本申请涉及移液设备,特别是涉及一种移液机构及液体工作站。
背景技术:
1、随着科学技术的飞速发展,在医疗、物理、化学、生物学等领域,出于采样、配比等目的,经常需要从某一种试剂中取出少量的液体,并将取出的试剂与另一试剂进行混匀操作。在实验室的高通量样本制备流程中,若是通过人工操作对液体进行移液工作,经常出现因操作人员的操作误差而严重影响样品制备的可信度。
2、目前,通常是通过多通量的液体处理工作站来完成试剂或其他液体的移液工作,但是液体处理工作站的通道数量少,无法灵活调整通量,兼容性差,需人工频繁介入调整通道数量,移液效率过低。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对现有液体工作站的通道数量少,且需人工频繁介入调整通道数量的问题,提供一种移液机构及液体工作站。
2、一种移液机构,所述移液机构包括:
3、机架;
4、移液模块,所述移液模块可移动地设置于所述机架,所述移液模块包括至少一个移液管;
5、转盘,所述转盘转动设置于所述机架,所述转盘设置有至少一个承载架,所述承载架用于多个储液管的承载;其中,
6、当所述转盘转动时,任一所述承载架可转动至与所述移液模块配合的位置。
7、在其中一个实施例中,所述承载架具有多个阵列分布的承载槽,所述承载槽用于所述储液管的承载,且至少两个所述承载架具有的所述承载槽数量不相同。
8、在其中一个实施例中,所述移液模块还包括多轴滑动组件,所述多轴滑动组件设置于所述机架,且与多个所述移液管均传动连接,用于驱动多个所述移液管相对所述机架进行多轴运动。
9、在其中一个实施例中,所述多轴滑动组件包括x向滑动模组、y向滑动模组及z向滑动模组,其中:
10、所述y向滑动模组设置于所述机架,所述x向滑动模组滑动设置于所述y向滑动模组,所述z向滑动模组滑动设置于所述x向滑动模组,多个所述移液管均滑动设置于所述z向滑动模组,所述z向滑动模组用于驱动多个所述移液管朝向伸入或退出所述储液管的方向运动。
11、在其中一个实施例中,所述多轴滑动组件还包括驱动模组,所述驱动模组与所述x向滑动模组、所述y向滑动模组及所述z向滑动模组均传动连接。
12、在其中一个实施例中,所述移液管包括管体及活动插设于所述管体内的活塞杆;
13、所述移液机构还包括驱动组件,所述驱动组件与多个所述活塞杆均传动连接,用于驱动所述活塞杆在所述管体内部进行抽插运动。
14、在其中一个实施例中,所述驱动组件包括驱动件及与所述驱动件传动连接的活动板,所述驱动件设置于所述机架,多个所述活塞杆均设置于所述活动板。
15、在其中一个实施例中,所述移液机构还包括转动模组,所述转动模组设置于所述机架,且与所述转盘传动连接。
16、在其中一个实施例中,所述移液模块还包括安装座,所述安装座设置于所述机架,多个所述移液管阵列嵌设于所述安装座。
17、一种液体工作站,所述液体工作站包括如上述技术方案任一项所述的移液机构。
18、上述移液机构及液体工作站,通过转盘的转动,同时移液模块相对机架的移动,可将任一承载架转动至与与移液模块配合的位置,并通过移液管能够汲取对应承载架上储液管内的液体,或将移液管内的液体排出至对应承载架上储液管内进行存放,以实现移液模块对于液体的移液作业。本申请提供的移液机构,通过转盘的转动,可将移液模块切换至与不同的承载架相配合,以灵活调整移液机构的通道数量,且多个承载架均可与移液模块配合,以拓展移液机构的通道数量,提高液体的移液效率,减小移液机构的整体尺寸。
1.一种移液机构,其特征在于,所述移液机构包括:
2.根据权利要求1所述的移液机构,其特征在于,所述承载架具有多个阵列分布的承载槽,所述承载槽用于所述储液管的承载,且至少两个所述承载架具有的所述承载槽数量不相同。
3.根据权利要求1所述的移液机构,其特征在于,所述移液模块还包括多轴滑动组件,所述多轴滑动组件设置于所述机架,且与多个所述移液管均传动连接,用于驱动多个所述移液管相对所述机架进行多轴运动。
4.根据权利要求3所述的移液机构,其特征在于,所述多轴滑动组件包括x向滑动模组、y向滑动模组及z向滑动模组,其中:
5.根据权利要求4所述的移液机构,其特征在于,所述多轴滑动组件还包括驱动模组,所述驱动模组与所述x向滑动模组、所述y向滑动模组及所述z向滑动模组均传动连接。
6.根据权利要求1所述的移液机构,其特征在于,所述移液管包括管体及活动插设于所述管体内的活塞杆;
7.根据权利要求6所述的移液机构,其特征在于,所述驱动组件包括驱动件及与所述驱动件传动连接的活动板,所述驱动件设置于所述机架,多个所述活塞杆均设置于所述活动板。
8.根据权利要求1所述的移液机构,其特征在于,所述移液机构还包括转动模组,所述转动模组设置于所述机架,且与所述转盘传动连接。
9.根据权利要求1所述的移液机构,其特征在于,所述移液模块还包括安装座,所述安装座设置于所述机架,多个所述移液管阵列嵌设于所述安装座。
10.一种液体工作站,其特征在于,所述液体工作站包括如权利要求1-9任一项所述的移液机构。
