本技术涉及一种压路机末端制动系统及全液压驱动压路机，属于压路机。
背景技术：
1、现有的全液压驱动压路机采用的行车制动和驻车制动装置，均属于输入端制动，当需要行驶车辆停车时，操纵行驶手柄，驱动泵斜盘回中位，实现行车制动；停车时，机手按下驻车制动按钮，整机实现驻车制动。采用传统的制动方式进行制动时，当驱动桥半轴断裂，输入端制动不再起作用时，无法避开障碍，容易造成安全隐患。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种压路机末端制动系统，对现有的行车制动和驻车制动形成必要的补充，提升整机的安全性能。
2、本实用新型还提供了一种全液压驱动压路机，其上安装有所述的压路机末端制动系统。
3、为了实现上述目的，本实用新型采用的一种压路机末端制动系统，包括空压机、调压阀、储气筒、脚制动阀、加力缸、制动器、制动液、ecu、驱动泵和压力传感器，所述空压机与调压阀连接，调压阀与储气筒连接，所述储气筒与脚制动阀连接，脚制动阀与加力缸连接，所述加力缸分别与制动器、制动液连接；
4、所述压力传感器连接在脚制动阀和加力缸间的管路上，压力传感器与ecu连接，ecu与驱动泵连接。
5、作为改进的，所述调压阀、储气筒分别安装在后油箱处，所述脚制动阀安装于驾驶室，所述加力缸安装在整机的前铰接处。
6、作为改进的，所述制动器安装在驱动桥的末端，所述调压阀安装在车身动力舱旁边，所述空压机安装在发动机上，所述制动液设在驾驶室后边。
7、作为改进的，所述压力传感器安装在加力缸上。
8、另外，本实用新型还提供了一种全液压驱动压路机，所述全液压驱动压路机上安装有所述的压路机末端制动系统。
9、与现有技术相比，本实用新型的压路机末端制动系统，在输入端制动失效的情况下，可以实现停车，整个过程快捷有效；对现有的行车制动和驻车制动形成了必要的补充，在行车制动的基础上实现末端机械制动，提升了整机的安全性能，避免工作中发生意外事故。
1.一种压路机末端制动系统，其特征在于，包括空压机(1)、调压阀(2)、储气筒(3)、脚制动阀(4)、加力缸(5)、制动器(6)、制动液(7)、ecu(8)、驱动泵(9)和压力传感器，所述空压机(1)与调压阀(2)连接，调压阀(2)与储气筒(3)连接，所述储气筒(3)与脚制动阀(4)连接，脚制动阀(4)与加力缸(5)连接，所述加力缸(5)分别与制动器(6)、制动液(7)连接；
2.根据权利要求1所述的一种压路机末端制动系统，其特征在于，所述调压阀(2)、储气筒(3)分别安装在后油箱处，所述脚制动阀(4)安装于驾驶室，所述加力缸(5)安装在整机的前铰接处。
3.根据权利要求1或2所述的一种压路机末端制动系统，其特征在于，所述制动器(6)安装在驱动桥的末端，所述调压阀(2)安装在车身动力舱旁边，所述空压机(1)安装在发动机上，所述制动液(7)设在驾驶室后边。
4.根据权利要求1所述的一种压路机末端制动系统，其特征在于，所述压力传感器安装在加力缸(5)上。
5.一种全液压驱动压路机，其特征在于，所述全液压驱动压路机上安装有权利要求1-4任一项所述的压路机末端制动系统。
