本技术涉及铜线成型，尤其涉及一种铜线3d成型装置。
背景技术：
1、永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于永磁同步电机的铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。
2、在铜线成型过程中需要采用3d成型模具对铜线进行造型，由于定子上的铜线有十几种线型，所以针对不同规格产品的铜线均需要设置对应的上模具和下模具来适配生产加工，这样在设备加工时，每换一种产品就要更换不同型号的模具进行适配，这样就造成了加工效率的低下，并且加工精度也不能精准保证，适配性较差。
技术实现思路
1、本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种铜线3d成型装置，操作方便，能适配多种规格产品的加工，适配性广。
2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铜线3d成型机构，包括：
3、底架；
4、竖向滑板，至少一个所述竖向滑板可上下滑动的设置在所述底架的垂直方向上；
5、上压板和下压板，所述上压板和下压板相对设置在所述竖向滑板的上端和下端；
6、压机，设置在所述上压板上；
7、上模具和下模具，多组所述上模具和下模具通过联动机构上下设置在所述上压板和下压板之间，且多个所述上模具可同步在所述压机的驱动下在对应的下模具上方下移后将产品压合，其中，每组所述上模具和下模具压合的产品不同；
8、固料架，设置在所述底架上，所述固料架上具有用以将产品紧固的固料机械手；其中，每组所述上模具和下模具可通过竖向滑板移动至所述固料机械手的前端；
9、取料机械手，设置在固料机械手的相对一侧，用以将位于对应上模具和下模具之间压合后的铜线夹取后送出。
10、进一步的，所述竖向滑板通过滑动模组可竖向滑动的设置在底架上，所述滑动模组包括设置在底架上的滑动电机，所述滑动电机驱动位于底架上相对压头一侧的主齿轮旋转，主齿轮通过同步链条带动位于底架下方的从动齿轮旋转，所述同步链条与竖向滑轨相连，所述竖向滑轨设置在所述底架上，其中，所述竖向滑板设置在所述同步链条上。
11、进一步的，所述联动组件包括：
12、传动杆和导向杆，至少两个所述传动杆和至少两个所述导向杆的顶部设置在所述上压板上，且所述传动杆的底部穿过所述下压板上，所述导向杆的底部设置在所述下压板上；
13、上模具安装板，上下间隔设置在所述传动杆上，且，所述导向杆穿过所述上模具安装板；
14、下模具安装板，上下间隔设置在所述导向杆上，且，所述传动杆穿过所述下模具安装板，每个所述下模具安装板的上方设有与其相对的上模具安装板，所述上模具和所述下模具分别设置在所述上模具安装板的下表面和下模具安装板的上表面；
15、其中，所述压机的压头穿过所述上压板带动顶部的上模具安装板下移，最顶部的上模具安装板通过传动杆带动将多个所述上模具安装板同步下移至下模具安装板上。
16、进一步的，所述上模具包括上限位块，所述上限位块的两端分别设有上压块，且所述上压块的前端设有下压部件；
17、所述下模具包括与上限位块对应设置的下限位块，所述下限位块的两端分别设有承载块，所述承载块上设有适配铜线的凹槽；其中，两个所述下压部件位于两个所述承载块前端的上方。
18、进一步的，所述固料机械手包括竖向设置在固料架上的夹料头，所述夹料头经由夹料气缸驱动进行夹料和松料。
19、进一步的，所述取料机械手包括与所述下模具水平设置的取料夹爪，所述取料夹爪设置在从所述底架穿出的横移模组上，所述取料夹爪用以将固料机械手上的产品取出后移栽出去。
20、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
21、本实用新型方案的铜线3d成型机构，通过将多组不同规格的上模具和下模具安装在对应的上模具安装板和下模具安装板内，并且压机通过传动杆和导向杆同步带动位于上模具安装板上的多个上模具同步下移，针对不同规格产品工作时，只需将对应的上模具和下模具下移至固料机械手处，然后由压头驱动所有的上模具同步下移，对应的上模具和下模具压合后对产品进行3d造型压合，从而不必频繁更换模具，加工效率高，并且适配性广。
1.一种铜线3d成型装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的铜线3d成型装置，其特征在于：所述竖向滑板通过滑动模组可竖向滑动的设置在底架上，所述滑动模组包括设置在底架上的滑动电机，所述滑动电机驱动位于底架上相对压头一侧的主齿轮旋转，主齿轮通过同步链条带动位于底架下方的从动齿轮旋转，所述同步链条与竖向滑轨相连，所述竖向滑轨设置在所述底架上，其中，所述竖向滑板设置在所述同步链条上。
3.如权利要求1所述的铜线3d成型装置，其特征在于，所述联动机构包括：
4.如权利要求1所述的铜线3d成型装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的铜线3d成型装置，其特征在于：所述固料机械手包括竖向设置在固料架上的夹料头，所述夹料头经由夹料气缸驱动进行夹料和松料。
6.如权利要求1所述的铜线3d成型装置，其特征在于：所述取料机械手包括与所述下模具水平设置的取料夹爪，所述取料夹爪设置在从所述底架穿出的横移模组上，所述取料夹爪用以将固料机械手上的产品取出后移栽出去。
