1.本发明涉及金属制品加工技术领域，特别是一种钢管除锈调直机。
背景技术：2.目前，工业上钢管应用广泛，对其直线度有很高要求，因此对钢管进行调直成为一项必要工作。现有技术中，钢管调直机每次只能对同一直径的钢管进行调直，当需要对不同直径的钢管进行调直时，则需要更换调直机的部件，费事费力，且效率低下。
技术实现要素：3.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钢管除锈调直机，其包括支架组件，所述支架组件包括支撑座以及集屑仓，所述集屑仓位于支撑座下方；调节组件，所述调节组件包括驱动机构以及滚轮机构，所述驱动机构位于支撑座上，所述驱动机构驱动滚轮机构转动；导向组件，所述导向组件包括固定杆以及导向环机构，所述导向环机构一端固定连接固定杆，所述固定杆另一端固定连接在支撑座上。
4.作为本发明所述钢管除锈调直机的一种优选方案，其中：所述支撑座为两端开口的矩形箱体，所述箱体底部设有第一开槽，所述集屑仓顶端设有第二开槽，所述第一开槽与第二开槽连通。
5.作为本发明所述钢管除锈调直机的一种优选方案，其中：所述驱动机构包括电机、蜗杆轴和若干涡轮，所述电机置于支撑座上，所述电机输出轴固定连接蜗杆轴，所述蜗杆轴上间隔设置若干轮齿，若干所述涡轮套设在所述滚轮机构上，所述涡轮与蜗杆轴上的轮齿啮合。
6.作为本发明所述钢管除锈调直机的一种优选方案，其中：所述滚轮机构包括上滚轮以及下滚轮，所述下滚轮通过第一转轴与所述驱动机构连接，所述上滚轮通过第二转轴转动连接在支撑座上。
7.作为本发明所述钢管除锈调直机的一种优选方案，其中：所述导向环机构包括圆环、第一圆筒、第一推杆以及第一弹簧，所述圆环由若干相同的弧形块首尾连接组成，所述弧形块的一端设有第一推杆，所述弧形块远离第一推杆的一端设有第一圆筒，所述第一推杆伸入第一圆筒内与第一圆筒内壁滑动连接，所述第一弹簧一端固定连接第一圆筒内壁，所述第一弹簧另一端固定连接第一推杆。
8.作为本发明所述钢管除锈调直机的一种优选方案，其中：所述圆环远离支撑座一端固定连接调节管，所述调节管由若干扇形块组成，所述扇形块一端固定连接弧形块，所述扇形块的数量与弧形块的数量相等。
9.作为本发明所述钢管除锈调直机的一种优选方案，其中：所述上滚轮与支撑座接触位置处设有竖槽，所述第二转轴两端套设有滑块，所述滑块侧壁与所述竖槽内壁滑动连接，所述滑块上端与竖槽内壁的顶端之间设有第二弹簧，所述滑块上端一侧设有限位机构，所述限位机构一端固定连接支撑座。
10.作为本发明所述钢管除锈调直机的一种优选方案，其中：所述限位机构包括第二圆筒、第二推杆、第三弹簧和油管，所述第二圆筒侧壁固定连接在支撑座上，所述第二推杆一端伸入所述第二圆筒中与第二圆筒内壁滑动连接，所述第二推杆另一端靠近滑块，所述第三弹簧一端在圆筒内部固定连接圆筒，所述第三弹簧另一端固定连接第二推杆，所述第二圆筒侧壁连通油管一端，所述油管另一端固定连接第一圆筒。
11.作为本发明所述钢管除锈调直机的一种优选方案，其中：所述上滚轮与下滚轮上设有凸起。
12.本发明的有益效果：
13.本发明在滚轮上设有凸起，增加了与钢管的摩擦力，钢管调直效果较佳；
14.本发明通过导向组件与调节组件联动，能自适应的对不同直径的钢管进行调直。
附图说明
15.图1为实施例1的整体结构示意图。
16.图2为滚轮机构的整体结构示意图。
17.图3为导向组件的整体结构示意图。
18.图4为驱动机构结构示意图。
19.图5为实施例3的整体结构示意图。
20.附图标记说明：
21.100、支架组件；101、支撑座；101a、竖槽；101a-1、第二弹簧；102、集屑仓；200、调节组件；201、驱动机构；201a、电机；201b、蜗杆轴；201c、涡轮；202、滚轮机构；202a、上滚轮；202a-1、第二转轴；202a-11、滑块；202b、下滚轮；202b-1、第一转轴；300、导向组件；301、固定杆；302、导向环机构；302a、圆环；302a-1弧形块；302b、第一圆筒；302c、第一推杆；302d、第一弹簧；303、调节管；303a、扇形块；400、限位机构；401、第二圆筒；402、第二推杆；403、第三弹簧；404、油管。
具体实施方式
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
23.参照图1～图2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种钢管除锈调直机。
24.该调直机包括支架组件100，支架组件100包括支撑座101以及集屑仓102，集屑仓102位于支撑座101下方；调节组件200，调节组件200包括驱动机构201以及滚轮机构202，驱动机构201位于支撑座101上，驱动机构201驱动滚轮机构202转动；导向组件300，导向组件300包括固定杆301以及导向环机构302，导向环机构302一端固定连接固定杆301，固定杆301另一端固定连接在支撑座101上。
25.支撑座101为两端开口的矩形箱体，箱体底部设有第一开槽，集屑仓102顶端设有第二开槽，第一开槽与第二开槽连通。
26.滚轮机构202包括上滚轮202a以及下滚轮202b，下滚轮202b通过第一转轴202b-1与驱动机构201连接，上滚轮202a通过第二转轴202a-1转动连接在支撑座101上。
27.上滚轮202a与下滚轮202b上设有凸起。
28.驱动机构201驱动滚轮机构202转动，待调直的钢管在滚轮机构202的挤压、限位以及摩擦下，将弯曲的钢管压直，以起到调直钢管的作用。
29.待调直的钢管从导向组件300伸入调节组件200，导向环机构302的口径大小与滚轮机构202的口径大小一致，以保证钢管不会损坏调直机。
30.下滚轮202b在驱动机构201的作用下发生转动，进而可以带动钢管前进，上滚轮202a本身没有驱动力，依靠钢管前进的动力与上滚轮202a的摩擦带动上滚轮202a进行转动，上滚轮202a与下滚轮202b一起转动进而对钢管进行调直；在上滚轮202a以及下滚轮202b上设有凸起，上滚路与下滚轮202b在转动时，对钢管表面进行摩擦，进而起到除锈的作用。
31.从钢管上除下来的铁锈经过第一开槽以及第二开槽掉落至集屑仓102，方便操作人员统一收集以及处理。
32.参照图1～图4，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种钢管除锈调直机，该实施例基于上一个实施例，但是与上一个实施例不同的地方在于：
33.驱动机构201包括电机201a、蜗杆轴201b和若干涡轮201c，电机201a置于支撑座101上，电机201a输出轴固定连接蜗杆轴201b，蜗杆轴201b上间隔设置若干轮齿，若干涡轮201c套设在滚轮机构202上，涡轮201c与蜗杆轴201b上的轮齿啮合。
34.电机201a带动蜗杆轴201b转动，蜗杆轴201b上设有若干轮齿与涡轮201c啮合，故而涡轮201c在蜗杆轴201b的带动下转动，涡轮201c套设在滚轮机构202上，进而滚轮机构202转动对钢管进行调直作业。
35.导向环机构302包括圆环302a、第一圆筒302b、第一推杆302c以及第一弹簧302d，圆环302a由若干相同的弧形块302a-1首尾连接组成，弧形块302a-1的一端设有第一推杆302c，弧形块302a-1远离第一推杆302c的一端设有第一圆筒302b，第一推杆302c伸入第一圆筒302b内与第一圆筒302b内壁滑动连接，第一弹簧302d一端固定连接第一圆筒302b内壁，第一弹簧302d另一端固定连接第一推杆302c。
36.优选的，圆环302a由3个弧形块302a-1组成，弧形块302a-1之间首尾相连，当待调直的钢管管径较粗，三个弧形块302a-1彼此之间的距离增大，此时第一推杆302c在第一圆筒302b内部向第一圆筒302b外部移动，即第一推杆302c伸出第一圆筒302b的距离增加，第一弹簧302d被拉伸，直到待调直钢管的外壁与弧形块302a-1内壁紧密接触。以此来判断待调直钢管是否能安全通过调节组件200来被调直。
37.当3个弧形块302a-1彼此移动至第一推杆302c行程走完状态，待调直钢管口径比3个弧形块302a-1彼此形成的圆环302a直径大时，则该钢管无法被本调直机调直；当3个弧形块302a-1处于彼此首尾相连的状态，待调直钢管口径比3个弧形块302a-1彼此形成的圆环302a直径小时，则该钢管无法被本调直机调直；当3个弧形块302a-1彼此移动至上述的两种状态之间的状态时，则该钢管可以被本调直机调直，此时需要根据第一推杆302c的行程来计算出合适的滚轮机构202，将该滚轮机构202替换之前的滚轮机构202安装在支撑座101上，然后对该钢管进行调直。
38.圆环302a远离支撑座101一端固定连接调节管303，调节管303由若干扇形块303a组成，扇形块303a一端固定连接弧形块302a-1，扇形块303a的数量与弧形块302a-1的数量相等。
39.在弧形块302a-1外侧设有调节管303，使得待调直钢管更加方便的进入导向组件300中。
40.参照图2～图5，为本发明第三个实施例，该实施例提供了一种钢管除锈调直机，该实施例基于上一个实施例，但是与上一个实施例不同的地方在于：
41.上滚轮202a与支撑座101接触位置处设有竖槽101a，第二转轴202a-1两端套设有滑块202a-11，滑块202a-11侧壁与竖槽101a内壁滑动连接，滑块202a-11上端与竖槽101a内壁的顶端之间设有第二弹簧101a-1，滑块202a-11上端一侧设有限位机构400，限位机构400一端固定连接支撑座101。
42.滑块202a-11带动着上滚轮202a在竖槽101a中上下移动，上滚轮202a与下滚轮202b之间的距离可以自由调节，则可以根据待调直的钢管管径大小，直接调节限位机构400的位置，则无需更换滚轮机构202就可以对不同管径的钢管进行调直。
43.限位机构400包括第二圆筒401、第二推杆402、第三弹簧403和油管404，第二圆筒401侧壁固定连接在支撑座101上，第二推杆402一端伸入第二圆筒401中与第二圆筒401内壁滑动连接，第二推杆402另一端靠近滑块202a-11，第三弹簧403一端在第二圆筒401内部固定连接第二圆筒401，第三弹簧403另一端固定连接第二推杆402，第二圆筒401侧壁连通油管404一端，油管404另一端固定连接第一圆筒302b。
44.在第一圆筒302b中设有液压油，故而当第一推杆302c在第一圆筒302b中移动时，第一圆筒302b中液压油通过油管404进入第二圆筒401中，液压油在第二圆筒401中对第二推杆402进行挤压，第二推杆402在第二圆筒401中移动，则第二推杆402在第二圆筒401外部的距离发生改变，同时，由于第二推杆402靠近滑块202a-11，所以第二推杆402对滑块202a-11的限位位置发生改变，则实现了导向组件300的形状发生改变而自动调节了滚轮机构202的形状，以此来适应不同管径的待调直钢管的调直作业。
45.当待调直钢管直径较大时，其通过导向组件300时，3个弧形块302a-1之间的距离增大，第一推杆302c在第一圆筒302b中发生位移，第一推杆302c向远离第一圆筒302b的方向移动，由于第一圆筒302b靠近出口处设有油管404，此时第一圆筒302b中的液压油从油管404中流向第二圆筒401，液压油在第二圆筒401中对第二推杆402进行推动，第二推杆402向第二圆筒401的方向发生位移，此时第二推杆402在第二圆筒401外部的长度减少，则滑块202a-11在竖槽101a中可以向上移动一段距离，而上上滚轮202a在待调直钢管的挤压下向上移动一端距离，直至滑块202a-11与第二推杆402在第二圆筒401外部的一端进行抵接，此时上滚轮202a无法发生移动，上滚轮202a与下滚轮202b一起对待调直钢管进行调直。
46.待钢管被调直后从调节组件200另一端移出，弧形块302a-1受到的钢管的挤压力消失，此时弧形块302a-1在第一弹簧302d的作用下，彼此首尾相接，此时第二圆筒401中的液压油在负压的作用下从第二圆筒401中回流至第一圆筒302b，第二推杆402则在第三弹簧403的作用下从第二圆筒401中全部伸出，滑块202a-11在第二弹簧101a-1和第二推杆402的双重作用下恢复成最初的状态，等待下一轮的调直。
47.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
技术特征：1.一种钢管除锈调直机，其特征在于：包括，支架组件(100)，所述支架组件(100)包括支撑座(101)以及集屑仓(102)，所述集屑仓(102)位于支撑座(101)下方；调节组件(200)，所述调节组件(200)包括驱动机构(201)以及滚轮机构(202)，所述驱动机构(201)位于支撑座(101)上，所述驱动机构(201)驱动滚轮机构(202)转动；以及，导向组件(300)，所述导向组件(300)包括固定杆(301)以及导向环机构(302)，所述导向环机构(302)一端固定连接固定杆(301)，所述固定杆(301)另一端固定连接在支撑座(101)上。2.如权利要求1所述的钢管除锈调直机，其特征在于：所述支撑座(101)为两端开口的矩形箱体，箱体底部设有第一开槽，所述集屑仓(102)顶端设有第二开槽，所述第一开槽与第二开槽连通。3.如权利要求1或2所述的钢管除锈调直机，其特征在于：所述驱动机构(201)包括电机(201a)、蜗杆轴(201b)和若干涡轮(201c)，所述电机(201a)置于支撑座(101)上，所述电机(201a)输出轴固定连接蜗杆轴(201b)，所述蜗杆轴(201b)上间隔设置若干轮齿，若干所述涡轮(201c)套设在所述滚轮机构(202)上，所述涡轮(201c)与蜗杆轴(201b)上的轮齿啮合。4.如权利要求1或2所述的钢管除锈调直机，其特征在于：所述滚轮机构(202)包括上滚轮(202a)以及下滚轮(202b)，所述下滚轮(202b)通过第一转轴(202b-1)与所述驱动机构(201)连接，所述上滚轮(202a)通过第二转轴(202a-1)转动连接在支撑座(101)上。5.如权利要求1或2所述的钢管除锈调直机，其特征在于：所述导向环机构(302)包括圆环(302a)、第一圆筒(302b)、第一推杆(302c)以及第一弹簧(302d)，所述圆环(302a)由若干相同的弧形块(302a-1)首尾连接组成，所述弧形块(302a-1)的一端设有第一推杆(302c)，所述弧形块(302a-1)远离第一推杆(302c)的一端设有第一圆筒(302b)，所述第一推杆(302c)伸入第一圆筒(302b)内与第一圆筒(302b)内壁滑动连接，所述第一弹簧(302d)一端固定连接第一圆筒(302b)内壁，所述第一弹簧(302d)另一端固定连接第一推杆(302c)。6.如权利要求5所述的钢管除锈调直机，其特征在于：所述圆环(302a)远离支撑座(101)一端固定连接调节管(303)，所述调节管(303)由若干扇形块(303a)组成，所述扇形块(303a)一端固定连接弧形块(302a-1)，所述扇形块(303a)的数量与弧形块(302a-1)的数量相等。7.如权利要求4所述的钢管除锈调直机，其特征在于：所述上滚轮(202a)与支撑座(101)接触位置处设有竖槽(101a)，所述第二转轴(202a-1)两端套设有滑块(202a-11)，所述滑块(202a-11)侧壁与所述竖槽(101a)内壁滑动连接，所述滑块(202a-11)上端与竖槽(101a)内壁的顶端之间设有第二弹簧(101a-1)，所述滑块(202a-11)上端一侧设有限位机构(400)，所述限位机构(400)一端固定连接支撑座(101)。8.如权利要求7所述的钢管除锈调直机，其特征在于：所述限位机构(400)包括第二圆筒(401)、第二推杆(402)、第三弹簧(403)和油管(404)，所述第二圆筒(401)侧壁固定连接在支撑座(101)上，所述第二推杆(402)一端伸入所述第二圆筒(401)中与第二圆筒(401)内壁滑动连接，所述第二推杆(402)另一端靠近滑块(202a-11)，所述第三弹簧(403)一端在第二圆筒(401)内部固定连接第二圆筒(401)，所述第三弹簧(403)另一端固定连接第二推杆(402)，所述第二圆筒(401)侧壁连通油管(404)一端，所述油管(404)另一端固定连接第一
圆筒(302b)。9.如权利要求4所述的钢管除锈调直机，其特征在于：所述上滚轮(202a)与下滚轮(202b)上设有凸起。
技术总结本发明公开了一种钢管除锈调直机，包括支架组件，所述支架组件包括支撑座以及集屑仓，所述集屑仓位于支撑座下方；调节组件，所述调节组件包括驱动机构以及滚轮机构，所述驱动机构位于支撑座上，所述驱动机构驱动滚轮机构转动；导向组件，所述导向组件包括固定杆以及导向环机构，所述导向环机构一端固定连接固定杆，所述固定杆另一端固定连接在支撑座上。本发明在滚轮上设有凸起，增加了与钢管的摩擦力，钢管调直效果较佳，同时，本发明利用导向组件与调节组件联动，能自适应的对不同直径的钢管进行调直。管进行调直。管进行调直。
技术研发人员：高登峰 王志勇 徐大伟 薛伟杰
受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司红花尔基水电分公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/11/1
