本发明涉及医疗康复辅助设备，尤其涉及一种便捷式踝泵运动辅助训练器。
背景技术：
1、踝泵运动是指患者通过主动屈伸活动踝关节，以起到加速下肢血液循环作用的活动，这种活动对于需要长期卧床或者有气压深静脉血栓高危因素的患者非常重要，能够在卧床期间帮助患者进行踝关节的活动训练，在人体活动踝关节屈伸的过程中，小腿以及大腿的相关肌肉会不断收缩和舒张，持续进行此类活动的整个过程当中能够有助于患者下肢的进行快速恢复。
2、现有的踝泵运动分为屈伸和绕环两组动作，需要两种动作方式相结合，才能达到较好的训练效果，当患者手术后，身体机能没有很好地恢复，无法做到自主的训练，这时就需要护理人员对患者进行辅助循环，但是人工护理的过程中，较为消耗体力，增大护理人员的劳动强度，而现有的踝泵运动辅助器功能较为单一，难以同时实现屈伸和绕环两组动作的辅助。
技术实现思路
1、本发明的目的是解决现有技术中人工护理的过程中，较为消耗体力，而且辅助器功能较为单一，难以同时实现屈伸和绕环两组动作的辅助的问题，而提出的一种便捷式踝泵运动辅助训练器。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种便捷式踝泵运动辅助训练器，包括外壳，所述外壳上安装有两组对称设置的训练组件，两组所述训练组件之间通过换向传动组件连接；
4、所述外壳上开设有对应训练组件的开口，在所述外壳内设置有安装板，所述安装板上设置有用于驱动其中一组训练组件的第一电机；
5、所述训练组件包括脚部支撑机构和多向驱动机构，所述脚部支撑机构可以以脚部踝骨为轴心自由转动，所述多向驱动机构用于驱动脚部支撑机构做往复直线运动以及圆锥摆运动；
6、所述换向传动组件用于传动两组训练组件，所述换向传动组件可控制两组训练组件同向或者反向运动。
7、优选地，所述脚部支撑机构包括两个立杆，两个所述立杆之间设置有支撑架，所述支撑架与立杆之间通过活动连接件连接，所述支撑架上固定设置有踏板和脚托，所述踏板上还设置有用于脚部固定的绑带。
8、优选地，所述活动连接件包括固定设置于立杆上的外盘体以及固定设置于支撑架端部的内盘体，所述内盘体和外盘体均为球面结构并相互贴合，两个所述外盘体的球心位置均与脚部踝骨轴心位置重合。
9、优选地，所述外盘体内侧开设有活动槽，所述内盘体外侧设置有活动块，所述活动块位于活动槽内并且活动块上设置有多个与活动槽内壁相抵的滚珠。
10、优选地，所述多向驱动机构包括转动设置于安装板上的转动环，所述转动环上设置有相互平行的导向杆和丝杠，其中所述导向杆与转动环固定连接，所述丝杠与转动环转动连接，所述导向杆上滑动套设有滑块，所述丝杠上滑动套设有丝杠螺母，在所述滑块与丝杠螺母之间转动设置有控制球，所述支撑架底部固定安装有控制杆，所述控制杆贯穿开设于控制球上的穿孔；
11、所述转动环内壁固定安装有第二电机，所述第二电机与丝杠之间通过锥齿轮传动连接；
12、所述转动环外周固定设置有齿环，两组多向驱动机构上的齿环之间通过换向传动组件进行传动，所述第一电机输出端固定安装有与其中一个齿环啮合连接的驱动齿轮。
13、优选地，所述换向传动组件包括两个连接齿轮，两个所述连接齿轮转轴上转动设置有安装筒，所述安装筒与开设于安装板上的滑槽滑动连接，所述安装板上转动设置有传动齿轮，所述传动齿轮位于两个连接齿轮的垂直平分线上，所述安装板上还安装有用于控制两个连接齿轮沿滑槽滑动的气缸。
14、优选地，所述安装筒外壁固定设置有两个定位环，两个所述定位环分别位于安装板的两侧并与安装板相贴合。
15、优选地，所述气缸的伸缩端固定设置有控制框，两个所述安装筒位于控制框内。
16、优选地，所述滑槽为弧形，且所述滑槽为相邻的转动环同心，所述传动齿轮与相邻的齿环最短间距小于连接齿轮的直径。
17、本发明与现有技术相比具有以下优点：
18、1、本发明通过设置脚部支撑机构可以很好地对使用者的脚部进行固定，并通过多向驱动机构，可以以脚部踝骨处为轴心自由转动，控制脚部进行前后的往复运动，实现对屈伸动作的辅助，还可以控制脚部进行环绕转动，实现对绕环动作的辅助，降低护理人员的劳动强度。
19、2、本发明通过设置丝杠和导向杆配合驱动控制球往复运动实现屈伸辅助，通过控制第二电机的转速和频率，即可控制往复运动的行程，从而实现对屈伸动作范围的控制，适用性更强，并且通过控制球移动位置，使控制球在转动环内的不同位置，即可改变控制杆的角度，因此实现对控制杆做圆锥摆运动时的摆动范围，进而对绕环动作的绕环范围进行调节，适用不同人群。
20、3、本发明通过设置换向传动组件，可以实现同步驱动两组训练组件，并且，通过换向传动组件可以控制两个转动环的转动方向，使得两组训练组件可以进行同向绕环、反向内绕环以及反向外绕环等多种绕环动作模式，训练效果更好。
1.一种便捷式踝泵运动辅助训练器，包括外壳(1)，所述外壳(1)上安装有两组对称设置的训练组件(2)，两组所述训练组件(2)之间通过换向传动组件(3)连接，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种便捷式踝泵运动辅助训练器，其特征在于，所述脚部支撑机构(21)包括两个立杆，两个所述立杆之间设置有支撑架(211)，所述支撑架(211)与立杆之间通过活动连接件连接，所述支撑架(211)上固定设置有踏板(212)和脚托(213)，所述踏板(212)上还设置有用于脚部固定的绑带(214)。
3.根据权利要求2所述的一种便捷式踝泵运动辅助训练器，其特征在于，所述活动连接件包括固定设置于立杆上的外盘体(215)以及固定设置于支撑架(211)端部的内盘体(216)，所述内盘体(216)和外盘体(215)均为球面结构并相互贴合，两个所述外盘体(215)的球心位置均与脚部踝骨轴心位置重合。
4.根据权利要求3所述的一种便捷式踝泵运动辅助训练器，其特征在于，所述外盘体(215)内侧开设有活动槽(2151)，所述内盘体(216)外侧设置有活动块(2161)，所述活动块(2161)位于活动槽(2151)内并且活动块(2161)上设置有多个与活动槽(2151)内壁相抵的滚珠(2162)。
5.根据权利要求2所述的一种便捷式踝泵运动辅助训练器，其特征在于，所述多向驱动机构(22)包括转动设置于安装板(11)上的转动环(221)，所述转动环(221)上设置有相互平行的导向杆(222)和丝杠(223)，其中所述导向杆(222)与转动环(221)固定连接，所述丝杠(223)与转动环(221)转动连接，所述导向杆(222)上滑动套设有滑块(224)，所述丝杠(223)上滑动套设有丝杠螺母(225)，在所述滑块(224)与丝杠螺母(225)之间转动设置有控制球(226)，所述支撑架(211)底部固定安装有控制杆(227)，所述控制杆(227)贯穿开设于控制球(226)上的穿孔；
6.根据权利要求5所述的一种便捷式踝泵运动辅助训练器，其特征在于，所述换向传动组件(3)包括两个连接齿轮(31)，两个所述连接齿轮(31)转轴上转动设置有安装筒(32)，所述安装筒(32)与开设于安装板(11)上的滑槽(34)滑动连接，所述安装板(11)上转动设置有传动齿轮(33)，所述传动齿轮(33)位于两个连接齿轮(31)的垂直平分线上，所述安装板(11)上还安装有用于控制两个连接齿轮(31)沿滑槽(34)滑动的气缸(35)。
7.根据权利要求6所述的一种便捷式踝泵运动辅助训练器，其特征在于，所述安装筒(32)外壁固定设置有两个定位环(36)，两个所述定位环(36)分别位于安装板(11)的两侧并与安装板(11)相贴合。
8.根据权利要求6所述的一种便捷式踝泵运动辅助训练器，其特征在于，所述气缸(35)的伸缩端固定设置有控制框(37)，两个所述安装筒(32)位于控制框(37)内。
9.根据权利要求6所述的一种便捷式踝泵运动辅助训练器，其特征在于，所述滑槽(34)为弧形，且所述滑槽(34)为相邻的转动环(221)同心，所述传动齿轮(33)与相邻的齿环(229)最短间距小于连接齿轮(31)的直径。
