本技术属于机械零件加工，特别涉及一种多角度装夹的夹具。
背景技术：
1、夹具对机械零件的夹持是一种用于固定和定位零件的方法，以便进行加工、装配或检测等操作，但现在的机械加工所使用的夹具通常只能够对机械零件底部进行夹持，这种夹持方式在处理较高的零件时存在一些缺点，会对加工效果和过程产生负面影响，当夹具只能夹住零件底部时，对于较高的零件来说，上方没有得到有效的支撑，容易出现晃动或不稳定的情况，这可能导致加工过程中的精度降低，零件的晃动会直接影响加工质量，不稳定的夹持可能导致刀具与零件的接触不均匀，造成切削不准确、表面粗糙度不一致等问题，从而影响零件的加工精度和表面质量，零件的晃动还可能对加工过程的安全性构成威胁。在加工过程中，晃动的零件可能会与刀具或其他设备发生碰撞，增加了事故发生的风险。
2、综上所述，现有技术中机械加工所使用的夹具对机械零件进行夹持的具有局限性，对于较高零件的加工效果和过程都会产生不利影响。为了解决这些问题，需要研发一种多角度装夹的夹具。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多角度装夹的夹具，解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型通过以下的技术方案实现：一种多角度装夹的夹具，包括：圆底箱、中心底板以及空心底座，所述圆底箱上方中间安装有中心底板，所述中心底板上表面向下凹陷形成底部槽；
3、所述底部槽内部安装有四个真空吸盘，所述圆底箱内部左右两侧分别安装有一个调节电机，其内部中间安装有抽真空泵，所述中心底板外侧设置有调高外圈，所述调高外圈上表面四周设置有多个推动夹杆，每个所述推动夹杆前端分别连接有一个夹持板，其后端分别连接有一个后固定板，每个所述夹持板的前表面均安装有防滑橡胶垫；
4、所述调高外圈前后两侧中间分别安装有一个固定连板，两个所述固定连板上表面远离调高外圈的一侧分别贯通形成有一个导向孔，每个所述导向孔内部均安装有一个竖直导杆，所述调高外圈左右两侧中间分别安装有一个侧连板，每个所述侧连板上表面远离调高外圈的一侧分别贯通形成有一个螺纹孔，每个所述螺纹孔内均安装有一个螺纹旋杆，所述螺纹旋杆与螺纹孔通过螺纹旋转连接。
5、作为一优选的实施方式，所述抽真空泵通过抽真空管与四个真空吸盘连接，每个所述后固定板下表面均与调高外圈固定。
6、作为一优选的实施方式，两个所述调节电机的输出轴分别与两个螺纹杆下端连接，两个所述调节电机为一种同步机构，两个所述竖直导杆下端与圆底箱上表面固定。
7、作为一优选的实施方式，多个所述推动夹杆俯视面呈环形等距分布，每个所述推动夹杆均独立运行，所述推动夹杆为一种电动推杆。
8、在实际使用时，将需要加工的零件放置在底部槽中间，根据零件的形状并根据实际夹持需求启动需要使用的推动夹杆的个数，推动夹杆能够带动夹持板向前移动，从而通过防滑橡胶垫将零件夹持使其固定，进而便于对零件进行多角度夹持，防滑橡胶垫能够提升摩擦力使零件在被夹持时不易滑动；
9、当需要对较高的零件进行夹持时，可启动两个调节电机使其正转，两个调节电机的输出轴能够带动两个螺纹旋杆转动，两个螺纹旋杆能够在两个螺纹孔内转动同时带动调高外圈上升，调节电机反转时结合上述能够带动调高外圈下降，在调高外圈升降的同时能够带动两个导向孔在两个竖直导杆外上下移动，在移动至适当的夹持位置后，结合上述对零件进行夹持，同时可启动抽真空泵，抽真空泵能够通过抽真空软管对四个真空吸盘进行抽真空处理，从而使真空吸盘紧密吸附零件底部，进一步提升零件的稳定性。
10、作为一优选的实施方式，所述圆底箱下方安装有空心底座，所述空心底座下方四周分别安装有一个脚刹式万向轮，所述空心底座内部中间安装有驱动电机，空心底座能够通过脚刹式万向轮灵活的移动，从而便于调整本夹具的使用位置。
11、作为一优选的实施方式，所述驱动电机与调节电机均为一种伺服电机，所述空心底座上表面以及圆底箱下表面分别对称开设有一个环形滑槽。
12、作为一优选的实施方式，两个所述环形滑槽之间安装有多个滚珠，每个所述滚珠上端伸入上方环形滑槽内，其下端伸入下方环形滑槽内。
13、在实际使用时，若需调整零件的加工位置时，可启动驱动电机，驱动电机的输出轴能够带动圆底箱转动，从而便于带动夹持固定后的零件转动，进而便于旋转调节零件的加工位置，在圆底箱转动的同时能够带动多个滚珠在上下两个环形滑槽内滑动，减小了圆底箱的摩擦力，从而能够使圆底箱在转动时能够更加顺滑。
14、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置调高外圈、多个推动夹杆、多个夹持板、侧连板、螺纹孔、导向孔、竖直导杆以及调节电机能够便于对机械零件进行多角度夹持，多角度夹持能够适应不同形状和尺寸的机械零件，提供更大的夹持范围和灵活性，并且通过调节电机带动螺纹杆转动，能够灵活的调整调高外圈的高度，进而便于对不同高度的机械零件进行夹持使其固定不易晃动；
15、通过设置抽真空泵、底部槽以及真空吸盘，能够通过真空吸盘对夹持后的机械零件进行吸附，使零件底部不易晃动，进一步提升零件的稳定性；
16、通过设置驱动电机、环形滑槽以及滚珠，能够通过带动圆底箱转动，进而便于带动夹持固定后的零件转动调节加工位置，同时圆底箱能够带动多个滚珠在两个环形滑槽内部滚动，从而使圆底箱能够更加顺滑的转动。
1.一种多角度装夹的夹具，包括：圆底箱(100)、中心底板(200)以及空心底座(160)，所述圆底箱(100)上方中间安装有中心底板(200)，其特征在于：所述中心底板(200)上表面向下凹陷形成底部槽(300)；
2.如权利要求1所述的一种多角度装夹的夹具，其特征在于：所述抽真空泵(190)通过抽真空管与四个真空吸盘(400)连接，每个所述后固定板(140)下表面均与调高外圈(500)固定。
3.如权利要求2所述的一种多角度装夹的夹具，其特征在于：两个所述调节电机(180)的输出轴分别与两个螺纹杆下端连接，两个所述调节电机(180)为一种同步机构，两个所述竖直导杆(700)下端与圆底箱(100)上表面固定。
4.如权利要求3所述的一种多角度装夹的夹具，其特征在于：多个所述推动夹杆(130)俯视面呈环形等距分布，每个所述推动夹杆(130)均独立运行，所述推动夹杆(130)为一种电动推杆。
5.如权利要求4所述的一种多角度装夹的夹具，其特征在于：所述圆底箱(100)下方安装有空心底座(160)，所述空心底座(160)下方四周分别安装有一个脚刹式万向轮(170)，所述空心底座(160)内部中间安装有驱动电机(210)。
6.如权利要求5所述的一种多角度装夹的夹具，其特征在于：所述驱动电机(210)与调节电机(180)均为一种伺服电机，所述空心底座(160)上表面以及圆底箱(100)下表面分别对称开设有一个环形滑槽(220)。
7.如权利要求6所述的一种多角度装夹的夹具，其特征在于：两个所述环形滑槽(220)之间安装有多个滚珠(230)，每个所述滚珠(230)上端伸入上方环形滑槽(220)内，其下端伸入下方环形滑槽(220)内。
