本发明属于配电网检修，尤其是涉及一种配网检修π型高空绝缘作业平台。
背景技术：
1、受限于线路、杆塔等电气设备的结构，高空作业是配电网建设、运行及检修过程中不可避免的一种作业方式。目前高空作业方式主要有三种，一是登杆式作业方式，即工作人员携带所需工器具攀爬目标杆塔，抵达事先确定的作业位置完成相关操作后返回地面，所使用的主要工具为脚扣和安全带。二是组装式作业平台方式，由作业人员攀爬目标杆塔，到指定作业位置后现场组装固定作业平台，操作完成后拆除作业平台，回传至地面。三是升降式作业平台方式，为作业人员提供作业空间，由平台将作业人员和所需工器具运送到指定位置，作业人员可以在平台上进行作业，操作完成后再由平台将作业人员送回地面。目前使用的高空作业平台主要有绝缘斗臂车式、非绝缘斗臂车式，其中升降方式包括剪叉式、拖车式、曲臂式、直臂式、桅杆式、铝合金立柱式、套缸式，且均可以通过加装动力装置实现平台的自动升降。
2、上面集中方法各有利弊，主要存在以下难题：一、电力抢修作业环境、故障原因复杂，危险点和不可抗因素多，人工登杆作业劳动强度大，安全风险大，且雨雪霜冻天气下，人工难以登杆作业；二、传统作业平台通常指绝缘斗臂车，购置成本高，配备少，检修任务重时调配困难，且狭小空间斗臂车难以开展作业，耽误检修时间；三、当前智能作业装备(例如智能作业工具、带电作业机器人等)受配网复杂多变环境影响作业项目单一、适应性不高，且需要人工对作业现场进行预处理。因此，随着电网规模逐步扩大，配电网结构日益复杂化，传统检修方式难以适应当前需求，现有抢修模式存在抢修效率低、资源调配难、智能化程度低、安全隐患大等问题痛点。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于克服现有配网检修高空绝缘作业平台的不足，提供一种配网检修π型高空绝缘作业平台，旨在提高对复杂狭小地形下的架空线路进行作业的可能，提高固定及位置调节的灵活性，提高工作效率和作业人员的安全性。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种配网检修π型高空绝缘作业平台，基于包括车头和车厢的作业车，车厢内固定安装转台，所述转台上安装有转台变幅机构及固定组件，
3、所述固定组件的边缘销钉安装有4条支腿，支腿底部安装有支腿支撑板，所述支腿支撑板用于稳固支撑高空绝缘作业平台；
4、所述转台变幅机构上安装有一对转台变幅液压缸、伸缩梯伸缩电机，所述转台变幅机构后面销轴连接伸缩梯，所述伸缩梯末端外侧套有滑动组件，且滑动组件沿着伸缩梯末段外边缘滑动，所述滑动组件上螺栓连接绝缘伸缩平台，所述绝缘伸缩平台末端底部螺栓连接抱杆装置；
5、其中，所述转台变幅液压缸用于调节伸缩梯俯仰角度，控制伸缩梯状态；所述伸缩梯伸缩电机用于驱动伸缩梯伸缩，调节伸缩梯高度。
6、优选的，所述转台内部设置齿轮传动机构，外部设置转台旋转电机，用于调节高空绝缘作业平台的方向。
7、优选的，所述支腿根部安装有支腿伸缩液压缸，通过液压推杆带动支腿的伸出和缩回以及调节作业车底盘水平状态。
8、优选的，所述伸缩梯和绝缘伸缩平台的连接处出安装有平台伸缩电机，用于驱动绝缘伸缩平台伸缩并调节伸缩长度。
9、优选的，所述绝缘伸缩平台末端为半圆型，下方安装抱杆装置，所述抱杆装置用于旋转夹紧电杆。所述绝缘伸缩平台升起时抱杆装置打开，作业时抱杆装置闭合旋转夹紧电杆。所述绝缘伸缩平台上设置扶手，用于悬挂工具包和安装安全绳卡扣。
10、优选的，所述伸缩梯和绝缘伸缩平台均采用绝缘材质。
11、优选的，作业车底盘、绝缘伸缩平台内部均设置有水平传感器；其中，作业车底盘的水平传感器用于调节支腿的液压推杆；绝缘伸缩平台的水平传感器用于调节转台变幅机构和伸缩梯的液压推杆。
12、本发明实施例带来了以下有益效果：
13、本发明的面向配网检修的多用智能高空绝缘作业平台伸缩支腿末端带有支撑板，由液压推杆带动支腿展开或收缩，即使在松软或不平地面展开后能够自动调节底盘水平状态。伸缩梯采用电机配合钢丝绳控制梯架伸长和缩短，转台变幅机构使绝缘梯能够360°回转并调整绝缘梯俯仰角度。
14、作业平台采用绝缘材质，前端设计为喇叭口形状，方便平台缺口插入电杆四周，一旦电杆进入缺口中间，平台下方的抱杆装置将旋转夹紧，使得作业平台无法脱离电杆。
15、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分特征从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
16、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种配网检修π型高空绝缘作业平台，基于包括车头和车厢的作业车，车厢内固定安装转台，其特征在于，所述转台上安装有转台变幅机构及固定组件，
2.根据权利要求1所述的配网检修π型高空绝缘作业平台，其特征在于，所述转台内部设置齿轮传动机构，外部设置转台旋转电机，用于调节高空绝缘作业平台的方向。
3.根据权利要求1所述的配网检修π型高空绝缘作业平台，其特征在于，所述支腿根部安装有支腿伸缩液压缸，通过液压推杆带动支腿的伸出和缩回以及调节作业车底盘水平状态。
4.根据权利要求1所述的配网检修π型高空绝缘作业平台，其特征在于，所述绝缘伸缩平台安装有平台伸缩电机和平台升降电机，
5.根据权利要求1所述的配网检修π型高空绝缘作业平台，其特征在于，所述绝缘伸缩平台末端为半圆型，下方安装抱杆装置，所述抱杆装置用于旋转夹紧电杆。
6.根据权利要求5所述的配网检修π型高空绝缘作业平台，其特征在于，所述绝缘伸缩平台升起时抱杆装置打开，作业时抱杆装置闭合旋转夹紧电杆。
7.根据权利要求1所述的配网检修π型高空绝缘作业平台，其特征在于，所述伸缩梯和绝缘伸缩平台均采用绝缘材质。
8.根据权利要求1所述的配网检修π型高空绝缘作业平台，其特征在于，所述绝缘伸缩平台上设置扶手，用于悬挂工具包和安装安全绳卡扣。
9.根据权利要求1所述的配网检修π型高空绝缘作业平台，其特征在于，作业车底盘、绝缘伸缩平台内部均设置有水平传感器；
