本技术涉及自动化设备领域。
背景技术：
1、隧道式推板炉是一种常见的工业加热设备，主要用于高温燃烧和加热过程。它通常由一个长而狭窄的隧道构成，燃烧室位于其中，并通过推板将物料或产品推送通过隧道。这种类型的炉子在许多行业中都有广泛的应用，在烧结和烧结陶瓷、玻璃制造、钢铁冶炼、食品加工等领域有着广泛的应用。
2、例如公开号为cn208238522u，公开日为2018年12月14日，专利名称为《陶瓷烧结隔断式推板炉》的公开文献，公开了一种推板炉，尤其是陶瓷烧结隔断式推板炉，包括输送带和烟道，还包括喷嘴、进气管、温度探头、上隔板、升降隔板和下隔板；上隔板设有多个，等间距固定在陶瓷烧结隔断式推板炉的顶部，升降隔板固定在上隔板上，下隔板固定在输送带的两侧，升降隔板下降到下隔板的顶部，隔断推板炉，形成多个燃烧室；喷嘴位于燃烧室内，安装在推板炉的侧壁上，喷嘴包括燃气喷嘴和空气喷嘴，且均与比例阀连接；温度探头位于燃烧室内，温度探头固定住输送带的一侧；进气管位于烟道内，进气管的一端与高压风机，另一端与空气电磁阀连接。
3、由于隧道式推板炉温度比较高，中心温度可达1000-2000℃，而且设备一旦开启，必须连续运转。人工上下料必须要高温环境下的操作，且需要轮流倒班保证设备运行，一旦忘记操作，轻则产品损坏，重则导致设备损坏，对工人身心影响比较大。
4、类似的隧道式推板炉上下料的高温和连续运转特性，基本采用人工上料的方式。隧道式推板炉温度比较高，人工上下料容易出现高温烫伤、中暑等问题，人工上下料容易遗漏，导致产品损坏，隧道式推板炉工作时间长，过程数据无法准确获取。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是实现一种自动化完成隧道式推板炉物料转运的系统。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种隧道式推板炉自动上下料系统，隧道式推板炉设有运输物料盒子的运输带，所述运输带在隧道式推板炉外设有上料区域和下料区域，沿横梁和纵梁均设有滑轨，所述横梁两端通过立柱固定在地面上，平移驱动机构和升降驱动机构固定在一起，所述平移驱动机构安装在横梁的滑轨上，并驱动升降驱动机构沿着横梁水平方向移动，所述升降驱动机构安装在纵梁的滑轨上，并驱动纵梁竖直方向移动，所述纵梁的底端固定有用于夹持物料盒子的夹具，所述横梁经过上料区域或下料区域。
3、隧道式推板炉设有总控系统，所述总控系统连接并输出控制信号至夹具、平移驱动机构和升降驱动机构。
4、所述夹具设有平放的安装板，所述安装板的下表面固定有轨道，所述轨道上设有由伺服电机驱动的移动机构，所述移动机构驱动模组沿轨道滑动，所述模组上设有由加紧气缸驱动反向运动的加紧侧板，所述加紧侧板用于夹持物料盒子，所述轨道和横梁垂直，所述总控系统连接并输出控制信号至夹紧气缸和伺服电机。
5、所述横梁经过隧道式推板炉a的上料区域和隧道式推板炉b的下料区域。
6、所述隧道式推板炉a和隧道式推板炉b之间设有agv转运区域，所述横梁经过agv转运区域。
7、agv系统的agv小车经过agv转运区域，每个所述agv小车均通过无线网络与总控系统通信，所述agv小车上方设有用于放置物料盒子的上料托盘或下料托盘。
8、所述上料区域和下料区域的侧面设有感应物料盒子检测系统，所述检测系统有竖直设置的立柱，以及固定在立柱上朝向输送带侧的感应器，相邻感应器之间的间距与物料盒子的高度相同，每个所述感应器均连接并输出感应信号至总控系统。
9、本实用新型的优点在于该系统自动化程度高，能够自动完成隧道式推板炉的上料和下料，并能够配合agv系统，完成更为复杂的物料转运功能。
1.一种隧道式推板炉自动上下料系统，隧道式推板炉设有运输物料盒子的运输带，所述运输带在隧道式推板炉外设有上料区域和下料区域，其特征在于：沿横梁和纵梁均设有滑轨，所述横梁两端通过立柱固定在地面上，平移驱动机构和升降驱动机构固定在一起，所述平移驱动机构安装在横梁的滑轨上，并驱动升降驱动机构沿着横梁水平方向移动，所述升降驱动机构安装在纵梁的滑轨上，并驱动纵梁竖直方向移动，所述纵梁的底端固定有用于夹持物料盒子的夹具，所述横梁经过上料区域或下料区域。
2.根据权利要求1所述的隧道式推板炉自动上下料系统，其特征在于：隧道式推板炉设有总控系统，所述总控系统连接并输出控制信号至夹具、平移驱动机构和升降驱动机构。
3.根据权利要求2所述的隧道式推板炉自动上下料系统，其特征在于：所述夹具设有平放的安装板，所述安装板的下表面固定有轨道，所述轨道上设有由伺服电机驱动的移动机构，所述移动机构驱动模组沿轨道滑动，所述模组上设有由加紧气缸驱动反向运动的加紧侧板，所述加紧侧板用于夹持物料盒子，所述轨道和横梁垂直，所述总控系统连接并输出控制信号至夹紧气缸和伺服电机。
4.根据权利要求2或3所述的隧道式推板炉自动上下料系统，其特征在于：所述横梁经过隧道式推板炉a的上料区域和隧道式推板炉b的下料区域。
5.根据权利要求4所述的隧道式推板炉自动上下料系统，其特征在于：所述隧道式推板炉a和隧道式推板炉b之间设有agv转运区域，所述横梁经过agv转运区域。
6.根据权利要求5所述的隧道式推板炉自动上下料系统，其特征在于：agv系统的agv小车经过agv转运区域，每个所述agv小车均通过无线网络与总控系统通信，所述agv小车上方设有用于放置物料盒子的上料托盘或下料托盘。
7.根据权利要求2或6所述的隧道式推板炉自动上下料系统，其特征在于：所述上料区域和下料区域的侧面设有感应物料盒子检测系统，所述检测系统有竖直设置的立柱，以及固定在立柱上朝向输送带侧的感应器，相邻感应器之间的间距与物料盒子的高度相同，每个所述感应器均连接并输出感应信号至总控系统。
