一种应用于EHA磨抛工具的标定设备的制作方法

专利2026-08-08  6


本发明涉及磨抛设备,尤其是指一种应用于eha磨抛工具的标定设备。


背景技术:

1、eha磨抛工具,是一款智能型的磨抛设备,具备打磨功能及打磨压力感知、控制功能。针对产品而言,在“eha磨抛工具”投入市场前,需对其“传动轴”顶触力度(伸出力度)进行测试以确定其“eha磨抛工具”的基本压值(所采用磨料所给予金属表面的基本压力值)。

2、在测试过程中,还需要对其“eha磨抛工具”进行角度旋转,以确定“eha磨抛工具”在不同角度状态下的基本压力值。针对此测试操作,一般会采用机械臂作位载具(将“eha磨抛工具”安装在机械臂端部,通过调整机械臂姿态的方式来实现“eha磨抛工具”不同角度调整的目的)进行测试。此测试模式的缺点是:过程繁琐、效率低、成本高、不专业,并且对检测人员的专业技能要求较高。


技术实现思路

1、为此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中利用机械臂调整eha磨抛工具的姿态,以完成在不同角度状态下测试基本压力值存在的缺点,提供一种应用于eha磨抛工具的标定设备,能够对eha磨抛工具进行装夹定位,并调节eha磨抛工具的不同工作角度,完成eha磨抛工具的传动轴的基本压力值的快速检测。

2、为解决上述技术问题,本发明提供了一种应用于eha磨抛工具的标定设备,包括:

3、装夹组件,用于夹持固定所述eha磨抛工具,所述eha磨抛工具的传动轴从所述装夹组件中穿过;

4、测试组件,设置在所述装夹组件上,包括拉压力传感器,所述eha磨抛工具的传动轴抵压在所述拉压力传感器上;

5、调节组件,用于支撑所述装夹组件,并带动所述装夹组件多角度转动,且在所述装夹组件转动后能够锁紧固定所述装夹组件,通过所述调节组件带动所述装夹组件旋转,所述拉压力传感器测量并标定多角度转动后不同姿态下的eha磨抛工具输出的压力值。

6、在本发明的一个实施例中,所述装夹组件包括:

7、安装支架,具有一安装板和一抵压板,所述安装板和所述抵压板拼接形成“l”型结构;

8、丝杠滑台,包括:设置在所述安装板上的滑轨、在所述滑轨上滑动的顶紧滑块、与所述顶紧滑块螺纹连接的第一驱动丝杠、以及设置在所述抵压板上的丝杠定位座,其中:所述顶紧滑块用于支撑所述eha磨抛工具,所述顶紧滑块在所述第一驱动丝杠的带动下推动所述eha磨抛工具抵压固定在所述抵压板上,在所述顶紧滑块上开设有供所述eha磨抛工具的传动轴穿过的通孔,所述驱动丝杠的底部固定、顶部从所述抵压板和所述丝杠定位座中穿过。

9、在本发明的一个实施例中,所述顶紧滑块中嵌设有第一螺母,所述第一驱动丝杠与所述第一螺母螺纹连接。

10、在本发明的一个实施例中,所述测试组件包括:

11、测试滑台,所述测试滑台滑动设置在所述安装板上,所述第一驱动丝杠从所述测试滑台中穿过,所述拉压力传感器设置在所述测试滑台上;

12、第二驱动丝杠,与所述测试滑台螺纹连接,所述第二驱动丝杠从所述顶紧滑块中穿过,所述第二驱动丝杠的顶部从所述抵压板和所述丝杠定位座中穿过。

13、在本发明的一个实施例中,所述测试滑台中嵌设有第二螺母,所述第二驱动丝杠与所述第二螺母螺纹连接。

14、在本发明的一个实施例中,所述测试滑台上开设有条形孔,所述拉压力传感器能够在所述条形孔中滑动,并通过紧固手柄固定在所述测试滑台上。

15、在本发明的一个实施例中,所述装夹组件还包括丝杠手柄,所述丝杠手柄能够可拆卸的与所述第一驱动丝杠和所述第二驱动丝杠连接,通过所述丝杠手柄能够分别转动所述第一驱动丝杠和所述第二驱动丝杠。

16、在本发明的一个实施例中,所述调节组件包括:

17、底座;

18、调节支架,设置在所述底座上;

19、连接盘,嵌设在所述调节支架中,所述连接盘能够相对于所述调节支架转动,所述连接盘与一侧面与所述装夹组件连接,所述连接盘的另一侧面连接有调节手柄,围绕所述连接盘在其外周开设有多个定位孔;

20、旋转定位销,能够从所述调节支架中穿过,插入到所述连接盘的定位孔中。

21、在本发明的一个实施例中,多个所述定位孔沿所述连接盘的周向均匀分布设置,对应每个定位孔的位置,在所述连接盘上设置有刻度指针。

22、在本发明的一个实施例中,所述调节组件还包括:设置在所述调节支架上的定位销支座,所述旋转定位销从所述定位销支座中穿过,在所述旋转定位销外套设有弹簧,所述弹簧弹性支撑所述旋转定位销插入到所述定位孔中,在所述旋转定位销的端部还设置有定位销手柄,拉动所述定位销手柄能够压缩所述弹簧,将所述旋转定位销从所述定位孔中拉出。

23、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:

24、本发明所述的应用于eha磨抛工具的标定设备,提供了一种能够检测eha磨抛工具的传动轴的输出压力检测的非标设备,设置装夹组件对eha磨抛工具进行夹持定位,在装夹定位后,采用测试组件-拉压力传感器与eha磨抛工具的传动轴抵接,能够实时测量eha磨抛工具的输出压力,并且,利用调节组件带动eha磨抛工具转动,改变eha磨抛工具的工作姿态,完成不同姿态下,eha磨抛工具的传动轴的基本压力值的检测和标定。



技术特征:

1.一种应用于eha磨抛工具的标定设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的应用于eha磨抛工具的标定设备,其特征在于:所述装夹组件包括:

3.根据权利要求2所述的应用于eha磨抛工具的标定设备,其特征在于:所述顶紧滑块中嵌设有第一螺母,所述第一驱动丝杠与所述第一螺母螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的应用于eha磨抛工具的标定设备,其特征在于:所述测试组件包括:

5.根据权利要求4所述的应用于eha磨抛工具的标定设备,其特征在于:所述测试滑台中嵌设有第二螺母,所述第二驱动丝杠与所述第二螺母螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的应用于eha磨抛工具的标定设备,其特征在于:所述测试滑台上开设有条形孔,所述拉压力传感器能够在所述条形孔中滑动,并通过紧固手柄固定在所述测试滑台上。

7.根据权利要求4所述的应用于eha磨抛工具的标定设备,其特征在于:所述装夹组件还包括丝杠手柄,所述丝杠手柄能够可拆卸的与所述第一驱动丝杠和所述第二驱动丝杠连接,通过所述丝杠手柄能够分别转动所述第一驱动丝杠和所述第二驱动丝杠。

8.根据权利要求1所述的应用于eha磨抛工具的标定设备,其特征在于:所述调节组件包括:

9.根据权利要求8所述的应用于eha磨抛工具的标定设备,其特征在于:多个所述定位孔沿所述连接盘的周向均匀分布设置,对应每个定位孔的位置,在所述连接盘上设置有刻度指针。

10.根据权利要求8所述的应用于eha磨抛工具的标定设备,其特征在于:所述调节组件还包括:设置在所述调节支架上的定位销支座,所述旋转定位销从所述定位销支座中穿过,在所述旋转定位销外套设有弹簧,所述弹簧弹性支撑所述旋转定位销插入到所述定位孔中,在所述旋转定位销的端部还设置有定位销手柄,拉动所述定位销手柄能够压缩所述弹簧,将所述旋转定位销从所述定位孔中拉出。


技术总结
本发明涉及一种应用于EHA磨抛工具的标定设备,包括:装夹组件,用于夹持固定EHA磨抛工具,EHA磨抛工具的传动轴从装夹组件中穿过;测试组件,设置在装夹组件上,包括拉压力传感器,EHA磨抛工具的传动轴抵压在拉压力传感器上;调节组件,用于支撑装夹组件,并带动装夹组件多角度转动,且在装夹组件转动后能够锁紧固定装夹组件,通过调节组件带动装夹组件旋转,拉压力传感器测量并标定多角度转动后不同姿态下的EHA磨抛工具输出的压力值。本发明一种应用于EHA磨抛工具的标定设备,能够对EHA磨抛工具进行装夹定位,并调节EHA磨抛工具的不同工作角度,完成EHA磨抛工具的传动轴的基本压力值的快速检测。

技术研发人员:张华军,张新元
受保护的技术使用者:上海赛威德机器人有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/11
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