本发明涉及海洋测绘领域，更具体地说，涉及一种海洋测绘的浮漂定位装置。
背景技术：
1、海洋测绘是海洋空间地理信息测量与表达的总称，是研究海洋、江河、湖泊以及毗邻陆地区域各种几何、物理、人文等地理空间信息采集、处理、表示、管理和应用的专门学科，是测绘学的重要分支，是所有海洋军事、海洋科研以及海洋开发利用活动的基础，现有技术是通过使用浮漂，然后在浮漂的底端安装测绘组件，然后把浮漂投放在海内，接着驱动测绘组件对海洋进行测绘。
2、但是在浮漂移动的过程中，海面上漂浮的海藻类植物，可能会缠绕在测绘组件的表面，从而导致浮漂无法移动，进而会降低海洋测绘的效率；
3、现有技术也提出了一些解决方案，如授权公告号为cn220187697u的中国专利公开了一种海洋测绘的浮漂定位装置，该装置通过旋转刀片旋转切割缠绕在测绘组件表面上的海藻类植物，从而提高测绘组件测绘海洋的效率；但是在实际使用过程中，定位装置不仅会受到海藻类植物的缠绕，在海面还经常会遇到狂风暴雨恶劣天气，海水波涛汹涌，会使得定位装置在海面随海浪波动，很容易造成定位装置的侧翻，造成定位装置无法测绘的情况发生。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种海洋测绘的浮漂定位装置。
2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
3、一种海洋测绘的浮漂定位装置，一种海洋测绘的浮漂定位装置，包括浮漂本体，所述浮漂本体的下表面固定连接有底座，所述底座上表面中间处固定连接有水平传感器，所述底座下表面固定连接有玻璃罩，所述玻璃罩的内顶部固定连接测绘装置，所述浮漂本体的内顶部固定连接有用于接收信号的信息处理器，所述浮漂本体的外表面连接有用于提高定位装置的稳定性的漂浮组件。
4、所述漂浮组件包括固定在浮漂本体外表面的四个固定板和固定在底座上表面中间处的气泵，所述固定板的内部连接有第一旋转接头，所述第一旋转接头的顶部连接空心板，所述空心板下表面的一侧连接有气囊，所述第一旋转接头的另一端连通有进气管，四个所述进气管的另一端与气泵的输出端相互连通，所述气泵的输入端转动连接有第二旋转接头，所述浮漂本体内顶部对角处固定连接有驱动空心板转动的驱动部件，所述浮漂本体内表面两侧固定连接有配重组件，所述浮漂本体内顶部转动连接有发电组件。
5、进一步的，所述驱动部件包括固定在空心板上表面的传动轴和固定在浮漂本体内顶部对角处的两个第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接第四齿轮，所述传动轴的顶部固定连接有第三齿轮，四个所述第三齿轮的外表面套设有第一同步带，所述第四齿轮与第三齿轮相互啮合，所述传动轴与第一旋转接头位于同一轴线，所述第一旋转接头、进气管、空心板和气囊内部相互连通，所述玻璃罩外表面连接有用于清洁玻璃罩表面污垢的清洁组件。
6、进一步的，所述配重组件包括固定在浮漂本体内表面两侧的水泵和固定在底座下表面四角处的储水筒，所述水泵的输入端连通有第二导管，所述第二导管的另一端固定连接有过滤网框，所述水泵的输出端固定连接有第一导管。
7、进一步的，所述第一导管的另一端插入储水筒的内部并接近储水筒的底部，所述储水筒的上表面设置有用于进出气的空气阀门。
8、进一步的，所述发电组件包括转动连接在浮漂本体内顶部的空心管、固定在浮漂本体上表面的安装筒、固定在底座上表面前后侧的发电机和固定在浮漂本体内顶部另外两个对角的电源，所述发电机的输入端固定连接有第二齿轮，所述空心管外表面靠近底部固定连接有第一齿轮，所述空心管外表面靠近顶部固定连接有第一锥齿轮，所述安装筒的一侧转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有发电扇叶，所述转轴的另一侧延伸至安装筒的内部并固定连接有第二锥齿轮。
9、进一步的，所述第一锥齿轮和转轴相互啮合，所述第一齿轮与两个第二齿轮相互啮合，所述发电机通过导线与电源电连接，所述空心管的底部与第二旋转接头相互连接。
10、进一步的，所述清洁组件包括均匀转动连接在玻璃罩外表面的支撑轴和固定在玻璃罩内表面一侧的第二伺服电机以及滑动连接在玻璃罩外表面靠近顶部的圆环，一个所述支撑轴的一侧固定连接有第五齿轮，一个所述支撑轴的另一侧与第二伺服电机输出端固定连接，两个所述支撑轴的外表面固定连接有第二清洁刷，所述圆环的下表面固定连接有第三环形齿条，所述圆环外表面固定连接有防堵塞组件。
11、进一步的，所述第二清洁刷呈圆弧形，所述第二清洁刷的一侧与玻璃罩的外表面紧密贴合，所述第五齿轮和第三环形齿条相互啮合，所述底座下表面前后侧固定连接有驱逐组件。
12、进一步的，所述防堵塞组件包括固定在圆环外表面的第二环形齿条和转动连接在第二导管外表面的转盘，所述转盘的外表面固定连接有第一环形齿条，所述第一环形齿条和第二环形齿条的外表面共同套设有第二同步带，所述转盘的下表面固定连接有第一清洁刷，所述第一清洁刷与过滤网框表面相互贴合。
13、进一步的，所述驱逐组件包括固定在底座下表面的安装板，所述安装板下表面一侧转动连接有第六齿轮，所述第六齿轮的下表面固定连接有推动杆，所述安装板下表面中间处转动连接有摆动杆，所述摆动杆与安装板的连接处固定连接有卷簧，所述摆动杆的两侧固定连接有撞击块，所述安装板下表面两侧远离第六齿轮处固定连接有两个金属片，所述第六齿轮与第二环形齿条相互啮合。
14、相比于现有技术，本发明的有益效果：
15、1.本方案通过设置有漂浮组件，实现向气囊的内部输送大量的空气使其膨胀与海水进行接触产生浮力，四个气囊对浮漂本体进行支撑，使得浮漂本体与海面的接触面积扩大，浮力增大，若产生侧翻需要将一侧整体向水中转动一百八十度，而一侧的气囊需要足够的力才能够在水中转动，侧造成装置整体侧翻的力变大，有效地提高装置的稳定，装置在海面侧翻的概率变小。
16、2.本方案通过设置有配重组件，将海水通过第一导管转移至储水筒的内部，储水筒内部的海水渐渐变多，而装置整体的重量也会随之增加，使得装置渐渐下沉，气囊部分没入海里，使得装置整体的重心位于海面的下方，从而保证装置更加难以侧翻。
17、3.本方案通过设置有发电组件，发电机所产生的电力通过导线输送至电源的内部进行存储，可以为装置内部的用电部件提供电能，保证装置可以长时间进行海外工作，同时空心管的顶部位于安装筒的内部，从而可以保证雨水和海水无法进入至空心管的内部，保证气泵在工作时的安全性。
1.一种海洋测绘的浮漂定位装置，包括浮漂本体(1)，所述浮漂本体(1)的下表面固定连接有底座(2)，所述底座(2)上表面中间处固定连接有水平传感器(5)，所述底座(2)下表面固定连接有玻璃罩(4)，所述玻璃罩(4)的内顶部固定连接测绘装置(6)，所述浮漂本体(1)的内顶部固定连接有用于接收信号的信息处理器；
2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘的浮漂定位装置，其特征在于：所述驱动部件包括固定在空心板(35)上表面的传动轴(34)和固定在浮漂本体(1)内顶部对角处的两个第一伺服电机(312)，所述第一伺服电机(312)的输出端固定连接第四齿轮(311)，所述传动轴(34)的顶部固定连接有第三齿轮(39)，四个所述第三齿轮(39)的外表面套设有第一同步带(310)，所述第四齿轮(311)与第三齿轮(39)相互啮合，所述传动轴(34)与第一旋转接头(32)位于同一轴线，所述第一旋转接头(32)、进气管(33)、空心板(35)和气囊(36)内部相互连通，所述玻璃罩(4)外表面连接有用于清洁玻璃罩(4)表面污垢的清洁组件(7)。
3.根据权利要求2所述的一种海洋测绘的浮漂定位装置，其特征在于：所述配重组件(37)包括固定在浮漂本体(1)内表面两侧的水泵(371)和固定在底座(2)下表面四角处的储水筒(375)，所述水泵(371)的输入端连通有第二导管(373)，所述第二导管(373)的另一端固定连接有过滤网框(374)，所述水泵(371)的输出端固定连接有第一导管(372)。
4.根据权利要求3所述的一种海洋测绘的浮漂定位装置，其特征在于：所述第一导管(372)的另一端插入储水筒(375)的内部并接近储水筒(375)的底部，所述储水筒(375)的上表面设置有用于进出气的空气阀门。
5.根据权利要求4所述的一种海洋测绘的浮漂定位装置，其特征在于：所述发电组件(38)包括转动连接在浮漂本体(1)内顶部的空心管(386)、固定在浮漂本体(1)上表面的安装筒(381)、固定在底座(2)上表面前后侧的发电机(388)和固定在浮漂本体(1)内顶部另外两个对角的电源(389)，所述发电机(388)的输入端固定连接有第二齿轮(3810)，所述空心管(386)外表面靠近底部固定连接有第一齿轮(387)，所述空心管(386)外表面靠近顶部固定连接有第一锥齿轮(382)，所述安装筒(381)的一侧转动连接有转轴(384)，所述转轴(384)的一侧固定连接有发电扇叶(385)，所述转轴(384)的另一侧延伸至安装筒(381)的内部并固定连接有第二锥齿轮(383)。
6.根据权利要求5所述的一种海洋测绘的浮漂定位装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(382)和转轴(384)相互啮合，所述第一齿轮(387)与两个第二齿轮(3810)相互啮合，所述发电机(388)通过导线与电源(389)电连接，所述空心管(386)的底部与第二旋转接头(314)相互连接。
7.根据权利要求6所述的一种海洋测绘的浮漂定位装置，其特征在于：所述清洁组件(7)包括均匀转动连接在玻璃罩(4)外表面的支撑轴(76)和固定在玻璃罩(4)内表面一侧的第二伺服电机(71)以及滑动连接在玻璃罩(4)外表面靠近顶部的圆环(74)，一个所述支撑轴(76)的一侧固定连接有第五齿轮(72)，一个所述支撑轴(76)的另一侧与第二伺服电机(71)输出端固定连接，两个所述支撑轴(76)的外表面固定连接有第二清洁刷(77)，所述圆环(74)的下表面固定连接有第三环形齿条(75)，所述圆环(74)外表面固定连接有防堵塞组件(73)。
8.根据权利要求7所述的一种海洋测绘的浮漂定位装置，其特征在于：所述第二清洁刷(77)呈圆弧形，所述第二清洁刷(77)的一侧与玻璃罩(4)的外表面紧密贴合，所述第五齿轮(72)和第三环形齿条(75)相互啮合，所述底座(2)下表面前后侧固定连接有驱逐组件(78)。
9.根据权利要求8所述的一种海洋测绘的浮漂定位装置，其特征在于：所述防堵塞组件(73)包括固定在圆环(74)外表面的第二环形齿条(733)和转动连接在第二导管(373)外表面的转盘(731)，所述转盘(731)的外表面固定连接有第一环形齿条(732)，所述第一环形齿条(732)和第二环形齿条(733)的外表面共同套设有第二同步带(735)，所述转盘(731)的下表面固定连接有第一清洁刷(734)，所述第一清洁刷(734)与过滤网框(374)表面相互贴合。
10.根据权利要求9所述的一种海洋测绘的浮漂定位装置，其特征在于：所述驱逐组件(78)包括固定在底座(2)下表面的安装板(781)，所述安装板(781)下表面一侧转动连接有第六齿轮(782)，所述第六齿轮(782)的下表面固定连接有推动杆(783)，所述安装板(781)下表面中间处转动连接有摆动杆(787)，所述摆动杆(787)与安装板(781)的连接处固定连接有卷簧(784)，所述摆动杆(787)的两侧固定连接有撞击块(785)，所述安装板(781)下表面两侧远离第六齿轮(782)处固定连接有两个金属片(786)，所述第六齿轮(782)与第二环形齿条(733)相互啮合。
