304外形规格绘制出来，然后进行激光切割下料，通过标记可以为后续搭建奠定基础。
55.s20、所述地面预处理装置对所述中心柱300安装处的地面进行打磨作业，为所述中心柱300的安装提供基础条件。首先，参阅图1，将所述地面预处理装置移动至圆弧楼梯搭建处，通过所述第一水平仪111反馈信息不断调整第一福马轮组件109至所述地面预处理装置的机架108的顶面与地面保持平行。然后，通过所述打磨电机101经过行星轮系减速增扭后驱动所述磨头112作业。当所述打磨电机101通电后，若所述转速传感器采集的转速持续1秒为0，则判定打磨电机101发生堵转，此时所述离合器进入“开”状态，切断所述打磨电机101与所述磨头的动力连接。这样，可以保证所述打磨电机101不至于长时间堵转而烧毁。这样，经过处理的混凝土地面能为后续所述中心柱300的安装提供安装基础。
56.s30、在已处理地面上组装所述圆弧楼梯快搭辅助装置，其中空处放入所述中心柱300，并通过所述3个装夹组件205对所述中心柱300进行夹紧固定；
57.s40、安装最底下的第一层所述踏板组件3a在所述中心柱上，参阅图4；
58.s50、通过所述圆弧楼梯快搭辅助装置中的转盘电机201，不断旋转调整所述中心柱300及其上的第一层所述踏板组件3a至所设计的起始位置。在设计上，所述控制器209用于控制所述转盘电机201的正转或反转，以及3个装夹组件205的夹紧或松开动作。所述3个装夹组件用于夹紧所述中心柱300，所述转盘电机302通过所述小齿轮202驱动所述大齿轮盘203转动，从而使被夹紧的所述中心柱300绕所述大齿轮盘203的回转中心转动。这样，现在安装人员可以根据需求将现场第一层，甚至其他不同层数的踏板组件调整到合适工作位置作业，方便了现场施工。
59.s60、在所述中心柱300的不同高度上，按照所标记的扇形面板304顺序，依次固定安装第二层至最后一层的所述踏板组件，参阅图1和图4；
60.s70、拆除所述圆弧楼梯快搭辅助装置，最终再次确认紧固所有的安装螺栓。这样，通过现场悬梁式的圆弧楼梯的搭建，再配合其他部分的施工，可以以较低成本完成楼梯的快速搭建工程。
61.在本实施例中，动力机构或动力单元，包括但不限于发动机、电机、气动工具、液压泵等等。动力单元还包括直接动力源以及间接动力源，直接动力源为可自身提供动力，例如发动机、电机等，间接动力源包括气缸、液压缸等。动力机构或动力单元可以通过齿轮齿条相配合、滑块与滑槽相配合、丝杠与螺母相配合驱动执行单元的直线往复运动等等。
62.传动机构或传动单元，包括减速机、变速箱、蜗轮蜗杆机构、连杆机构、复合机构等等。执行机构或执行单元，包括但不限于压缩机构、旋转机构、摆动机构、振动机构、升降机构、切割机构等等。
63.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。
技术特征：1.一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺，其特征在于，包括地面预处理装置，实现地面的快速预磨平处理；至少10个踏板组件，用于快速搭建层级式楼梯；中心柱，用于踏板组件的快速安装基体；圆弧楼梯快搭辅助装置，实现中心柱的辅助搭建。2.根据权利要求1所述的一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺，其特征在于，所述地面预处理装置包括打磨电机、离合器、转速传感器、太阳轮轴、齿圈、行星架、至少3个行星齿轮、第一福马脚轮组、第一水平仪、磨头和机架，所述打磨电机的转子与所述太阳轮轴之间设置所述离合器，所述齿圈与所述机架固定连接，所述行星架与所述磨头固定连接，所述离合器为常闭式离合器，所述第一水平仪固定在所述机架的上方，所述机架下方设置有所述第一福马脚轮组；所述打磨电机的动力通过所述太阳轮轴和固定的齿圈传递给所述行星架，所述转速传感器用于采集所述离合器的从动盘转速，所述离合器的从动盘与所述太阳轮轴键连接而具有相同转速；当所述打磨电机通电后，若所述转速传感器采集的转速持续1秒为0，则判定打磨电机发生堵转，此时所述离合器进入“开”状态，切断所述打磨电机与所述磨头的动力连接。3.根据权利要求1所述的一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺，其特征在于，所述圆弧楼梯快搭辅助装置包括转盘电机、小齿轮、大齿轮盘、托盘组件、3个装夹组件、调整支架组、第二水平仪、第二福马脚轮组和控制器，所述托盘组件包括托盘和至少3套滚珠，所述大齿轮盘上设置有与所述托盘组件的滚珠配套的滚道，所述3个装夹组件在所述大齿轮盘上成对称分布后固定在大齿轮盘上，每个所述装夹组件包括夹紧电机、丝杆和滑动夹头；所述控制器用于控制所述转盘电机的正转或反转、3个装夹组件的夹紧或松开；所述3个装夹组件用于夹紧所述中心柱，所述转盘电机通过所述小齿轮驱动所述大齿轮盘转动，从而使被夹紧的所述中心柱绕所述大齿轮盘的回转中心转动。4.根据权利要求1所述的一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺，其特征在于，所述踏板组件包括固定螺母组件、u型活动架、t型支架、紧固组件、扇形面板；所述u型活动架的两个端部设置有螺纹，所述u型活动架环绕所述中心柱后，与所述固定螺母组件配合固定在所述t型支架上，所述t型支架与所述中心柱接触端加工成与所述中心柱等径弧面，所述扇形面板通过所述紧固组件固定在所述t型支架上。5.根据权利要求1和权利要求2所述的一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺，其特征在于，包括一下步骤：s10、所述扇形面板依据设计图由激光切割下料、标记，并分别固定安装在所述踏板组件中的t型支架上后待用；s20、所述地面预处理装置对所述中心柱安装处的地面进行打磨作业，为所述中心柱的安装提供基础条件；s30、在已处理地面上组装所述圆弧楼梯快搭辅助装置，其中空处放入所述中心柱，并通过所述3个装夹组件对所述中心柱进行夹紧固定；s40、安装最底下的第一层所述踏板组件在所述中心柱上；s50、通过所述圆弧楼梯快搭辅助装置中的转盘电机，不断旋转调整所述中心柱及其上
的第一层所述踏板组件至所设计的起始位置；s60、在所述中心柱的不同高度上，按照所标记的扇形面板顺序，依次固定安装第二层至最后一层的所述踏板组件；s70、拆除所述圆弧楼梯快搭辅助装置。
技术总结本发明涉及了一种圆弧楼梯的制作方法及其安装工艺，包括地面预处理装置，实现地面的快速预磨平处理；至少10个踏板组件，用于快速搭建层级式楼梯；中心柱，用于踏板组件的快速安装基体；圆弧楼梯快搭辅助装置，实现中心柱的辅助搭建。针对悬梁式圆弧楼梯，本发明可以提高现场施工效率，并节约所投入的成本。并节约所投入的成本。并节约所投入的成本。
技术研发人员：林志滔 肖泽荣 刘学强
受保护的技术使用者：福州市规划设计研究院集团有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/11/1
