本技术属于物流分拣，尤其是涉及一种自动化物流分拣系统。
背景技术：
1、在物流仓储类型公司，货物的分拣是其必不可少的环节之一，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。为了提高分拣效率，现在一般都使用自动化物流分拣系统代替人工进行分拣。
2、对于自动化物流分拣系统，现有技术中，经检索，中国专利公告号为cn217748146u的实用新型专利公开了一种物流分拣系统，如图1所示，其主要包括物流分拣平台、主传送皮带a和若干副传送皮带b，所述主传送皮带a的上游端与所述物流分拣平台对接，所述副传送皮带b的上游端设置有喇叭口c，所述喇叭口c的敞口端与所述主传送皮带a的侧面对接，所述主传送皮带的上游设置有吊架e，吊架e上设信息识别器，所述主传送皮带a的下游设置有若干与喇叭口c的敞口端一一对应的推动组件d。在工作时，将货物放置在主传送皮带上，并使得货物二维吗朝上，当货物运行到信息识别器处，信息识别器对货物进行扫码识别并判断分类到哪个副传送皮带上，之后货物继续行走，当货物运输到相应的副传送皮带处，推动组件会根据信息识别器的识别归类情况，将货物推动到副传送皮带上，完成货物的分拣。
3、但是现有技术中类似上述技术方案的物流分拣系统，在实际实施过程中发现存在如下缺陷：分拣时，采用推动的方式将货物从主传送带上推到副传送带上，货物与传送带之间产生较大摩擦，容易引起传送带磨损，降低传送带的使用寿命。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动化物流分拣系统，解决了现有技术中的物流分拣系统分拣时，采用推动的方式将货物推到副传送带上，货物与传送带之间产生较大摩擦，容易引起传送带磨损的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化物流分拣系统，包括物流分拣平台、第一扫码识别仪，物流分拣平台的前端设主传送皮带，主传送皮带的右侧设有多个副传送皮带，所述主传送皮带和副传送皮带之间设有滚筒输送机，所述滚筒输送机包括机架和转动设置在机架上的多个滚轮，所述滚轮的外表面上包设有缓冲橡胶层，所述主传送皮带上方在与每个副传送皮带相对应的位置均设有一个吊架，吊架顶部底面上设有可左右、上下移动的驱动架，所述驱动架上设有可抱紧货物的抱紧机构和所述第一扫码识别仪，所述吊架右侧在滚筒输送机的上方设有第二扫码识别仪，所述第一扫码识别仪和第二扫码识别仪电连接，所述吊架上设有在第一识别仪和第二识别仪判断数据不同时能发出警报的警报器，警报器与第一识别仪和第二识别仪电连接。
3、作为本实用新型的进一步改进，所述吊架底部设有左右走向的滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块一侧设驱动其滑动的行走电机，滑块底部设可上下伸缩的第一电动推杆，所述驱动架设置在第一电动推杆的活塞杆底部。
4、作为本实用新型的进一步改进，所述抱紧机构包括对称设置在驱动架上的两个可左右伸缩的第二电动推杆，每个所述第二电动推杆的活塞杆上设有夹紧板。
5、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动架为n形。
6、作为本实用新型的进一步改进，所述机架包括前后两个支板和支撑两个支板的支腿，所述滚轮通过转轴均可转动的设置在两个支板上，每个滚轮上均设有一个链轮，且滚筒输送机中的一个滚轮与旋转电机连接，多个链轮之间通过一个链条连接。
7、作为本实用新型的进一步改进，所述吊架包括吊板，吊板左侧设有能将吊板支撑在地面上的第一支撑板，吊板右侧设有两个能将吊板固定在机架上的第二支撑板。
8、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
9、1.通过在所述主传送皮带上方在与每个副传送皮带相对应的位置均设有一个吊架，吊架顶部底面上设有可左右、上下移动的驱动架，所述驱动架上设有可抱紧货物的抱紧机构和所述第一扫码识别仪，则第一扫码识别仪能够对经过的货物进行扫码识别并进行判别分类，如果判断该货物属于扫码识别仪所对应的位置处的副传送带上时，则驱动架向下移动并罩在货物的外侧，然后抱紧机构开始抱紧货物，之后驱动架带动抱紧机构向上移动，然后再向右移动到滚筒输送机的上方，抱紧机构将货物松开，此时货物落到滚筒输送机上，此种夹抱货物并进行转移的方式，与现有技术中通过推动转移的方式相比，可以减少传送皮带和货物的磨损，提高设备使用寿命，减少货物的损坏。
10、另外，通过设置滚筒输送机，在货物落到滚筒输送机上之后，第二扫码识别仪能够对货物进行扫码，并进行复核核对，如果校验该货物属于滚筒输送机右侧的副传送带上时，则将货物运输到右侧的副传送带上，则当第二扫码识别仪识别出来的数据和第一扫码识别仪不同时，警报器进行报警，从而及时提醒人工进行处理核对，保证货物分拣正确性，减少分拣错误。另外，在滚筒输送机的滚轮上设缓冲橡胶层，能够对货物起到一定的缓冲保护作用，减少货物破碎。
11、2.通过在吊架上设滑槽，在滑槽上设滑块，滑块一侧设行走电机，滑块底部设第一电动推杆，将驱动架设置在第一电动推杆底部，则行走电机可以驱动吊架左右移动，第一电动推杆可以驱动驱动架上下移动，结构简单，操作方便。
12、3.通过将抱紧机构设置为第二电动推杆和夹紧板的结构，则第二电动推杆可以推动夹紧板将货物夹起或放下。
1.一种自动化物流分拣系统，包括物流分拣平台、第一扫码识别仪，物流分拣平台的前端设主传送皮带，主传送皮带的右侧设有多个副传送皮带，其特征在于：所述主传送皮带和副传送皮带之间设有滚筒输送机，所述滚筒输送机包括机架和转动设置在机架上的多个滚轮，所述滚轮的外表面上包设有缓冲橡胶层，所述主传送皮带上方在与每个副传送皮带相对应的位置均设有一个吊架，吊架顶部底面上设有可左右、上下移动的驱动架，所述驱动架上设有可抱紧货物的抱紧机构和所述第一扫码识别仪，所述吊架右侧在滚筒输送机的上方设有第二扫码识别仪，所述第一扫码识别仪和第二扫码识别仪电连接，所述吊架上设有在第一识别仪和第二识别仪判断数据不同时能发出警报的警报器，警报器与第一识别仪和第二识别仪电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣系统，其特征在于：所述吊架底部设有左右走向的滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块一侧设驱动其滑动的行走电机，滑块底部设可上下伸缩的第一电动推杆，所述驱动架设置在第一电动推杆的活塞杆底部。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣系统，其特征在于：所述抱紧机构包括对称设置在驱动架上的两个可左右伸缩的第二电动推杆，每个所述第二电动推杆的活塞杆上设有夹紧板。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣系统，其特征在于：所述驱动架为n形。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动化物流分拣系统，其特征在于：所述机架包括前后两个支板和支撑两个支板的支腿，所述滚轮通过转轴均可转动的设置在两个支板上，每个滚轮上均设有一个链轮，且滚筒输送机中的一个滚轮与旋转电机连接，多个链轮之间通过一个链条连接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动化物流分拣系统，其特征在于：所述吊架包括吊板，吊板左侧设有能将吊板支撑在地面上的第一支撑板，吊板右侧设有两个能将吊板固定在机架上的第二支撑板。
