本技术涉及液压设备，特别涉及一种双踏板式全液压制动系统。
背景技术：
1、目前市场上一些行走机械为了增强车辆的易操作性，都会配备可旋转的操作座椅，方便驾驶员以侧向驾驶设备，但通常车辆的制动踏板只有一个并且是放在驾驶室的正前方，处于侧向驾驶的驾驶员很难及时踩到正前方的制动踏板，而且在油泵无法运行的状态下，不具备紧急解除制动的功能。驾驶人员以及设备的安全风险较高。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双踏板式全液压制动系统，能够提高车辆使用中的安全性。
2、根据本实用新型第一方面实施例的一种双踏板式全液压制动系统包括：齿轮泵、溢流阀、第一踏板阀、第二踏板阀、反向梭阀、制动器，所述齿轮泵入口与油箱相连，所述齿轮泵出口连接有主油管，所述齿轮泵用于抽取所述油箱中的液压油并输出到所述主油管；所述溢流阀连接在所述主油管上，所述溢流阀连接有回油管路，所述溢流阀在所述主油管内液压油压力大于预设值时开启以将部分液压油通过所述回油管路输回到所述油箱；所述第一踏板阀进口与所述主油管相连；所述第二踏板阀进口与所述主油管相连，所述第一踏板阀和所述第二踏板阀在未被踩下时处于打开状态，所述第一踏板阀和所述第二踏板阀被踩下时处于节流状态；所述反向梭阀与所述第一踏板阀出口和所述第二踏板阀出口相连，用于接收所述第一踏板阀出口和所述第二踏板阀出口的液压油并将所述第一踏板阀出口和所述第二踏板阀出口两者中压力较低的一个输出到所述反向梭阀的出口；所述制动器与所述反向梭阀的出口相连以接收液压油，所述制动器中液压油的压力与所述制动器产生的制动力成反比。
3、根据本实用新型的一些实施例，所述齿轮泵与所述主油管之间设置有过滤器以过滤液压油中的杂质。
4、根据本实用新型的一些实施例，所述主油管上设置有充液阀以防止所述齿轮泵停止时液压油倒流回所述齿轮泵。
5、根据本实用新型的一些实施例，所述主油管上设置有驻车制动阀，所述驻车制动阀具有使所述主油管、所述第一踏板阀进口和所述第二踏板阀进口相互连通的第一状态，所述驻车制动阀还具有使所述主油管、所述第一踏板阀进口和所述第二踏板阀进口隔离的第二状态。
6、根据本实用新型的一些实施例，所述驻车制动阀为两位三通阀，所述驻车制动阀与所述回油管路相连，所述驻车制动阀位于第一状态时，所述第一踏板阀进口、所述第二踏板阀进口和所述回油管路隔离，所述驻车制动阀位于第二状态时，所述第一踏板阀、所述第二踏板阀与所述回油管路连通。
7、根据本实用新型的一些实施例，所述反向梭阀通过第一控制油管与所述第一踏板阀出口相连，所述反向梭阀通过第二控制油管与所述第二踏板阀出口相连，所述反向梭阀中滑动安装有滑动阀芯，所述第一控制油管与所述滑动阀芯左端空间相连通，所述第二控制油管与所述滑动阀芯右端空间相连通，所述第一控制油管中压力大于所述第二控制油管中压力时，所述滑动阀芯向右运动以使所述第二踏板阀出口与所述制动器相连通，所述第二控制油管中压力大于所述第一控制油管中压力时，所述滑动阀芯向左运动以使所述第一踏板阀出口与所述制动器相连通。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述驻车制动阀与所述充液阀之间的所述主油管上连接有蓄能器。
9、根据本实用新型的一些实施例，所述主油管与所述蓄能器的连接处上设置有压力表。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述油箱连接有手动油泵，所述手动油泵出口与所述驻车制动阀与所述充液阀之间的所述主油管相连。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述制动器由多个液压刹车装置组成。
12、根据本实用新型实施例的一种双踏板式全液压制动系统，至少具有如下有益效果：
13、(1)通过第一踏板阀和第二踏板阀均能控制制动器，使驾驶员在侧身时也能方便的进行制动，提高了使用时的安全性；
14、(2)设置了手动油泵，在齿轮泵无法工作时能通过手动油泵提供液压油来解除制动；
15、(3)通过蓄能器储存带压力的液压油，在齿轮泵停止工作后，依然能通过第一踏板阀和第二踏板阀控制制动力度。
16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种双踏板式全液压制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双踏板式全液压制动系统，其特征在于：所述齿轮泵(100)与所述主油管(120)之间设置有过滤器(700)以过滤液压油中的杂质。
3.根据权利要求1所述的一种双踏板式全液压制动系统，其特征在于：所述主油管(120)上设置有充液阀(710)以防止所述齿轮泵(100)停止时液压油倒流回所述齿轮泵(100)。
4.根据权利要求3所述的一种双踏板式全液压制动系统，其特征在于：所述主油管(120)上设置有驻车制动阀(720)，所述驻车制动阀(720)具有使所述主油管(120)、所述第一踏板阀(300)进口和所述第二踏板阀(400)进口相互连通的第一状态，所述驻车制动阀(720)还具有使所述主油管(120)、所述第一踏板阀(300)进口和所述第二踏板阀(400)进口隔离的第二状态。
5.根据权利要求4所述的一种双踏板式全液压制动系统，其特征在于：所述驻车制动阀(720)为两位三通阀，所述驻车制动阀(720)与所述回油管路(210)相连，所述驻车制动阀(720)位于第一状态时，所述第一踏板阀(300)进口、所述第二踏板阀(400)进口和所述回油管路(210)隔离，所述驻车制动阀(720)位于第二状态时，所述第一踏板阀(300)进口、所述第二踏板阀(400)进口与所述回油管路(210)连通。
6.根据权利要求5所述的一种双踏板式全液压制动系统，其特征在于：所述反向梭阀(500)通过第一控制油管(510)与所述第一踏板阀(300)出口相连，所述反向梭阀(500)通过第二控制油管(520)与所述第二踏板阀(400)出口相连，所述反向梭阀(500)中滑动安装有滑动阀芯，所述第一控制油管(510)与所述滑动阀芯左端空间相连通，所述第二控制油管(520)与所述滑动阀芯右端空间相连通，所述第一控制油管(510)中压力大于所述第二控制油管(520)中压力时，所述滑动阀芯向右运动以使所述第二踏板阀(400)出口与所述制动器(600)相连通，所述第二控制油管(520)中压力大于所述第一控制油管(510)中压力时，所述滑动阀芯向左运动以使所述第一踏板阀(300)出口与所述制动器(600)相连通。
7.根据权利要求6所述的一种双踏板式全液压制动系统，其特征在于：所述驻车制动阀(720)与所述充液阀(710)之间的所述主油管(120)上连接有蓄能器(800)。
8.根据权利要求7所述的一种双踏板式全液压制动系统，其特征在于：所述主油管(120)与所述蓄能器(800)的连接处设置有压力表(810)。
9.根据权利要求8所述的一种双踏板式全液压制动系统，其特征在于：所述油箱(110)连接有手动油泵(900)，所述手动油泵(900)出口与所述驻车制动阀(720)与所述充液阀(710)之间的所述主油管(120)相连。
10.根据权利要求1所述的一种双踏板式全液压制动系统，其特征在于：所述制动器(600)由多个液压刹车装置组成。
