本技术涉及标定板，尤其涉及一种定向三维扫描标定板。
背景技术：
1、三维扫描标定板与普通的标定板最大的区别在于其表面包含了大量的标记、标记点和标志物，用于辅助三维扫描仪进行空间定位、坐标校准和数据的校正。
2、例如公开号为cn213629703u的一种三维扫描仪标定板支架,包括架体，架体设置有用于支撑标定板本体的支撑轴，标定板活动连接在支撑轴上；架体上转动连接有凸轮，且凸轮上端抵接在标定板底面；从而随凸轮转动，标定板绕支撑轴转动，以调节标定板摆角。本实用新型的三维扫描仪标定板支架，通过驱动凸轮，调节标定板摆角，省时省力。
3、现有技术中，由于标定板在工作过程中，需要工作人员反复调整角度，而单人在操作时，则难以在调整标定板本体的同时对电脑界面进行控制。
技术实现思路
1、鉴于上述现有标定板在工作过程中，需要工作人员反复调整角度，难以同时控制电脑和标定板本体的问题，提出了本实用新型。
2、因此，本实用新型目的是提供一种定向三维扫描标定板，其目的在于：快速对标定板本体的角度进行调整，并减少操作人员对标定板本体的直接接触。
3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种定向三维扫描标定板，其包括底座，所述底座的内部设有驱动部件，所述底座的上侧设有调节部件，所述驱动部件包括卡接在底座底端的伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过底座与转盘的底端传动连接，所述底座的内部侧壁开设有四个卡槽，四个卡槽的内部均设置有压力传感器，所述底座的内部设置有控制器，所述转盘的外壁开设有活动槽，所述底座套设在转盘的外壁，所述活动槽均与四个卡槽相连通，所述活动槽的内部一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有推动块，所述推动块滑动连接在活动槽内，所述推动块的另一侧与压力传感器对应的一侧相互搭接。
4、作为本实用新型所述定向三维扫描标定板的一种优选方案，其中：所述调节部件包括固定连接在转盘顶端的立柱，所述立柱的顶端开设有导向槽，所述导向槽内铰接有连接杆，对立柱进行导向。
5、作为本实用新型所述定向三维扫描标定板的一种优选方案，其中：所述连接杆的顶端开设有对接槽，所述连接杆的顶端通过对接槽卡接有对接座，所述对接座的顶端与标定板本体的底端固定连接，快速将标定板本体与连接杆进行连接。
6、作为本实用新型所述定向三维扫描标定板的一种优选方案，其中：所述转盘的底端固定连接有四个电动推杆，四个电动推杆的顶端均铰接有定位框，对标定板本体进行推动。
7、作为本实用新型所述定向三维扫描标定板的一种优选方案，其中：所述标定板本体的底端固定连接有四个导板，四个导板分别搭接在四个定位框的顶端，对标定板本体进行支撑。
8、作为本实用新型所述定向三维扫描标定板的一种优选方案，其中：所述对接槽的形状呈圆柱形，且对接槽的形状与对接座的形状相适配，便于对接槽和对接座连接。
9、作为本实用新型所述定向三维扫描标定板的一种优选方案，其中：所述推动块远离弹簧的一侧呈弧形，所述伺服电机、压力传感器和控制器之间均电信号连接，快速驱动伺服电机。
10、本实用新型的有益效果：
11、1.通过伺服电机带动转盘在底座的上方转动，随着转盘带动活动槽内部的推动块转动，若推动块到达卡槽的位置，推动块的一侧将被弹簧推入卡槽内部，并与压力传感器接触，随后制动伺服电机，方便了控制调节部件调整角度的同时，也便于同时控制伺服电机运行，使得在进行单人操作时可同时控制电脑运行，避免了操作人员反复调整调节部件。
12、2.通过对接座将连接杆和标定板本体连接，而四个电动推杆将通过定位框对标定板本体进行支撑，因连接杆的底端呈球形，使得连接杆铰接在导向槽内，其中一个电动推杆运行后，标定板本体将朝向对应的一侧倾斜，方便了根据所启动对应位置的电动推杆对标定板本体的角度进行调整，同时对标定板本体进行支撑和限位，避免了标定板本体与立柱和电动推杆脱离，以保障标定板本体的稳定性。
1.一种定向三维扫描标定板，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设有驱动部件(2)，所述底座(1)的上侧设有调节部件(3)，所述驱动部件(2)包括卡接在底座(1)底端的伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端穿过底座(1)与转盘(22)的底端传动连接，所述底座(1)的内部侧壁开设有四个卡槽(23)，四个卡槽(23)的内部均设置有压力传感器(24)，所述底座(1)的内部设置有控制器(25)，所述转盘(22)的外壁开设有活动槽(26)，所述底座(1)套设在转盘(22)的外壁，所述活动槽(26)均与四个卡槽(23)相连通，所述活动槽(26)的内部一侧固定连接有弹簧(27)，所述弹簧(27)的另一端固定连接有推动块(28)，所述推动块(28)滑动连接在活动槽(26)内，所述推动块(28)的另一侧与压力传感器(24)对应的一侧相互搭接。
2.根据权利要求1所述的定向三维扫描标定板，其特征在于：所述调节部件(3)包括固定连接在转盘(22)顶端的立柱(31)，所述立柱(31)的顶端开设有导向槽(32)，所述导向槽(32)内铰接有连接杆(33)。
3.根据权利要求2所述的定向三维扫描标定板，其特征在于：所述连接杆(33)的顶端开设有对接槽(34)，所述连接杆(33)的顶端通过对接槽(34)卡接有对接座(35)，所述对接座(35)的顶端与标定板本体(36)的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的定向三维扫描标定板，其特征在于：所述转盘(22)的底端固定连接有四个电动推杆(37)，四个电动推杆(37)的顶端均铰接有定位框(39)。
5.根据权利要求3所述的定向三维扫描标定板，其特征在于：所述标定板本体(36)的底端固定连接有四个导板(38)，四个导板(38)分别搭接在四个定位框(39)的顶端。
6.根据权利要求3所述的定向三维扫描标定板，其特征在于：所述对接槽(34)的形状呈圆柱形，且对接槽(34)的形状与对接座(35)的形状相适配。
7.根据权利要求1所述的定向三维扫描标定板，其特征在于：所述推动块(28)远离弹簧(27)的一侧呈弧形，所述伺服电机(21)、压力传感器(24)和控制器(25)之间均电信号连接。
