本技术涉及轮胎领域，尤其涉及一种免充气轮胎及其生产方法、生产系统。
背景技术：
1、轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。
2、目前，轮胎普遍为充气轮胎，充气轮胎具有承受载荷、吸收路面冲击以及力传递(加速、制动和转向)的能力，因此其优选地用于许多车辆上，特别是自行车、摩托车、汽车和卡车上。另外，还有一种免充气轮胎也被应用在一些车辆上，目前的免充气轮胎均为实心轮胎，而实心轮胎的重量较大，并且弹性较差，从而其对外界冲击的缓冲能力较弱，因此免充气轮胎并未广泛地用于替代充气轮胎。
3、因此，如何降低免充气轮胎重量，提高免充气轮胎对外界冲击的缓冲能力，并且还保证免充气轮胎的耐磨性，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种免充气轮胎及其生产方法、生产系统，以降低免充气轮胎重量，提高免充气轮胎对外界冲击的缓冲能力，并且还保证免充气轮胎的耐磨性。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种免充气轮胎的生产方法，包括如下步骤：步骤t110、依据轮胎的设计使用参数以及当前时刻的修正系数，确定轮胎的支撑体、填充体、气凝胶、轮胎外层的加工参数；步骤t120、依据轮胎外层的加工参数，生产轮胎外层；步骤t130、依据轮胎的支撑体的加工参数，3d打印出预定数量的支撑体；步骤t140、依据轮胎的填充体的加工参数，3d打印出预定数量的填充体，且填充体的尺寸小于支撑体的尺寸；步骤t150、在轮胎外层的内部由外至内依次排列预定层数的支撑体，并且向支撑体之间的空隙内填充多个填充体；步骤t160、依据气凝胶的加工参数，向支撑体与填充体之间的空隙内填充满相应的气凝胶，以得到免充气轮胎；步骤t170、对免充气轮胎进行性能测试，得到轮胎性能参数，并依据轮胎性能参数对当前时刻的修正系数进行更新得到下一时刻的修正系数。
4、如上所述的免充气轮胎的生产方法，其中，优选的是，步骤t110包括如下子步骤：采集轮胎的各种设计使用参数；依据轮胎的所有设计使用参数以及存储器中存储的当前时刻的修正系数，计算轮胎的加工等级指数；在存储器中预存有预定数量的轮胎加工等级标准指数以及每个轮胎加工等级标准指数对应的轮胎的支撑体、填充体、气凝胶、轮胎外层的加工参数；将轮胎的加工等级指数与预设在存储器中的所有轮胎加工等级标准指数进行对比，将与轮胎的加工等级指数最接近的轮胎加工等级标准指数所对应的轮胎的支撑体、填充体、气凝胶、轮胎外层的加工参数作为此次生产的轮胎各部分的加工参数。
5、如上所述的免充气轮胎的生产方法，其中，优选的是，支撑体为内部中空的球体，并且支撑体的壳体包括：支撑体的内层、支撑体的外层和支撑体的内外层连接带杆；支撑体的内层和支撑体的外层均由多个多边形的镂空单元相互连接而成，并且支撑体的外层位于支撑体的内层的外部，支撑体的内外层连接带杆连接在支撑体的外层与支撑体的内层之间；填充体为内部中空的球体，并且填充体的壳体为单层结构，填充体的壳体由多个多边形的镂空单元相互连接而成，且填充体的外径小于支撑体的外径，以利用填充体填充支撑体之间的间隙。
6、如上所述的免充气轮胎的生产方法，其中，优选的是，步骤t170包括如下子步骤：在生产出一批免充气轮胎后，从该批免充气轮胎中随机抽取预定数量的免充气轮胎进行性能测试，得到这些轮胎性能参数；依据轮胎的性能参数和上一时刻的综合性能参数，对当前时刻的修正系数进行更新，得到下一时刻正系数，以使下一时刻的修正系数在下一时刻参与轮胎各部分的加工参数的获取。
7、一种免充气轮胎的生产系统，包括：控制中心、存储器、轮胎生产设备、3d打印设备、填充设备和性能测试设备；控制中心依据轮胎的设计使用参数以及当前时刻的修正系数，确定轮胎的支撑体、填充体、气凝胶、轮胎外层的加工参数；控制中心依据轮胎外层的加工参数，驱动轮胎生产设备生产轮胎外层；控制中心依据轮胎的支撑体的加工参数，驱动3d打印设备打印出预定数量的支撑体；控制中心依据轮胎的填充体的加工参数，驱动3d打印设备打印出预定数量的填充体，且填充体的尺寸小于支撑体的尺寸；控制中心驱动填充设备在轮胎外层的内部由外至内依次排列预定层数的支撑体，并且向支撑体之间的空隙内填充多个填充体；控制中心依据气凝胶的加工参数，驱动填充设备向支撑体与填充体之间的空隙内填充满相应的气凝胶，以得到免充气轮胎；控制中心驱动性能测试设备对免充气轮胎进行性能测试，得到轮胎性能参数，并且控制中心依据轮胎性能参数对当前时刻的修正系数进行更新得到下一时刻的修正系数。
8、如上所述的免充气轮胎的生产系统，其中，优选的是，控制中心采集轮胎的各种设计使用参数；控制中心依据轮胎的所有设计使用参数以及存储器中存储的当前时刻的修正系数，计算轮胎的加工等级指数；在存储器中预存有预定数量的轮胎加工等级标准指数以及每个轮胎加工等级标准指数对应的轮胎的支撑体、填充体、气凝胶、轮胎外层的加工参数；控制中心将轮胎的加工等级指数与预设在存储器中的所有轮胎加工等级标准指数进行对比，将与轮胎的加工等级指数最接近的轮胎加工等级标准指数所对应的轮胎的支撑体、填充体、气凝胶、轮胎外层的加工参数作为此次生产的轮胎各部分的加工参数。
9、如上所述的免充气轮胎的生产系统，其中，优选的是，支撑体为内部中空的球体，并且支撑体的壳体包括：支撑体的内层、支撑体的外层和支撑体的内外层连接带杆；支撑体的内层和支撑体的外层均由多个多边形的镂空单元相互连接而成，并且支撑体的外层位于支撑体的内层的外部，支撑体的内外层连接带杆连接在支撑体的外层与支撑体的内层之间；填充体为内部中空的球体，并且填充体的壳体为单层结构，填充体的壳体由多个多边形的镂空单元相互连接而成，且填充体的外径小于支撑体的外径，以利用填充体填充支撑体之间的间隙。
10、如上所述的免充气轮胎的生产系统，其中，优选的是，在生产出一批免充气轮胎后，从该批免充气轮胎中随机抽取预定数量的免充气轮胎，控制中心驱动性能测试设备进行性能测试，得到这些轮胎性能参数；控制中心依据轮胎的性能参数和上一时刻的综合性能参数，对当前时刻的修正系数进行更新，得到下一时刻正系数，以使下一时刻的修正系数在下一时刻参与轮胎各部分的加工参数的获取。
11、一种免充气轮胎，该免充气轮胎通过上述任一项所述的免充气轮胎的生产方法生产。
12、相对上述背景技术，由于本技术生产的免充气轮胎并非实心轮胎，所以本技术生产的免充气轮胎的重量较轻，弹性较高，从而保证其对外界冲击的缓冲能力较强；并且，还由于本技术生产的免充气轮胎内部填充有中空的支撑体，在支撑体之间的空隙中还填充有中空的填充体，在支撑体和填充体之间的空隙中还填充有气凝胶，因此本技术生产的免充气轮胎具有较高的耐磨性，并且支撑体的双层结构也能保证对轮胎外层的支撑。
1.一种免充气轮胎的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的免充气轮胎的生产方法，其特征在于，步骤t110包括如下子步骤：
3.根据权利要求1或2所述的免充气轮胎的生产方法，其特征在于，支撑体为内部中空的球体，并且支撑体的壳体包括：支撑体的内层、支撑体的外层和支撑体的内外层连接带杆；
4.根据权利要求1或2所述的免充气轮胎的生产方法，其特征在于，步骤t170包括如下子步骤：
5.一种免充气轮胎的生产系统，其特征在于，包括：控制中心、存储器、轮胎生产设备、3d打印设备、填充设备和性能测试设备；
6.根据权利要求5所述的免充气轮胎的生产系统，其特征在于，控制中心采集轮胎的各种设计使用参数；
7.根据权利要求5或6所述的免充气轮胎的生产系统，其特征在于，支撑体为内部中空的球体，并且支撑体的壳体包括：支撑体的内层、支撑体的外层和支撑体的内外层连接带杆；
8.根据权利要求5或6所述的免充气轮胎的生产系统，其特征在于，在生产出一批免充气轮胎后，从该批免充气轮胎中随机抽取预定数量的免充气轮胎，控制中心驱动性能测试设备进行性能测试，得到这些轮胎性能参数；
9.一种免充气轮胎，其特征在于，该免充气轮胎通过权利要求1至4任一项所述的免充气轮胎的生产方法生产。
