本发明属于水面漂浮垃圾清理，涉及一种水面清理无人船。
背景技术：
1、随着工业的迅速发展，人类在生产以及日常生活中，向河流、湖泊、景区等水域水体中排入了大量的污染物，严重破坏了水体的生态平衡，对生态环境造成了污染。为保持水体清洁，必然需要定期对主要污染物固体漂浮垃圾进行清理。
2、采用人工清理方式，即利用小型船只运载工作人员抵达水面垃圾位置，并依靠工作人员借助夹子、网兜等工具手动清理。但是，这种清理方式不仅费时费力，而且安全性差。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种水面清理无人船，实现自动行驶到垃圾清理位置，将水面垃圾拦截到打捞装置内部。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种水面清理无人船，它包括船体，所述船体上设有打捞装置和倾倒装置，打捞装置包括底板和固定于底板周围的侧板，底板呈开口向上的v型结构，底板后端与船体转动连接；倾倒装置包括电动机连接的绞盘，钢丝绳一端缠绕在绞盘上，电动机用于驱动绞盘卷收或卷放钢丝绳，钢丝绳另一端与底板前端连接。
3、船体外侧设有翻转组件，翻转组件包括伸缩装置、支撑座和弧形连接件；支撑座固定在船体上，挡板与支撑座转动连接，挡板靠近船体的一端通过一个弧形连接件与伸缩装置的活动端转动连接，伸缩装置的活动端通过一个弧形连接件与支撑座转动连接。
4、伸缩装置为液压杆或电动伸缩杆。
5、挡板远离船体的一侧设有滚轮。
6、船体顶部设有收集箱，收集箱设于底板后端和倾倒装置之间。
7、收集箱顶部设有吊环，收集箱底部设有排水孔。
8、船体上设有救生装置，救生装置包括底座；底座上表面连接有放置筒，放置筒内设有浮具。
9、船体前部设有高清摄像头，高清摄像头用于拍摄实时画面并传输至岸基控制中心。
10、船体上设有控制器电性连接的通讯模块和定位模块
11、船体后部两侧设有推进器，推进器与控制器电性连接，推进器为船体提供动力。
12、本发明的主要有益效果在于：
13、水面清理无人船可以通过绞盘调整底板的倾斜角度和高度，使底板前端位于水面下方，自动行驶到垃圾清理位置，将水面垃圾拦截到打捞装置内部，无需工作人员手动打捞，可以提高清理效率，保障工作人员人身安全。
1.一种水面清理无人船，其特征是：它包括船体，所述船体上设有打捞装置和倾倒装置，打捞装置包括底板和固定于底板周围的侧板，底板呈开口向上的v型结构，底板后端与船体转动连接；倾倒装置包括电动机连接的绞盘，钢丝绳一端缠绕在绞盘上，电动机用于驱动绞盘卷收或卷放钢丝绳，钢丝绳另一端与底板前端连接。
2.根据权利要求1所述的水面清理无人船，其特征是：所述船体外侧设有翻转组件，翻转组件包括伸缩装置、支撑座和弧形连接件；支撑座固定在船体上，挡板与支撑座转动连接，挡板靠近船体的一端通过一个弧形连接件与伸缩装置的活动端转动连接，伸缩装置的活动端通过一个弧形连接件与支撑座转动连接。
3.根据权利要求2所述的水面清理无人船，其特征是：所述伸缩装置为液压杆或电动伸缩杆。
4.根据权利要求2所述的水面清理无人船，其特征是：所述挡板远离所述船体的一侧设有滚轮。
5.根据权利要求1所述的水面清理无人船，其特征是：所述船体顶部设有收集箱，收集箱设于底板后端和倾倒装置之间。
6.根据权利要求5所述的水面清理无人船，其特征是：所述收集箱顶部设有吊环，收集箱底部设有排水孔。
7.根据权利要求1所述的水面清理无人船，其特征是：所述船体上设有救生装置，救生装置包括底座；底座上表面连接有放置筒，放置筒内设有浮具。
8.根据权利要求1所述的水面清理无人船，其特征是：所述船体前部设有高清摄像头，高清摄像头用于拍摄实时画面并传输至岸基控制中心。
9.根据权利要求1所述的水面清理无人船，其特征是：所述船体上设有控制器电性连接的通讯模块和定位模块。
10.根据权利要求1所述的水面清理无人船，其特征是：所述船体后部两侧设有推进器，推进器与控制器电性连接，推进器为船体提供动力。
