本发明涉及冷链运输管理系统，具体为一种冷链运输远程智能管理系统。
背景技术：
1、公知的，冷链运输是指在运输全过程中通过保持一定的温度条件，以确保货物质量、新鲜度和安全性的运输方式，冷链运输管理是指对在特定低温环境下运输的产品(如食品、药品等)进行全程温度控制、质量监控和安全管理的一系列活动。冷链运输的目的是确保产品在运输过程中保持其原有的品质和安全性，防止因温度波动或不均导致物品品质下降。
2、如授权公告号为cn116502980b，授权公告日为2023.09.08，名称为《一种用于冷链运输的管理系统》，其包括药品管理单元，包括用以控制工厂生产速率的生产管理模块，以及用以保存药品的药品仓储管理模块；运输设备监管单元，包括用以控制运输设备装卸货物时间限制的时间监控模块，用以记录、调整运输设备内温度的温度监控模块,以及用以记录运输设备位置、速度的定位模块；药品运输管理单元，包括用以计算冷链运输监控力度评价指标的运输流程管理模块，用以存储管理方案的备份模块，用以人工介入管理冷链运输流程以及根据药品商选取的运输方式确定冷链运输监控力度评价指标范围的管理员客户端。
3、物品冷链运输时，将物品堆垛在冷链车厢要保持一定的堆垛间距，从而保证冷空气在货物之间自由流动，使得堆垛物品内部区域温度保温均匀，如上述申请相同的，虽然现有技术虽然通过温度传感器对车厢温度进行采集，但是无法对堆垛物品内部区域温度全面监测分析，在冷链运输时会因为颠簸、刹车或加速惯性影响导致部分货物位置出现移动使得货物之间的通风路径变小导致车厢内冷空气难以在货物之间自由流动，进而影响整体的通风效果，此时如果没有及时监测发现并进行预警会影响货物的保鲜效果，降低货物品质导致货物变质。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种冷链运输远程智能管理系统，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷链运输远程智能管理系统，包括：
3、监测单元，监测单元包括温度监测模组以及图像采集模块，所述温度监测模组用于实时采集冷链运输车厢内部堆垛物品通风路径的温度数据，所述图像采集模块用于实时采集冷链运输车厢内部堆垛物品图像；
4、温度响应分析单元，其用于调取温度监测模组采集的温度数据，并对获取的温度数据关联分析计算获取温度响应变化系数kt；
5、通风干涉分析单元，其用于调取图像检测模块采集的冷链运输车厢内部物品图像，并基于物品图像整合分析车厢内部堆垛物品相对通风路径的偏移干涉系数kl；
6、综合分析平台，关联温度响应变化系数以及偏移干涉系数整合评估冷链运行车厢内部堆垛物品当前状态整体通风效果衰减系数，并设置通风效果衰减阈值，将通风效果衰减系数与通风效果衰减阈值对比预警分析。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述温度监测模组用于实时采集冷链运输车厢内部堆垛物品通风路径的温度数据具体为：
8、温度监测模组包括温度采集模块，各温度采集模块布置在冷链运输车厢内部堆垛的货物各通风路径中，各温度采集模块用于实时采集对应检测区域的温度数据。
9、作为上述技术方案的进一步描述：对获取的温度数据关联分析计算获取温度响应变化系数具体为：
10、计算初始调控温度时各通风路径的温度响应系数，标记为sem；
11、计算当前调控温度时各通风路径的温度响应系数，标记为scm；
12、整合初始调控温度时各通风路径温度响应系数对比当前调控温度时各通风路径温度响应系数计算温度响应变化系数kt；
13、温度响应变化系数kt计算公式为：
14、
15、其中sem表示初始第m个通风路径的温度响应系数，scm表示当前调控温度时第m个通风路径的温度响应系数；
16、计算初始调控温度时各通风路径温度响应系数以及当前调控温度时各通风路径温度响应系数保持在同一基准上进行计算获取。
17、作为上述技术方案的进一步描述：温度响应系数的计算方法具体为：
18、采集调控温度时各通风路径当前温度数据以及对应时间数据；
19、预设一个温度数值，采集调控温度时各通风路径到预设温度数据时的时间数据；
20、整合两次温度采集的数据，将温度变化差值除以各通风路径对应温度调控时间获取各通风路径的温度响应系数。
21、作为上述技术方案的进一步描述：调取图像采集模块采集的冷链运输车厢内部物品图像，并基于物品图像整合分析车厢内部堆垛物品相对通风路径的偏移干涉系数具体为：
22、调取图像采集模块初始时采集的冷链运输车厢内部物品图像，标记为第一物品图像，识别计算第一物品图像上各货物中心点并计算关于通风路径中心线轨迹相对两个货物中心点之间的距离并记录标准间距lei；
23、调取当前调控温度时图像采集模块采集的冷链运输车厢内部物品图像，标记为第二物品图像，识别计算第二物品图像上各货物中心点并计算关于通风路径中心线轨迹相对两个货物中心点之间的距离记录为检测间距，并整合获得检测间距数据集ui，其中ui∈(l1、l2、l3...li)；
24、关联标准间距以及检测间距计算偏移干涉系数kl：
25、
26、其中lei表示第一物品图像上第i组关于通风路径中心线轨迹相对两个货物中心点之间的距离，li表示第二物品图像上第i组关于通风路径中心线轨迹相对两个货物中心点之间的距离，d表示货物中心到货物边缘的距离。
27、作为上述技术方案的进一步描述：识别计算物品图像上各货物中心点并计算关于通风路径中心线轨迹相对两个货物中心点之间的距离具体为：
28、在物品图像上建立平面坐标系，并对物品图像进行特征识别确定物品图像各个货物中心点并进行标记，获取各个货物中心点坐标数据；
29、在物品图像上标记通风路径中心线轨迹，识别物品图像上各货物中心点，将关于中心线轨迹相对称的两个中心点关联整合，并计算关于通风路径中心线轨迹相对两个货物中心点之间的距离。
30、作为上述技术方案的进一步描述：关联温度响应变化系数kt以及偏移干涉系数kl整合评估冷链运行车厢内部堆垛物品当前状态通风效果衰减系数ks具体计算方式为：
31、其中α1、α2为预设的权重系数。
32、作为上述技术方案的进一步描述：所述设置通风效果衰减阈值，将通风效果衰减系数与通风效果衰减阈值对比预警分析具体为：
33、设置通风效果衰减阈值并记录为ke；
34、当通风效果衰减系数ks≥ke时，综合分析平台生成预警提示并同步显示当前通风效果衰减系数；
35、当通风效果衰减系数ks<ke时，综合分析平台仅显示当前通风效果衰减系数。
36、作为上述技术方案的进一步描述：还包括死角分析单元；
37、所述死角分析单元用于调取检测间距数据集ui；
38、对检测间距数据集ui中各检测间距进行分析，调取检测间距等于2d的关联的两个物品中心点坐标并记录为a(xa,ya)、b(xb,yb)；
39、基于两个物品中心点坐标计算堵点坐标，并基于堵点坐标关联分析冷链运输车厢内部堆垛的货物各通风路径中出现的死角区域信息。
40、作为上述技术方案的进一步描述：基于两个物品中心点坐标记录堵点坐标，并基于堵点坐标关联分析冷链运输车厢内部堆垛的货物各通风路径中出现的死角区域信息具体为：
41、计算堵点坐标d(xd，yd)，其中堵点坐标d(xd，yd)的横坐标xd，纵坐标yd的计算方式为：
42、
43、物品图像上标记各通风路径中心线轨迹，并基于堵点坐标数据将各个堵点标记在通风路径中心线轨迹上；
44、基于通风路径中心线轨迹将相邻的堵点进行连接，并将相邻的两个堵点之间的线段标记为限制区域；
45、对物品图像上限制区域进行识别关联通风路径中心线，当限制区域仅存在一条通风路径中心线时将限制区域标记为死角区域，并获取死角区域的位置数据；
46、将死角区域位置数据传输至综合分析平台，综合分析平台生成预警提示并同步显示死角区域的位置数据。
47、在上述技术方案中，本发明提供的一种冷链运输远程智能管理系统，具备以下有益效果：
48、该冷链运输远程智能管理系统通过对冷链运输车厢内部堆垛物品通风路径的温度数据信息以及堆垛物品图像进行采集，基于获取的温度数据关联分析计算获取温度响应变化系数以及车厢内部堆垛物品相对通风路径的偏移干涉系数整合分析整体评估冷链运输车厢内部堆垛物品之间通风路径的通风效果衰减系数，当通风效果衰减系数超过衰减阈值是进行预警，避免在冷链运输时会因为颠簸、刹车或加速惯性影响导致部分货物位置出现移动使得货物之间的通风路径变小，进而降低整体的通风效果影响货物的保鲜效果，同时实现定点死角区域识别分析，避免出现通风死角区域导致货物出现变质，同时便于工作人员确定死角区域位置快速对车厢中的堆垛的货物进行调整。
1.一种冷链运输远程智能管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种冷链运输远程智能管理系统，其特征在于，所述温度监测模组用于实时采集冷链运输车厢内部堆垛物品通风路径的温度数据具体为：
3.根据权利要求1所述的一种冷链运输远程智能管理系统，其特征在于，对获取的温度数据关联分析计算获取温度响应变化系数具体为：
4.根据权利要求3所述的一种冷链运输远程智能管理系统，其特征在于，温度响应系数的计算方法具体为：
5.根据权利要求4所述的一种冷链运输远程智能管理系统，其特征在于，调取图像采集模块采集的冷链运输车厢内部物品图像，并基于物品图像整合分析车厢内部堆垛物品相对通风路径的偏移干涉系数具体为：
6.根据权利要求5所述的一种冷链运输远程智能管理系统，其特征在于，识别计算物品图像上各货物中心点并计算关于通风路径中心线轨迹相对两个货物中心点之间的距离具体为：
7.根据权利要求6所述的一种冷链运输远程智能管理系统，其特征在于，关联温度响应变化系数kt以及偏移干涉系数kl整合评估冷链运行车厢内部堆垛物品当前状态通风效果衰减系数ks具体计算方式为：
8.根据权利要求1所述的一种冷链运输远程智能管理系统，其特征在于，所述设置通风效果衰减阈值，将通风效果衰减系数与通风效果衰减阈值对比预警分析具体为：
9.根据权利要求6所述的一种冷链运输远程智能管理系统，其特征在于，还包括死角分析单元；
10.根据权利要求9所述的一种冷链运输远程智能管理系统，其特征在于，基于两个物品中心点坐标记录堵点坐标，并基于堵点坐标关联分析冷链运输车厢内部堆垛的货物各通风路径中出现的死角区域信息具体为：
