本发明涉及农业机械，尤其涉及一种新型植树机。
背景技术：
1、随着当前环境保护的大力实施，森林覆盖率急需大幅度增加，尤其是高山和广大沙漠化地区，此类地区通常缺乏树木，因此需要大量的树种种植来保证土地稳定和水资源持续性，我国目前植树造林分人工植树造林和机械植树造林两种，其中人工造林主要是用锹、镐、锄等简单工具，劳动强度大、效率低，其中机械造林主要使用大型挖坑机和小型植树机，大型挖坑机的缺点是不能保障树苗的垂直水平面种植且造价昂贵，小型植树机通常采用电机钻孔碰到硬土会出现无力，这时我们就需要一个机械可以快速种植树苗且保障树苗的垂直种植，任何地形、陡坡都能垂直种植，且油电两用，同时不需要耗费过高人工成本。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种新型植树机，以解决上述背景技术中提出的不能垂直种植的等问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种新型植树机，包括树苗输送机构1、植树钻孔机构2、行走机构3、覆土机构4、控制器5，所述的树苗输送机构1包括驱动电机11、驱动齿轮12、驱动链条13、树苗盛放装置14、漏孔15、挡板16，所述的驱动电机11轴端与驱动齿轮12相连，驱动齿轮12带动驱动链条13，驱动链条13上固定多个树苗盛放装置14，树苗盛放装置14设置在挡板16上，挡板16设有漏孔15，树苗盛放装置14通过漏孔15落入钻孔穴中。
3、进一步的，所述的植树钻孔机构2包括第一滑轨组件21、第二滑轨组件22、第三滑轨组件25、第四滑轨组件26，所述的第一滑轨组件21包括滑块211、u型支架212、滚珠丝杆213、滚珠丝杆螺母座214、驱动电机215，所述的第二滑轨组件22包括滑块221、口型支架222、滚珠丝杆223、滚珠丝杆螺母座224、驱动电机225、钻孔汽油发动机226、钻孔驱动电机227、第一万向联轴器228、第一圆杆229、第二万向联轴器230、鱼眼关节轴承菱形座231、第一滚珠轴承232、六凌伸缩组件233、第三万向联轴器234、第二圆杆235、鱼眼关节轴承万向架236、鱼眼关节轴承237、滚针轴承238、第一平面压力滚针轴承239、压板240、联轴器241、第二平面压力滚针轴承242、钻孔钻头243、第二滚珠轴承244、漏管245，所述的第三滑轨组件25包括滑块251、u型支架252、滚珠丝杆253、滚珠丝杆螺母座254、驱动电机255，所述的第四滑轨组件26包括滑块261、支臂262、滚珠丝杆263、滚珠丝杆螺母座264、驱动电机265。
4、进一步的，所述的植树钻孔机构2第一滑轨组件21安装在车体支架38两侧，所述的第一滑轨组件21滑块211固定在u型支架212外侧，u型支架212外侧同时也安装有滚珠丝杆213、滚珠丝杆螺母座214，滚珠丝杆213连接驱动电机215，驱动电机215固定在车体支架38顶端，通过驱动电机215驱动u型支架212升降，所述的u型支架212内侧固定有第二滑轨组件22，第二滑轨组件22滑块221固定在口型支架222外侧，口型支架222右侧设有滚珠丝杆223、滚珠丝杆螺母座224，所述的u型支架212末端固定有驱动电机225，驱动电机225连接滚珠丝杆223，驱动电机225驱动口型支架222前进后退滑动，所述的口型支架222顶端固定有钻孔汽油发动机226和钻孔驱动电机227，钻孔汽油发动机226转轴连接连接第一万向联轴器228顶端，第一万向联轴器228底端连接第一圆杆229，第一圆杆229连接第二万向联轴器230顶端，第二万向联轴器230穿过鱼眼关节轴承菱形座231，所述的鱼眼关节轴承菱形座231设有第一滚珠轴承232，所述的鱼眼关节轴承菱形座231固定在口型支架222顶端，第二万向联轴器230低端连接六凌伸缩组件233，六凌伸缩组件233低端连接第三万向联轴器234，第三万向联轴器234低端连接第二圆杆235，第二圆杆235穿过鱼眼关节轴承万向架236，所述的鱼眼关节轴承万向架236内设有第二滚珠轴承244，第二圆杆235穿过鱼眼关节轴承237，所述的鱼眼关节轴承237内设有滚针轴承238，滚针轴承238顶端设有第一平面压力滚针轴承239，所述的鱼眼关节轴承237固定在口型支架222低端并通过压板240压住，第二圆杆235低端固定在联轴器241上，联轴器241顶端设有第二平面压力滚针轴承242，联轴器241低端连接钻孔钻头243，所述的漏管245固定在口型支架222顶端，所述的口型支架222底端同时固定有第三滑轨组件25，第三滑轨组件25滑块251固定在u型支架252，u型支架252同时设有滚珠丝杆253、滚珠丝杆螺母座254，滚珠丝杆253连接驱动电机255，驱动电机255固定在口型支架222左侧，通过驱动电机255驱动u型支架252左右滑动，所述的u型支架252顶端两侧设有第四滑轨组件26，第四滑轨组件26滑块261下端固定在支臂262上，支臂262连接鱼眼关节轴承万向架236，支臂262同时固定有滚珠丝杆263、滚珠丝杆螺母座264，滚珠丝杆263连接驱动电机265，所述的驱动电机265固定在u型支架252外侧，通过驱动电机265驱动支臂262前后滑动。
5、进一步的，所述的行走机构3包括电机机座31、履带驱动电机32、履带驱动齿轮33、履带支架34、减震器35、履带轮36、履带37、车体支架38，所述的电机机座31下方固定有履带驱动电机32，履带驱动电机32设有履带驱动齿轮33，履带驱动齿轮33驱动履带37，所述的履带驱动电机32低端固定在履带支架34上，履带支架34设有减震器35和履带轮36，车体支架38固定在履带支架34内侧。
6、进一步的，所述的覆土机构4包括丝杆驱动电机41、联轴器42、滚珠丝杆43、滚珠丝杆螺母座44、伸缩剪叉连杆45、覆土板46、丝杆驱动电机支架47，所述的丝杆驱动电机41主轴通过联轴器42与滚珠丝杆43相连，滚珠丝杆43与滚珠丝杆螺母座44相连，滚珠丝杆螺母座44固定在伸缩剪叉连杆45，伸缩剪叉连杆45与覆土板46相连，伸缩剪叉连杆45低端固定在丝杆驱动电机支架47，所述的覆土机构4分别安装在履带支架34两侧。
7、进一步的，所述的控制器5安装在树苗输送机构1上。
8、进一步的，所述的第一接触开关61安装在树苗输送机构1上，第二接触开关62、第三接触开关63安装在口型支架222内侧。
9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：在植树过程中，保证植树时保证垂直于水平面种植，且钻孔钻头可以调节任意角度，树苗输送机构自动输送树苗到钻孔中，同时覆土压实，提高种植的效率。大部分人采用人工种植，一般人工种植都是采用挖坑机进行挖洞，然后人工再将树苗进行种植，树苗虽然垂直但耗时长，以至于耗费大量时间和大量人力，而使其成本大增。第一这个装备可以减少人力，节约人力成本；第二其可以代替其他大型机械，第三可以使用汽油发动机钻孔或者电机钻孔，这个装备可以充分保证种植效率以及节约能源。
1.一种新型植树机，包括树苗输送机构(1)、植树钻孔机构(2)、行走机构(3)、覆土机构(4)、控制器(5)，所述的树苗输送机构(1)包括驱动电机(11)、驱动齿轮(12)、驱动链条(13)、树苗盛放装置(14)、漏孔(15)、挡板(16)，所述的驱动电机(11)轴端与驱动齿轮(12)相连，驱动齿轮(12)带动驱动链条(13)，驱动链条(13)上固定多个树苗盛放装置(14)，树苗盛放装置(14)设置在挡板(16)上，挡板(16)设有漏孔(15)，树苗盛放装置(14)的树苗通过漏孔(15)落入钻孔穴中。
2.如权利要求1所述的一种新型植树机，其特征在于，所述的植树钻孔机构(2)包括第一滑轨组件(21)、第二滑轨组件(22)、第三滑轨组件(25)、第四滑轨组件(26)，所述的第一滑轨组件(21)包括滑块(211)、u型支架(212)、滚珠丝杆(213)、滚珠丝杆螺母座(214)、驱动电机(215)，所述的第二滑轨组件(22)包括滑块(221)、口型支架(222)、滚珠丝杆(223)、滚珠丝杆螺母座(224)、驱动电机(225)、 钻孔汽油发动机(226)、钻孔驱动电机(227)、第一万向联轴器(228)、第一圆杆(229)、第二万向联轴器(230)、鱼眼关节轴承菱形座(231)、第一滚珠轴承(232)、六凌伸缩组件(233)、第三万向联轴器(234)、第二圆杆(235)、鱼眼关节轴承万向架(236)、鱼眼关节轴承(237)、滚针轴承(238)、第一平面压力滚针轴承(239)、压板(240)、联轴器(241)、第二平面压力滚针轴承(242)、钻孔钻头(243)、第二滚珠轴承(244)、漏管(245)，所述的第三滑轨组件(25)包括滑块(251)、u型支架(252)、滚珠丝杆(253)、滚珠丝杆螺母座(254)、驱动电机(255)，所述的第四滑轨组件(26)包括滑块(261)、支臂(262)、滚珠丝杆(263)、滚珠丝杆螺母座(264)、驱动电机(265)。
3.所述的植树钻孔机构(2)第一滑轨组件(21)安装在车体支架(38)两侧，所述的第一滑轨组件(21)滑块(211)固定在u型支架(212)外侧，u型支架(212)外侧同时也安装有滚珠丝杆(213)、滚珠丝杆螺母座(214)，滚珠丝杆(213)连接驱动电机(215)，驱动电机(215)固定在车体支架(38)顶端，通过驱动电机(215)驱动u型支架(212)升降，所述的u型支架(212)内侧固定有第二滑轨组件(22)，第二滑轨组件(22)滑块(221)固定在口型支架(222)外侧，口型支架(222)右侧设有滚珠丝杆(223)、滚珠丝杆螺母座(224)，所述的u型支架(212)末端固定有驱动电机(225)，驱动电机(225)连接滚珠丝杆(223)，驱动电机(225)驱动口型支架(222)前进后退滑动，所述的口型支架(222)顶端固定有钻孔汽油发动机(226)和钻孔驱动电机(227)，钻孔汽油发动机(226)转轴连接连接第一万向联轴器(228)顶端，第一万向联轴器(228)底端连接第一圆杆(229)，第一圆杆(229)连接第二万向联轴器(230)顶端，第二万向联轴器(230)穿过鱼眼关节轴承菱形座(231)，所述的鱼眼关节轴承菱形座(231)设有第一滚珠轴承(232)，所述的鱼眼关节轴承菱形座(231)固定在口型支架(222)顶端，第二万向联轴器(230)低端连接六凌伸缩组件(233)，六凌伸缩组件(233)低端连接第三万向联轴器(234)，第三万向联轴器(234)低端连接第二圆杆(235)，第二圆杆(235)穿过鱼眼关节轴承万向架(236)，所述的鱼眼关节轴承万向架(236)内设有第二滚珠轴承(244)，第二圆杆(235)穿过鱼眼关节轴承(237)，所述的鱼眼关节轴承(237)内设有滚针轴承(238)，滚针轴承(238)顶端设有第一平面压力滚针轴承(239)，所述的鱼眼关节轴承(237)固定在口型支架(222)低端并通过压板(240)压住，第二圆杆(235)低端固定在联轴器(241)上，联轴器(241)顶端设有第二平面压力滚针轴承(242)，联轴器(241)低端连接钻孔钻头(243)，所述的漏管(245)固定在口型支架(222)顶端，所述的口型支架(222)底端同时固定有第三滑轨组件(25)，第三滑轨组件(25)滑块(251)固定在u型支架(252)，u型支架(252)同时设有滚珠丝杆(253)、滚珠丝杆螺母座(254)，滚珠丝杆(253)连接驱动电机(255)，驱动电机(255)固定在口型支架(222)左侧，通过驱动电机(255)驱动u型支架(252)左右滑动，所述的u型支架(252)顶端两侧设有第四滑轨组件(26)，第四滑轨组件(26)滑块(261)下端固定在支臂(262)上，支臂(262)连接鱼眼关节轴承万向架(236)，支臂(262)同时固定有滚珠丝杆(263)、滚珠丝杆螺母座(264)，滚珠丝杆(263)连接驱动电机(265)，所述的驱动电机(265)固定在u型支架(252)外侧，通过驱动电机(265)驱动支臂(262)前后滑动。
4.如权利要求1所述的一种新型植树机，其特征在于：所述的行走机构(3)包括电机机座(31)、履带驱动电机(32)、履带驱动齿轮(33)、履带支架(34)、减震器(35)、履带轮(36)、履带(37)、车体支架(38)，所述的电机机座(31)下方固定有履带驱动电机(32)，履带驱动电机(32)设有履带驱动齿轮(33)，履带驱动齿轮(33)驱动履带(37)，所述的履带驱动电机(32)低端固定在履带支架(34)上，履带支架(34)设有减震器(35)和履带轮(36)，车体支架(38)固定在履带支架(34)内侧。
5.如权利要求1所述的一种新型植树机，其特征在于：所述的覆土机构(4)包括丝杆驱动电机(41)、联轴器(42)、滚珠丝杆(43)、滚珠丝杆螺母座(44)、伸缩剪叉连杆(45)、覆土板(46)、丝杆驱动电机支架(47)，所述的丝杆驱动电机(41)主轴通过联轴器(42)与滚珠丝杆(43)相连，滚珠丝杆(43)与滚珠丝杆螺母座(44)相连，滚珠丝杆螺母座(44)固定在伸缩剪叉连杆(45)，伸缩剪叉连杆(45)与覆土板(46)相连，伸缩剪叉连杆(45)低端固定在丝杆驱动电机支架(47)，所述的覆土机构(4)分别安装在履带支架(34)两侧。
6.如权利要求1所述的一种新型植树机，其特征在于：所述的控制器(5)安装在树苗输送机构(1)上。
7.如权利要求1所述的一种新型植树机，其特征在于：所述的第一接触开关(61)安装在树苗输送机构(1)上，第二接触开关(62)、第三接触开关(63)安装在口型支架(222)内侧。
