本发明实施例涉及光学器件，尤其涉及一种工业线扫镜头。
背景技术：
1、随着工业自动化的不断发展，工业线扫镜头广泛的应用于外观缺陷检测、尺寸精度检测、标签质量检测等领域。除了需求量逐渐加大，对线扫镜头的各项性能的需求如体积、适用工作距离等要求也在不断提高。
技术实现思路
1、本发明提供了一种工业线扫镜头，通过合理设置镜头的组成方式以及镜头中透镜的对焦方式，实现小体积、较大工作距离的工业线扫镜头。
2、本发明实施例提供了一种工业线扫镜头，包括沿光轴从物面到像面依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜；
3、其中，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述光阑、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜整体移动对焦，且所述光阑的口径可调。
4、可选的，所述第一透镜包括靠近所述物面一侧的第一物侧面和靠近所述像面一侧的第一像侧面，所述第一物侧面为凹面，所述第一像侧面为凹面；
5、所述第二透镜包括靠近所述物面一侧的第二物侧面和靠近所述像面一侧的第二像侧面，所述第二物侧面为凸面，所述第二像侧面为凸面；
6、所述第三透镜包括靠近所述物面一侧的第三物侧面和靠近所述像面一侧的第三像侧面，所述第三物侧面为凸面，所述第三像侧面为凹面；
7、所述第四透镜包括靠近所述物面一侧的第四物侧面和靠近所述像面一侧的第四像侧面，所述第四物侧面为凹面，所述第四像侧面为凸面；
8、所述第五透镜包括靠近所述物面一侧的第五物侧面和靠近所述像面一侧的第五像侧面，所述第五物侧面为凹面，所述第五像侧面为凸面；
9、所述第六透镜包括靠近所述物面一侧的第六物侧面和靠近所述像面一侧的第六像侧面，所述第六物侧面为凹面，所述第六像侧面为凸面。
10、可选的，所述第一透镜和所述第二透镜胶合设置。
11、可选的，所述第一透镜和所述第二透镜组成的透镜组的光焦度为所述工业线扫镜头的光焦度为所述第一透镜的光焦度为所述第二透镜的光焦度为所述第一透镜的阿贝常数为vd1，所述第二透镜的阿贝常数为vd2；
12、其中，且
13、可选的，所述第三透镜的光焦度为所述工业线扫镜头的光焦度为所述第三透镜的阿贝常数为vd3；
14、其中，80<vd3；
15、可选的，所述第四透镜的光焦度为所述第五透镜的光焦度为所述第六透镜的光焦度为所述工业线扫镜头的光焦度为所述第四透镜的折射率为nd4；
16、其中，
17、可选的，所述第一透镜的最大半口径为sd1，所述第六透镜的最大半口径为sd6，所述工业线扫镜头的最大像高为h；
18、其中，0.95<(sd1+sd6)/h<1.22。
19、可选的，所述第一透镜物侧面中点到成像面中点的距离为ttl，所述工业线扫镜头的焦距为f；
20、其中，1.4<ttl/f<1.75。
21、可选的，所述工业线扫镜头还包括渐晕光阑，所述渐晕光阑设置于所述第三透镜与所述光阑之间的光路中。
22、可选的，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜均为玻璃球面透镜。
23、本发明实施例提供的工业线扫镜头，通过设置工业线扫镜头包括六枚透镜，整个光学系统中的透镜数量较少，有利于实现小型化的工业线扫镜头设置。并且，本发明实施例提供的工业线扫镜头中，通过设置六枚透镜整体对焦，且光阑口径可调，可以实现不同物距下的对焦，实现不同工作物距下的清晰对焦，实现不同物距下的扫描成像功能。并且由于六枚透镜整体对焦，六枚透镜的设置保证工业线扫镜头整体重量较轻，对焦时更加轻便；应用于自动对焦时能减少对焦误差，提高对焦灵敏度。
24、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种工业线扫镜头，其特征在于，包括沿光轴从物面到像面依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜；
2.根据权利要求1所述的工业线扫镜头，其特征在于，所述第一透镜包括靠近所述物面一侧的第一物侧面和靠近所述像面一侧的第一像侧面，所述第一物侧面为凹面，所述第一像侧面为凹面；
3.根据权利要求1所述的工业线扫镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜胶合设置。
4.根据权利要求3所述的工业线扫镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜组成的透镜组的光焦度为φ1～2，所述工业线扫镜头的光焦度为φ，所述第一透镜的光焦度为φ1，所述第二透镜的光焦度为φ2，所述第一透镜的阿贝常数为vd1，所述第二透镜的阿贝常数为vd2；
5.根据权利要求1所述的工业线扫镜头，其特征在于，所述第三透镜的光焦度为φ3，所述工业线扫镜头的光焦度为φ，所述第三透镜的阿贝常数为vd3；
6.根据权利要求1所述的工业线扫镜头，其特征在于，所述第四透镜的光焦度为φ4，所述第五透镜的光焦度为φ5，所述第六透镜的光焦度为φ6，所述工业线扫镜头的光焦度为φ，所述第四透镜的折射率为nd4；
7.根据权利要求1所述的工业线扫镜头，其特征在于，所述第一透镜的最大半口径为sd1，所述第六透镜的最大半口径为sd6，所述工业线扫镜头的最大像高为h；
8.根据权利要求1所述的工业线扫镜头，其特征在于，所述第一透镜物侧面中点到成像面中点的距离为ttl，所述工业线扫镜头的焦距为f；
9.根据权利要求1所述的工业线扫镜头，其特征在于，所述工业线扫镜头还包括渐晕光阑，所述渐晕光阑设置于所述第三透镜与所述光阑之间的光路中。
10.根据权利要求1所述的工业线扫镜头，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜均为玻璃球面透镜。
