本发明涉及边坡监测，具体涉及一种风力发电场边坡稳定性监测方法及装置。
背景技术：
1、风力发电厂一般建设在山区和高原等风能资源丰富的地区。但是，这些地区往往属于地质灾害易发性地区。风力发电场建设区域边坡稳定性对其建设、运营和维护的影响非常大。
2、相关技术中，风力发电场主要通过人工排查地质灾害隐患、布置仪器监测已知隐患区动态变化等方法进行边坡稳定性监测。其中，人工排查方法成本高、效率低，且具有一定的危险性，布置监测仪器则只能顾及已知隐患点地区，难以获取风力发电场建设地区的全景灾害隐患信息。
3、鉴于此，需要一种能够提高监测效率的高精度边坡稳定性监测方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种风力发电场边坡稳定性监测方法，以提高监测效率。
2、第一方面，本发明提供了一种风力发电场边坡稳定性监测方法，方法包括：对待测试区域进行边界划分，获取若干个子区域，其中子区域内包括至少一个风力发电机；基于各个子区域的边界范围，获取监测时段内各个子区域分别对应的遥感图像集合，其中遥感图像集合包括至少两张不同时间的子区域遥感图像；针对各个子区域分别对应的遥感图像集合，确定各个子区域在监测时段内的形变速率矩阵，其中形变速率矩阵为子区域内边坡变形的运动速度矩阵；基于各个子区域在监测时段内的形变速率矩阵，在各个子区域中确定目标子区域；获取至少两张不同时间的目标子区域航拍图像，来确定目标子区域的相似度；基于相似度，生成目标子区域的边坡稳定性数据。
3、在本实施方式中，通过融合遥感数据和航拍数据，获取不同空间尺度的形变信息，能够在保证监测精度的同时，提高监测效率。
4、在一种可选的实施方式中，对待测试区域进行边界划分，获取若干个子区域包括：获取待测试区域内的风力发电机的空间位置；基于空间位置，构建若干个泰森多边形，其中泰森多边形内仅包括一个风力发电机；将泰森多边形作为子区域边界，划分子区域。
5、在本实施方式中，将待测试区域按照风力发电机的位置，划分成多个边界为泰森多边形的子区域，可以提高监测方法的灵活性。
6、在一种可选的实施方式中，基于各个子区域的边界范围，获取监测时段内各个子区域分别对应的遥感图像集合包括：确定遥感图像在监测时段内的采样时间；根据采样时间，获取各个子区域分别对应的遥感图像，以构建遥感图像集合，其中遥感图像集合与各个子区域相对应。
7、在本实施方式中，通过获取监测时段内的遥感图像，可以在短时间内对待测试区域进行观测，提高监测效率。
8、在一种可选的实施方式中，针对各个子区域分别对应的遥感图像集合，确定各个子区域在监测时段内的形变速率矩阵包括：基于遥感图像集合，获取各个子区域在监测时段内的形变信息，以构建与各个子区域相对应的形变距离矩阵；基于形变距离矩阵和监测时段，确定各个子区域的形变速率矩阵。
9、在本实施方式中，通过分析遥感图像，构建子区域的形变距离矩阵，以确定各个子区域的形变速率矩阵，可以精确测量子区域的微小形变，提高监测准确性。
10、在一种可选的实施方式中，获取各个子区域在监测时段内的形变信息，以构建与各个子区域相对应的形变距离矩阵包括：针对各个子区域分别对应的遥感图像集合，生成各个子区域的相位干涉图，其中相位干涉图的相位差异表征子区域在监测时段内的形变信息；针对相位干涉图，进行数据预处理，其中数据预处理包括大气校正、噪声滤除和地形校正中的至少一种；基于数据预处理后的相位干涉图，获取各个子区域的形变距离矩阵，其中形变距离矩阵表征子区域内边坡变形的形变距离。
11、在本实施方式中，通过获取子区域的相位干涉图，并对相位干涉图进行预处理，以获取子区域的形变距离矩阵，可以提高地形测量的精度，进而提高监测的准确性。
12、在一种可选的实施方式中，在基于形变距离矩阵和监测时段，确定各个子区域的形变速率矩阵前还包括：获取各个子区域的坡向数据；对比遥感图像的视线向和坡向，基于对比结果，校正形变距离矩阵。
13、在本实施方式中，通过校正形变距离矩阵，可以确保数据的准确性和可靠性。
14、在一种可选的实施方式中，获取至少两张不同时间的目标子区域航拍图像，来确定目标子区域的相似度包括：获取目标子区域的航拍图像集合；基于航拍图像集合，构建三维模型；基于三维模型，获取监测时段内目标子区域的相似度。
15、在本实施方式中，通过获取目标子区域在不同时间的航拍图像，构建三维模型，可以快速、准确的获取目标子区域的相似度，提高监测方法的准确性。
16、在一种可选的实施方式中，基于航拍图像集合构建三维模型包括：提取航拍图像集合内连续航拍图像的特征点；针对特征点进行匹配，并生成特征矩阵；基于特征矩阵，构建三维模型，其中三维模型与航拍图像相对应。
17、在本实施方式中，通过提取航拍图像的特征点，构建三维模型，可以获取监测区域的精细的形变量数据，提高监测的准确性。
18、在一种可选的实施方式中，基于三维模型，获取监测时段内目标子区域的相似度包括：获取目标子区域的第一模型和第二模型，其中第一模型和第二模型为时相不同的三维模型；提取第一模型和第二模型的特征信息，其中特征信息包括模型的结构信息；基于特征信息，配准第一模型和第二模型，并基于配准结果，确定目标子区域的相似度。
19、在本实施方式中，通过比较目标子区域不同时间点的地形数据，可以获取目标子区域在不同时间的相似度，实现对目标子区域的监测。
20、第二方面，本发明提供了一种风力发电场边坡稳定性监测装置，装置包括：划分模块，用于对待测试区域进行边界划分，获取若干个子区域，其中子区域内包括至少一个风力发电机；遥感图像获取模块，用于基于各个子区域的边界范围，获取监测时段内各个子区域分别对应的遥感图像集合，其中遥感图像集合包括至少两张不同时间的子区域遥感图像；形变速率确定模块，用于针对各个子区域分别对应的遥感图像集合，确定各个子区域在监测时段内的形变速率矩阵，其中形变速率矩阵为子区域内边坡变形的运动速度矩阵；目标子区域确定模块，用于基于各个子区域在监测时段内的形变速率矩阵，在各个子区域中确定目标子区域；获取模块，用于获取至少两张不同时间的目标子区域航拍图像，来确定目标子区域的相似度；生成模块，用于基于相似度，生成目标子区域的边坡稳定性数据。
1.一种风力发电场边坡稳定性监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待测试区域进行边界划分，获取若干个子区域包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述子区域的边界范围，获取监测时段内各个子区域分别对应的遥感图像集合包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对各个所述子区域分别对应的遥感图像集合，确定各个所述子区域在所述监测时段内的形变速率矩阵包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取各个所述子区域在监测时段内的形变信息，以构建与各个所述子区域相对应的形变距离矩阵包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述形变距离矩阵和监测时段，确定各个所述子区域的形变速率矩阵前还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两张不同时间的目标子区域航拍图像，来确定目标子区域的相似度包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述航拍图像集合构建三维模型包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维模型，获取监测时段内目标子区域的相似度包括：
10.一种风力发电场边坡稳定性监测装置，其特征在于，所述装置包括：
