本申请涉及伸缩臂作业车，特别是涉及一种伸缩臂作业车的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：
1、伸缩臂作业车具有高效和高性能的优点。以伸缩臂叉装车为例，伸缩臂叉装车配合多样性属具可用于土方搬运、物料装卸和结构吊装等，并且负载情况下行驶的工况尤其频繁，且行驶路况复杂多变，这对车辆负载情况下行驶过程中的安全防护性能提出了更高的要求。
2、现有伸缩臂叉装车力限保护策略多为根据计算出的负载重量与载荷谱曲线进行对比，因为载荷谱曲线多为综合考虑了举升油缸的最大推力和稳定性计算得到的最大倾翻载荷，选取其中的最小值作为载荷谱曲线的数值依据。因此，现有的伸缩臂叉装车力限保护策略主要防止负载过大的安全防护。
3、而在伸缩臂叉装车实际作业过程中，还存在其它多种作业风险，现有的伸缩臂叉装车力限保护策略不能全面覆盖这些风险控制，而导致车辆的安全防护性能低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性能的伸缩臂作业车的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种伸缩臂作业车的控制。所述方法包括：
3、检测所述伸缩臂作业车在负载行驶时当前负载姿态下的车辆前桥承载力和/或车辆后桥承载力；
4、将所述当前负载姿态下的车辆前桥承载力和/或车辆后桥承载力与对应的承载能力判定值进行比较；
5、若所述当前负载姿态下的车辆前桥承载力和/或车辆后桥承载力超出对应的承载能力判定值，则确定所述伸缩臂作业车在行驶过程中负载异常。
6、第二方面，本申请还提供了一种伸缩臂作业车的控制装置，所述装置包括：
7、检测模块，用于检测所述伸缩臂作业车在负载行驶时当前负载姿态下的车辆前桥承载力和/或车辆后桥承载力；
8、比较模块，用于将所述当前负载姿态下的车辆前桥承载力和/或车辆后桥承载力与对应的承载能力判定值进行比较；
9、判定模块，用于若所述当前负载姿态下的车辆前桥承载力和/或车辆后桥承载力超出对应的承载能力判定值，则确定所述伸缩臂作业车在行驶过程中负载异常。
10、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各实施例的伸缩臂作业车的控制方法的步骤。
11、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例的伸缩臂作业车的控制方法的步骤。
12、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例的伸缩臂作业车的控制方法的步骤。
13、上述伸缩臂作业车的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过检测伸缩臂作业车在负载行驶时的车辆前桥承载力和/或车辆后桥承载力，将其分别与对应的承载能力判定值进行比较，当超出对应的承载能力判定值时，确定为伸缩臂作业车在行驶过程中负载异常。由于能够主动监测到伸缩臂作业车在行驶过程中负载异常的情况，能够提高伸缩臂作业车的安全性能。
1.一种伸缩臂作业车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩臂作业车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂作业车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的伸缩臂作业车的控制方法，其特征在于，所述车辆前桥承载力对应的承载能力判定值为前桥承载能力判定值；所述前桥承载能力判定值为前桥额定动载载荷和前轮胎额定动载载荷中的最小值。
5.根据权利要求1或4所述的伸缩臂作业车的控制方法，其特征在于，所述车辆后桥承载力对应的承载能力判定值为后桥承载能力判定值；所述后桥承载能力判定值为后桥额定动载载荷和后轮胎额定动载载荷中的最小值。
6.根据权利要求1所述的伸缩臂作业车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的伸缩臂作业车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种伸缩臂作业车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
