本技术涉及反应杯加珠设备，尤其涉及一种加珠器和反应杯自动加珠装置。
背景技术：
1、目前凝血检验仪器中，需要凝血反应杯存装样本来进行检测，因此在市面上有许多厂家专门生产凝血反应杯用于凝血项目检测，目前市面上凝血反应杯主要是两种，一种是圆形杯，另一种是方形杯，圆形杯用于纯光学法检验仪器，方形杯用于磁珠法检验仪器。方形杯一般采用盘装并使用杯带连接所有反应杯，并且每个方形杯内会盛装一粒磁珠，现有技术仍有采用人工加珠的方式，通过手按压加珠装置依次对排列好的方杯进行加磁珠动作，长久反复的相同动作，不仅会使人分心疲劳，也会容易多加或漏加磁珠的情况，生产效率及产品质量受影响较大，因此需要一种自动加珠装置以提高生产效率、保证产品质量。
技术实现思路
1、针对现有技术方案中人工加珠生产效率低的问题，本实用新型提供了一种加珠器和反应杯自动加珠装置。
2、本实用新型提供如下的技术方案：一种加珠器，包括：
3、存珠腔，用于存储多个磁珠；
4、出珠槽，设置在所述存珠腔下方；
5、滑槽，设置在所述存珠腔与出珠槽之间，所述滑槽与所述存珠腔连通；
6、滑动件，与所述滑槽滑动连接，所述滑动件设置有与所述存珠腔和出珠槽均连通的落珠槽，所述滑槽还设置有伸入所述落珠槽且将所述落珠槽上部腔体和下部腔体分隔开的挡片，所述挡片与滑动件滑动连接，所述下部腔体能容纳最多一个磁珠。
7、优选地，还包括用于驱动所述滑动件在滑槽内往复滑动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机传动连接有主动轮，所述主动轮边沿与传动轴的一端铰接，所述传动轴的另一端与推杆铰接，所述推杆与定位套滑动连接且所述推杆的末端与所述滑动件连接。
8、优选地，所述滑动件还设置有环绕所述挡片的弹簧槽，所述弹簧槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述滑动件、滑槽连接；所述推杆的末端与所述滑动件贴合。
9、优选地，所述滑动件还设置有伸入所述存珠腔内的搅动棒。
10、优选地，还包括磁珠存放瓶，所述磁珠存放瓶的开口朝向所述存珠腔且与所述存珠腔可拆连接。
11、一种反应杯自动加珠装置，包括：
12、加珠器；
13、送杯装置，所述送杯装置设置在所述加珠器下方，所述送杯装置包括反应杯载具以及用于驱动所述反应杯载具移动的输送机，所述反应杯载具设置有反应杯固定槽；
14、控制模块，包括设置在所述加珠器底部的传感器座，所述传感器座设置有与出珠槽对应的检测槽，所述检测槽设置有用于检测磁珠是否通过检测槽的磁珠接近传感器；所述传感器座还设置用于检测所述检测槽底部是否有有反应杯的反应杯接近传感器。
15、优选地，还包括加珠器座，所述加珠器座设置有定位槽，所述加珠器插入所述定位槽，出珠槽伸入所述检测槽内。
16、优选地，还包括伸缩装置；所述加珠器可活动地插入所述定位槽内，且所述检测槽和出珠槽之间设置有活动间隙，所述伸缩装置的输出轴推动所述加珠器相对于所述加珠器座晃动。
17、优选地，所述输送机为设置在主体支架上的带式输送机，所述反应杯载具设置在所述带式输送机的输送带上；所述控制模块还包括设置在所述主体支架上的起始位置传感器和终止位置传感器。
18、优选地，所述磁珠接近传感器和反应杯接近传感器均为激光对射传感器；所述传感器座还设置有下延部，所述下延部设置有反应杯避让槽，所述反应杯避让槽侧壁设置有所述反应杯接近传感器。
19、本实用新型的有益效果是：加珠器的滑动件完成一次往复滑动只放出一个磁珠，实现一个磁珠的添加；通过输送机、反应杯接近传感器、磁珠接近传感器自动完成多个反应杯依次经过加珠器、检测槽下方且完成加珠作业，避免漏加、多加磁珠，以提高加珠效率，保障产品质量。
1.一种加珠器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种加珠器，其特征在于，还包括用于驱动所述滑动件(14)在滑槽(13)内往复滑动的驱动装置(20)，所述驱动装置(20)包括驱动电机(21)，所述驱动电机传动连接有主动轮(22)，所述主动轮(22)边沿与传动轴(23)的一端铰接，所述传动轴(23)的另一端与推杆(24)铰接，所述推杆(24)与定位套(25)滑动连接且所述推杆(24)的末端与所述滑动件(14)连接。
3.根据权利要求2所述的一种加珠器，其特征在于，所述滑动件(14)还设置有环绕所述挡片(16)的弹簧槽，所述弹簧槽内设置有压缩弹簧(17)，所述压缩弹簧(17)的两端分别与所述滑动件(14)、滑槽(13)连接；
4.根据权利要求1所述的一种加珠器，其特征在于，所述滑动件(14)还设置有伸入所述存珠腔(11)内的搅动棒(18)。
5.根据权利要求1所述的一种加珠器，其特征在于，还包括磁珠存放瓶(19)，所述磁珠存放瓶(19)的开口朝向所述存珠腔(11)且与所述存珠腔(11)可拆连接。
6.一种反应杯自动加珠装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种反应杯自动加珠装置，其特征在于，还包括加珠器座(51)，所述加珠器座(51)设置有定位槽，所述加珠器(10)插入所述定位槽，出珠槽(12)伸入所述检测槽(42)内。
8.根据权利要求7所述的一种反应杯自动加珠装置，其特征在于，还包括伸缩装置(60)；所述加珠器(10)可活动地插入所述定位槽内，且所述检测槽(42)和出珠槽(12)之间设置有活动间隙，所述伸缩装置(60)的输出轴推动所述加珠器(10)相对于所述加珠器座(51)晃动。
9.根据权利要求6所述的一种反应杯自动加珠装置，其特征在于，所述输送机(32)为设置在主体支架上的带式输送机，所述反应杯载具(31)设置在所述带式输送机的输送带上；所述控制模块还包括设置在所述主体支架上的起始位置传感器(45)和终止位置传感器(46)。
10.根据权利要求6所述的一种反应杯自动加珠装置，其特征在于，所述磁珠接近传感器(43)和反应杯接近传感器(44)均为激光对射传感器；所述
