本发明涉及无人机，更具体地说，涉及一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机。
背景技术：
1、环境检测无人机是一种可以实现对城市环境进行全面、实时监测的无人机，其主要是利用高空、多维、全景的监测能力，对城市空气质量、水质、土壤、噪声等环保指标进行实时监测和数据采集，辅助人们对环境问题进行观察和保护，而环境检测无人机一般由两部分组成，首先是各种对环境进行检测的仪器和用于带动仪器进行上升和移动的无人机设备。
2、无人机在飞行过程中可能会遇到设备故障、电池耗尽或其他突发情况，导致失控坠落，对人员和设备安全构成威胁，因此如何保障无人机在异常情况下的安全，特别是防止其意外坠落，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，本发明实现在作业现场监测的基础上，还可以在无人机出现故障时启动降落伞，且在无人机在与降落面接触时降低地面对无人机的冲击。
3、2.技术方案
4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
5、一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的表面安装有多个驱动扇叶，所述无人机本体的内部安装有智能处理器，所述智能处理器的一侧安装有重力传感器和加速度传感器，所述无人机本体的顶部安装有收纳机构，所述收纳机构的内侧设置有降落伞本体，所述无人机本体的底部安装有监测机构，所述无人机本体的底部且位于监测机构的两侧均安装有支撑架，所述支撑架的底部安装有减震机构，所述智能处理器分别与驱动扇叶、收纳机构、监测机构和减震机构电线连接。
6、作为本发明的一种优选方案，所述收纳机构包括安装于无人机本体顶部的收纳箱，所述收纳箱的表面滑动连接有两个保护门，所述收纳箱的内部设置有存放盒，且降落伞本体与存放盒固定连接。
7、作为本发明的一种优选方案，所述收纳箱两侧的表面均安装有第一气缸，所述第一气缸活塞杆的表面固定连接有移动件，且移动件与存放盒固定连接，所述收纳箱两侧的表面均开设有与移动件相适应的滑动槽。
8、作为本发明的一种优选方案，所述收纳箱内部的两侧均转动连接有两个安装轴，所述安装轴的表面固定连接有第一齿轮，所述收纳箱的内部安装有与一个第一齿轮啮合的第一齿板，且第一齿板与移动件固定连接，所述保护门的表面安装有与另一个第一齿轮啮合的第二齿板，所述安装轴的表面固定连接有第一皮带轮，一侧两个所述第一皮带轮通过第一传动皮带转动连接。
9、作为本发明的一种优选方案，所述监测机构包括安装于无人机本体底部的监测架，所述监测架的内侧转动连接有调节架，所述调节架的表面转动连接有高清摄像机，所述调节架的表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的表面固定连接有第四皮带轮，所述高清摄像机的底部固定连接有第五皮带轮，且第四皮带轮与第五皮带轮通过第三传动皮带转动连接。
10、作为本发明的一种优选方案，所述监测架的表面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的表面固定连接有第二皮带轮，所述调节架的表面固定连接有第三皮带轮，且第二皮带轮与第三皮带轮通过第二传动皮带转动连接。
11、作为本发明的一种优选方案，所述调节架内壁的一侧转动连接有转动盘，所述转动盘的表面固定连接有连接凸块，所述转动盘的一侧安装有第一安装筒，所述第一安装筒的内壁滑动连接有内槽板，且连接凸块滑动连接于内槽板的内壁，所述内槽板的表面固定连接有第一清洁刷，所述调节架内壁的另一侧安装有第二安装筒，所述第二安装筒的内壁滑动连接有与第一清洁刷固定连接的连接杆。
12、作为本发明的一种优选方案，所述转动盘的另一侧转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的表面螺纹连接有内螺纹板，所述内螺纹板的表面固定连接有第二清洁刷，所述第二安装筒的一侧安装有导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有导向块，且导向块与第二清洁刷固定连接。
13、作为本发明的一种优选方案，所述调节架一侧的表面安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴与转动盘固定连接，所述第三伺服电机输出轴的表面固定连接有第二齿轮，所述调节架的表面转动连接有与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮内侧一端的表面固定连接有第一锥形齿轮，所述往复丝杆的一端固定连接有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮。
14、作为本发明的一种优选方案，所述减震机构包括安装于支撑架底部的减震壳，所述减震壳底部设置有减震框，所述减震框的内部安装有两个第一伺服电机，所述弹簧伸缩杆内侧的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的表面转动连接有连接座，且连接座转动连接于减震壳的表面，所述减震框的表面安装有两个阻尼器，且阻尼器的顶部与减震壳接触，所述阻尼器的外侧套设有与减震壳接触的缓冲弹簧。
15、3.有益效果
16、相比于现有技术，本发明的优点在于：
17、(1)本发明通过驱动扇叶可以使无人机本体飞行，此时通过监测机构可以对作业现场进行监测和记录，同时可以调节监测机构，实现对不同角度的作业现场进行监测，从而增加了该无人机的实用性，并且监测机构还可以自主清灰，从而降低灰尘粘粘影响监测机构的监测效果。
18、(2)本发明通过收纳机构可以对降落伞本体进行收纳，并且当无人机发生异常情况时将降落伞本体放出，从而有效减少坠机风险，保护人员和设备安全，同时通过支撑架和减震机构的配合使用，可以降低了该无人机与接触面接触时的冲击力，从而进一步对该无人机进行保护。
1.一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的表面安装有多个驱动扇叶(2)，所述无人机本体(1)的内部安装有智能处理器(3)，所述智能处理器(3)的一侧安装有重力传感器和加速度传感器，所述无人机本体(1)的顶部安装有收纳机构(4)，所述收纳机构(4)的内侧设置有降落伞本体(5)，所述无人机本体(1)的底部安装有监测机构(6)，所述无人机本体(1)的底部且位于监测机构(6)的两侧均安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的底部安装有减震机构(8)，所述智能处理器(3)分别与驱动扇叶(2)、收纳机构(4)、监测机构(6)和减震机构(8)电线连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，其特征在于，所述收纳机构(4)包括安装于无人机本体(1)顶部的收纳箱(401)，所述收纳箱(401)的表面滑动连接有两个保护门(402)，所述收纳箱(401)的内部设置有存放盒(403)，且降落伞本体(5)与存放盒(403)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，其特征在于，所述收纳箱(401)两侧的表面均安装有第一气缸(404)，所述第一气缸(404)活塞杆的表面固定连接有移动件(406)，且移动件(406)与存放盒(403)固定连接，所述收纳箱(401)两侧的表面均开设有与移动件(406)相适应的滑动槽(405)。
4.根据权利要求3所述的一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，其特征在于，所述收纳箱(401)内部的两侧均转动连接有两个安装轴(407)，所述安装轴(407)的表面固定连接有第一齿轮(408)，所述收纳箱(401)的内部安装有与一个第一齿轮(408)啮合的第一齿板(409)，且第一齿板(409)与移动件(406)固定连接，所述保护门(402)的表面安装有与另一个第一齿轮(408)啮合的第二齿板(410)，所述安装轴(407)的表面固定连接有第一皮带轮(411)，一侧两个所述第一皮带轮(411)通过第一传动皮带(412)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，其特征在于，所述监测机构(6)包括安装于无人机本体(1)底部的监测架(601)，所述监测架(601)的内侧转动连接有调节架(602)，所述调节架(602)的表面转动连接有高清摄像机(607)，所述调节架(602)的表面安装有第二伺服电机(608)，所述第二伺服电机(608)输出轴的表面固定连接有第四皮带轮(609)，所述高清摄像机(607)的底部固定连接有第五皮带轮(610)，且第四皮带轮(609)与第五皮带轮(610)通过第三传动皮带(611)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，其特征在于，所述监测架(601)的表面安装有第一伺服电机(603)，所述第一伺服电机(603)输出轴的表面固定连接有第二皮带轮(604)，所述调节架(602)的表面固定连接有第三皮带轮(605)，且第二皮带轮(604)与第三皮带轮(605)通过第二传动皮带(606)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，其特征在于，所述调节架(602)内壁的一侧转动连接有转动盘(612)，所述转动盘(612)的表面固定连接有连接凸块(613)，所述转动盘(612)的一侧安装有第一安装筒(614)，所述第一安装筒(614)的内壁滑动连接有内槽板(615)，且连接凸块(613)滑动连接于内槽板(615)的内壁，所述内槽板(615)的表面固定连接有第一清洁刷(616)，所述调节架(602)内壁的另一侧安装有第二安装筒(624)，所述第二安装筒(624)的内壁滑动连接有与第一清洁刷(616)固定连接的连接杆(625)。
8.根据权利要求7所述的一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，其特征在于，所述转动盘(612)的另一侧转动连接有往复丝杆(618)，所述往复丝杆(618)的表面螺纹连接有内螺纹板(619)，所述内螺纹板(619)的表面固定连接有第二清洁刷(621)，所述第二安装筒(624)的一侧安装有导向杆(622)，所述导向杆(622)的表面滑动连接有导向块(623)，且导向块(623)与第二清洁刷(621)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，其特征在于，所述调节架(602)一侧的表面安装有第三伺服电机(626)，且第三伺服电机(626)的输出轴与转动盘(612)固定连接，所述第三伺服电机(626)输出轴的表面固定连接有第二齿轮(627)，所述调节架(602)的表面转动连接有与第二齿轮(627)啮合的第三齿轮(628)，所述第三齿轮(628)内侧一端的表面固定连接有第一锥形齿轮(617)，所述往复丝杆(618)的一端固定连接有与第一锥形齿轮(617)啮合的第二锥形齿轮(620)。
10.根据权利要求9所述的一种具有防坠落降落伞的作业现场监测用的无人机，其特征在于，所述减震机构(8)包括安装于支撑架(7)底部的减震壳(801)，所述减震壳(801)底部设置有减震框(802)，所述减震框(802)的内部安装有两个第一伺服电机(603)，所述弹簧伸缩杆(803)内侧的一端固定连接有连接轴(804)，所述连接轴(804)的表面转动连接有连接座(805)，且连接座(805)转动连接于减震壳(801)的表面，所述减震框(802)的表面安装有两个阻尼器(806)，且阻尼器(806)的顶部与减震壳(801)接触，所述阻尼器(806)的外侧套设有与减震壳(801)接触的缓冲弹簧(807)。
