本发明属于水再生混凝土回收，具体为一种再生混凝土废料回收装置及其使用方法。
背景技术：
1、再生混凝土是指将废弃的混凝土块经过一系列的处理流程(包括破碎、清洗、分级等)，按一定比例与级配混合，部分或全部代替砂石等天然集料，再加入水泥、水等配而成的新混凝土。这种处理方式旨在实现建筑垃圾的资源化利用，具有环保和经济的双重优势。
2、现有的再生混凝土筛选装置大多通过人工进行筛选，这种方式工作效率较低，同时这种方式由于肉眼的关系会降低回收准确度，同时现有的回收装置只可将废料粉碎成一种尺寸，从而使得设备使用范围较低，为此，本发明提出了一种再生混凝土废料回收装置及其使用方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种再生混凝土废料回收装置及其使用方法，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种再生混凝土废料回收装置，包括车体，所述车体底部设有两个移动履带，所述车体顶部固定有控制器，所述控制器右端固定有供电源，所述车体上表面还固定有上料板，所述上料板右端固定有连接杆，所述连接杆底部设有上料杆，所述上料杆底部设有上料箱，所述上料箱内部滑动连接有初筛板，所述初筛板右端滑动连接有两个初筛密封板，所述初筛板前后两端通过初筛板定位杆固定有初筛板移动块，每个所述初筛板移动块左侧紧密贴合有初筛凸台，所述上料板左侧设有回收箱，所述回收箱底部固定有箱体漏斗，所述箱体漏斗底部固定有细料出口，所述细料出口底部设有细料履带，所述回收箱顶部固定有入料口，所述回收箱内部右端设有主粉碎器，所述主粉碎器左侧设有副粉碎器，所述副粉碎器顶部设有挡料板，所述挡料板顶部通过压力轴转动连接有压力板，所述回收箱左侧固定有粉碎定位杆，所述粉碎定位杆前后两端固定有副粉碎器移动杆，每个所述副粉碎器移动杆右端设有粉碎测距头，所述回收箱左侧固定有两个出料口，每个所述出料口顶部设有出料挡板，所述回收箱内部还设有一级过滤板，所述一级过滤板底部设有二级过滤板。
3、优选的，每个所述移动履带内部啮合有移动齿轮，每个所述移动齿轮内侧转动连接有移动电机，每个所述移动履带内部还啮合有平衡齿轮，每个所述平衡齿轮内侧固定有平衡轴承，每组所述移动电机和所述平衡轴承之间通过固定杆与所述车体底部的支撑杆固定连接。
4、优选的，所述车体上方设有上料转动副齿轮，所述上料转动副齿轮后端固定有上料转轴，所述上料转轴与两个所述上料杆固定连接，所述上料转轴与所述连接杆转动连接，所述上料转动副齿轮啮合有上料转动主齿轮，所述上料转动主齿轮后部转动连接有上料转动电机，所述上料转动电机与所述连接杆固定连接。
5、优选的，每个所述上料杆外侧设有上料杆控制器，两个所述上料杆之间固定有上料摄像头定位杆，所述上料摄像头定位杆底部固定有上料摄像头，每个所述上料杆底部固定有上料箱轴承，每个所述上料箱轴承内圈通过转轴与所述上料箱固定连接，所述上料箱前端转轴前侧固定有上料箱转动副齿轮，所述上料箱转动副齿轮啮合连接有上料箱转动主齿轮，所述上料箱转动主齿轮后部固定有上料箱转动电机，所述上料箱转动电机与前端所述上料杆固定连接。
6、优选的，所述上料箱前后两端设有两组初筛孔，每组所述初筛孔与其一侧的所述初筛板定位杆滑动连接，每个所述初筛密封板右端固定有多个初筛密封杆，每个所述初筛密封杆外部设有初筛弹簧，每个所述初筛密封板右端设有初筛密封杆定位块与所述上料箱固定连接，每个所述初筛密封杆定位块与其一端的所述初筛密封杆滑动连接，两个所述初筛凸台之间通过初筛凸台转轴固定连接，所述初筛凸台转轴后端固定有初筛副齿轮，所述初筛副齿轮啮合连接有初筛主齿轮，所述初筛主齿轮后部转动连接有初筛电机，所述初筛电机后端与所述上料箱固定连接。
7、优选的，所述车体顶部固定有多个定位杆，多个所述定位杆与其顶部的所述回收箱固定连接，每个所述出料挡板顶端固定有出料挡板转轴，每个所述出料挡板转轴前后两端通过出料挡板转轴定位板与所述回收箱固定连接，所述回收箱内部还固定有两组过滤板定位腔分别与所述一级过滤板和所述二级过滤板滑动连接，所述一级过滤板和所述二级过滤板左侧均设有过滤板定位杆，每个所述过滤板定位杆前端固定有过滤定位头，每个所述过滤板定位杆后端滑动连接有过滤板定位杆卡栓。
8、优选的，所述车体上表面还固定有细料电机，所述细料履带内部啮合有两个细料齿轮，后端所述细料齿轮左侧与所述细料电机转动连接。
9、优选的，所述回收箱右端前侧固定有粉碎电机，所述粉碎电机后端通过转轴与所述主粉碎器转动连接，所述回收箱右端前后两侧固定有粉碎轴承，两个所述粉碎轴承内圈与所述粉碎电机后部的转轴固定连接，所述副粉碎器前后两端均固定有定位块连接板，每个所述定位块连接板外侧穿过所述回收箱固定有定位板，每个所述定位板与其左侧的所述副粉碎器移动杆固定连接，每个所述副粉碎器移动杆外侧固定有副粉碎器移动杆控制器，每个所述定位板顶部还固定有粉碎测距摄像头，所述回收箱前后两端还固定有粉碎测距尺与其一侧的所述粉碎测距头紧贴。
10、优选的，所述副粉碎器左侧固定有副粉碎器定位块，所述副粉碎器定位块顶部通过挡料板转轴与所述挡料板转动连接，所述压力轴前端转动连接有压力电机，所述压力轴后端固定有压力轴定位轴承，所述入料口前后两端设有压力轴移动腔，所述压力轴可与两个所述压力轴移动腔紧密贴合，所述压力电机和所述压力轴定位轴承顶部固定有压力电机定位杆，每个所述压力电机定位杆外部滑动连接有压力电机定位板，每个所述压力电机定位板与所述入料口固定连接。
11、本发明还提供了一种再生混凝土废料回收方法，基于如上述所述的一种再生混凝土废料回收装置，包括以下步骤：
12、步骤一：控制器控制两个移动电机配合工作，从而带动两个移动齿轮工作，从而带动两个移动履带配合转动，从而带动整个设备可移动的同时可转向，当整个设备移动至所需回收的废料旁时控制器控制设备继续移动，从而收集废料；
13、步骤二：进一步控制器控制上料杆控制器使得上料杆收缩，从而带动上料箱向上移动一段距离，进一步控制器控制上料箱转动电机工作，从而带动上料箱转动副齿轮转动，从而带动初筛板水平，进一步控制器控制初筛电机使得初筛副齿轮转动，从而带动初筛凸台转动，进而使得初筛板上下晃动，从而完成初步筛选工作；
14、步骤三：进一步控制器控制副粉碎器移动杆控制器工作，从而带动副粉碎器移动杆伸缩，从而带动定位板移动，进而通过粉碎测距摄像头检测粉碎测距头的位置可达到检测主粉碎器和副粉碎器之间的距离，从而可粉碎所需尺寸的废料，此时挡料板沿着入料口内壁滑动，同时使得压力轴沿着压力轴移动腔移动；
15、步骤四：此时工作人员抽出两个过滤板定位杆，进而根据所需尺寸安装将一级过滤板和二级过滤板插入到两组过滤板定位腔内部，进一步工作人员插上过滤板定位杆，并通过过滤板定位杆卡栓使得过滤板定位杆固定；
16、步骤五：进一步控制器控制上料箱转动电机、上料杆控制器和上料转动电机配合工作，从而使得上料箱移动至入料口顶部并将上料箱内部的废料倒入入料口内部；
17、步骤六：进一步控制器控制压力电机工作，从而带动压力板转动，从而使得压力板将废料压紧，进一步控制器控制粉碎电机工作，从而使得主粉碎器转动，从而粉碎废料，此时粉碎完成的废料下落，进一步尺寸过大的废料沿着顶部出料口掉落，尺寸合格的废料沿着底部出料口掉落，过细废料沿着细料出口掉落至细料履带上，进一步控制器通过细料齿轮控制细料履带转动，从而使得所需废料分层回收。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19、(1)本设备通过上料转动电机、上料杆控制器配合可使得上料箱可上下移动的同时可转向，同时通过与上料箱转动电机配合可使得上料箱转动，从而方便上料箱收集废料的同时可将废料倾倒至入料口内部，从而提高废料的收集效率，从而保证废料收集效果，同时通过上料摄像头可监测上料箱的收集情况，从而保证收集准确度；
20、(2)本设备通过初筛电机可带动初筛主齿轮转动可带动初筛副齿轮转动，从而可带动初筛凸台转轴转动，从而可带动两个初筛凸台转动，从而可带动初筛板移动块可沿着初筛孔移动，从而可带动初筛板沿着初筛孔振动，从而将上料箱内部废料中的沙土筛选出来，从而保证废料的清洁度，从而保证废料回收准确度，从而保证回收效果；
21、(3)本设备通过副粉碎器移动杆控制器带动副粉碎器移动杆伸缩可带动定位板移动，从而可带动粉碎测距摄像头和粉碎测距头移动，从而可监测主粉碎器和副粉碎器之间的距离，从而达到改变粉碎废料尺寸的目的，从而保证粉碎的准确度，同时本设备通过粉碎电机带动主粉碎器转动可将废料粉碎，从而保证粉碎准确度；
22、(4)本设备的废料被粉碎后掉落至回收箱内部，此时尺寸过大的废料不从一级过滤板上掉落，从而沿着一级过滤板掉落至顶部出料挡板上，进而沿着顶部出料口掉落出回收箱外部，同时符合尺寸的废料沿着二级过滤板从底部出料挡板掉落，进而实现分层回收，从而保证回收准确度，同时工作人员通过两个过滤板定位杆可使得一级过滤板和二级过滤板可更换，从而可回收不同尺寸的废料，从而提高设备的使用范围，从而保证废料回收效果；
23、(5)本设备通过压力电机可带动压力板转动，从而可将大块废料压紧到主粉碎器和副粉碎器顶部，从而保证粉碎效果，从而防止废料粉碎时飞溅伤人，从而保证工作人员的安全，从而提高设备的适用度。
1.一种再生混凝土废料回收装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)底部设有两个移动履带(201)，所述车体(1)顶部固定有控制器(101)，所述控制器(101)右端固定有供电源(102)，所述车体(1)上表面还固定有上料板(3)，所述上料板(3)右端固定有连接杆(301)，所述连接杆(301)底部设有上料杆(306)，所述上料杆(306)底部设有上料箱(4)，所述上料箱(4)内部滑动连接有初筛板(405)，所述初筛板(405)右端滑动连接有两个初筛密封板(406)，所述初筛板(405)前后两端通过初筛板定位杆(404)固定有初筛板移动块(402)，每个所述初筛板移动块(402)左侧紧密贴合有初筛凸台(403)，所述上料板(3)左侧设有回收箱(5)，所述回收箱(5)底部固定有箱体漏斗(502)，所述箱体漏斗(502)底部固定有细料出口(503)，所述细料出口(503)底部设有细料履带(9)，所述回收箱(5)顶部固定有入料口(501)，所述回收箱(5)内部右端设有主粉碎器(705)，所述主粉碎器(705)左侧设有副粉碎器(706)，所述副粉碎器(706)顶部设有挡料板(601)，所述挡料板(601)顶部通过压力轴(603)转动连接有压力板(6)，所述回收箱(5)左侧固定有粉碎定位杆(7)，所述粉碎定位杆(7)前后两端固定有副粉碎器移动杆(703)，每个所述副粉碎器移动杆(703)右端设有粉碎测距头(709)，所述回收箱(5)左侧固定有两个出料口(8)，每个所述出料口(8)顶部设有出料挡板(801)，所述回收箱(5)内部还设有一级过滤板(808)，所述一级过滤板(808)底部设有二级过滤板(809)。
2.根据权利要求1所述的一种再生混凝土废料回收装置，其特征在于：每个所述移动履带(201)内部啮合有移动齿轮(2)，每个所述移动齿轮(2)内侧转动连接有移动电机(204)，每个所述移动履带(201)内部还啮合有平衡齿轮(202)，每个所述平衡齿轮(202)内侧固定有平衡轴承(203)，每组所述移动电机(204)和所述平衡轴承(203)之间通过固定杆与所述车体(1)底部的支撑杆(205)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种再生混凝土废料回收装置，其特征在于：所述车体(1)上方设有上料转动副齿轮(303)，所述上料转动副齿轮(303)后端固定有上料转轴(302)，所述上料转轴(302)与两个所述上料杆(306)固定连接，所述上料转轴(302)与所述连接杆(301)转动连接，所述上料转动副齿轮(303)啮合有上料转动主齿轮(304)，所述上料转动主齿轮(304)后部转动连接有上料转动电机(305)，所述上料转动电机(305)与所述连接杆(301)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种再生混凝土废料回收装置，其特征在于：每个所述上料杆(306)外侧设有上料杆控制器(313)，两个所述上料杆(306)之间固定有上料摄像头定位杆(307)，所述上料摄像头定位杆(307)底部固定有上料摄像头(308)，每个所述上料杆(306)底部固定有上料箱轴承(312)，每个所述上料箱轴承(312)内圈通过转轴与所述上料箱(4)固定连接，所述上料箱(4)前端转轴前侧固定有上料箱转动副齿轮(309)，所述上料箱转动副齿轮(309)啮合连接有上料箱转动主齿轮(310)，所述上料箱转动主齿轮(310)后部固定有上料箱转动电机(311)，所述上料箱转动电机(311)与前端所述上料杆(306)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种再生混凝土废料回收装置，其特征在于：所述上料箱(4)前后两端设有两组初筛孔(401)，每组所述初筛孔(401)与其一侧的所述初筛板定位杆(404)滑动连接，每个所述初筛密封板(406)右端固定有多个初筛密封杆(407)，每个所述初筛密封杆(407)外部设有初筛弹簧(409)，每个所述初筛密封板(406)右端设有初筛密封杆定位块(408)与所述上料箱(4)固定连接，每个所述初筛密封杆定位块(408)与其一端的所述初筛密封杆(407)滑动连接，两个所述初筛凸台(403)之间通过初筛凸台转轴(410)固定连接，所述初筛凸台转轴(410)后端固定有初筛副齿轮(411)，所述初筛副齿轮(411)啮合连接有初筛主齿轮(412)，所述初筛主齿轮(412)后部转动连接有初筛电机(413)，所述初筛电机(413)后端与所述上料箱(4)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种再生混凝土废料回收装置，其特征在于：所述车体(1)顶部固定有多个定位杆(504)，多个所述定位杆(504)与其顶部的所述回收箱(5)固定连接，每个所述出料挡板(801)顶端固定有出料挡板转轴(805)，每个所述出料挡板转轴(805)前后两端通过出料挡板转轴定位板(806)与所述回收箱(5)固定连接，所述回收箱(5)内部还固定有两组过滤板定位腔(807)分别与所述一级过滤板(808)和所述二级过滤板(809)滑动连接，所述一级过滤板(808)和所述二级过滤板(809)左侧均设有过滤板定位杆(802)，每个所述过滤板定位杆(802)前端固定有过滤定位头(804)，每个所述过滤板定位杆(802)后端滑动连接有过滤板定位杆卡栓(803)。
7.根据权利要求6所述的一种再生混凝土废料回收装置，其特征在于：所述车体(1)上表面还固定有细料电机(901)，所述细料履带(9)内部啮合有两个细料齿轮(902)，后端所述细料齿轮(902)左侧与所述细料电机(901)转动连接。
8.根据权利要求6所述的一种再生混凝土废料回收装置，其特征在于：所述回收箱(5)右端前侧固定有粉碎电机(701)，所述粉碎电机(701)后端通过转轴与所述主粉碎器(705)转动连接，所述回收箱(5)右端前后两侧固定有粉碎轴承(702)，两个所述粉碎轴承(702)内圈与所述粉碎电机(701)后部的转轴固定连接，所述副粉碎器(706)前后两端均固定有定位块连接板(610)，每个所述定位块连接板(610)外侧穿过所述回收箱(5)固定有定位板(707)，每个所述定位板(707)与其左侧的所述副粉碎器移动杆(703)固定连接，每个所述副粉碎器移动杆(703)外侧固定有副粉碎器移动杆控制器(704)，每个所述定位板(707)顶部还固定有粉碎测距摄像头(708)，所述回收箱(5)前后两端还固定有粉碎测距尺(710)与其一侧的所述粉碎测距头(709)紧贴。
9.根据权利要求8所述的一种再生混凝土废料回收装置，其特征在于：所述副粉碎器(706)左侧固定有副粉碎器定位块(608)，所述副粉碎器定位块(608)顶部通过挡料板转轴(609)与所述挡料板(601)转动连接，所述压力轴(603)前端转动连接有压力电机(602)，所述压力轴(603)后端固定有压力轴定位轴承(606)，所述入料口(501)前后两端设有压力轴移动腔(607)，所述压力轴(603)可与两个所述压力轴移动腔(607)紧密贴合，所述压力电机(602)和所述压力轴定位轴承(606)顶部固定有压力电机定位杆(605)，每个所述压力电机定位杆(605)外部滑动连接有压力电机定位板(604)，每个所述压力电机定位板(604)与所述入料口(501)固定连接。
10.一种再生混凝土废料回收方法，基于权利要求1-9任一所述的一种再生混凝土废料回收装置，其特征在于：包括以下步骤：
