本发明涉及工装，尤其涉及一种工件装配工装。
背景技术：
1、薄片形状的配件往主件内进行装配时，由于配件比较薄，操作起来比较困难，现有技术中，工作人员需拿取配件进行与主件对位后，将配件装配入主件内。对工作人员的产品装配精度依赖极高，工作人员手指的粗细都会影响塑件装配的结果，例如主件结构会干涉较粗的手指进入主件的装配区域，而且人工装配的作业效率低，若配件未装配到位，会造成产品功能不良，造成损失。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动将配件装配到主件上的工件装配工装。
2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种工件装配工装，包括工装台，所述工装台设置有主件定位装置和配件定位装置，待装配的主件固定在所述主件定位装置上；所述配件定位装置包括滑动安装在所述工装台上的立架，所述立架内安装有浮动架，所述浮动架和所述立架之间安装有弹力支撑组件，所述浮动架上固定安装有浮动轴，所述浮动轴面向所述主件定位装置的一端安装有用于固定配件的装配组件，所述装配组件与所述立架之间安装有浮动支撑装置，所述立架连接有将所述配件向所述主件推送的驱动装置。
3、优选地，所述弹力支撑组件包括多个环绕所述浮动架设置的弹簧导向座，所述弹簧导向座内安装有浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端抵靠在所述浮动架的外壁上，所述浮动弹簧的另一端抵靠在所述立架的内壁上，多个所述浮动弹簧的弹力均匀地周向分布在所述浮动架和所述立架之间。
4、优选地，所述装配组件包括与所述浮动轴固定连接的气座，所述气座上固定安装有用于负压吸附所述配件的装配头，所述装配头与所述浮动轴错位设置，所述装配头上设置有气孔，所述气座上安装有吸气泵，所述气座内设置有连通所述吸气泵和所述气孔的气道。
5、优选地，所述装配头的一侧设置有对所述配件进行限位的限位柱。
6、优选地，所述浮动支撑装置包括固定安装在所述装配组件下方的横托板，所述横托板的下方固定安装有竖托板，所述竖托板与所述立架平行设置且间隙配合，所述竖托板与所述立架之间安装有支撑弹簧。
7、优选地，所述所述驱动装置包括固定安装在所述工装台上的气缸，所述立架与所述气缸的动力输出端传动连接。
8、优选地，所述立架的一侧设置有限位架，所述浮动轴远离所述主件定位装置的一端穿过所述浮动架并安装有限位端子，所述限位架上设置有与所述限位端子配合的限位孔。
9、优选地，所述限位端子包括一端细且一端粗的椎体，所述椎体的粗端与所述浮动轴连接，所述限位孔为喇叭孔，且所述喇叭孔的最大内径要大于所述椎体的最大内径，所述喇叭孔的最小内径大于所述椎体的最小内径且小于所述椎体的最大内径。
10、优选地，所述主件定位装置包括固定安装在所述工装台上的垫块，所述垫块上安装有主件托盘，所述主件托盘上设置有侧限位装置和底限位装置。
11、优选地，所述侧限位装置包括多个设置在所述主件托盘上且位于所述主件外侧的限位挡块，所述底限位装置包括多个设置在所述主件托盘上且与所述主件底部结构匹配的限位凸块。
12、本申请的有益效果为：
13、本申请所述的工件装配工装，包括工装台、主件定位装置和配件定位装置；配件定位装置包括滑动安装在工装台上的立架，立架内安装有浮动架，浮动架和立架之间安装有弹力支撑组件，浮动架上固定安装有浮动轴，浮动轴面向主件定位装置的一端安装有用于固定配件的装配组件，装配组件与立架之间安装有浮动支撑装置，立架连接有将配件向所述主件推送的驱动装置；将配件装配到主件的过程中，当配件与主件存在位置和角度的偏斜时，在浮动架和浮动支撑装置的配合下可以进行自适应调节，保障了产品的装配良率；整个装配过程由工装自动完成，装配效率也获得了很大的提高。
1.一种工件装配工装，包括工装台，其特征在于：所述工装台设置有主件定位装置和配件定位装置，待装配的主件固定在所述主件定位装置上；所述配件定位装置包括滑动安装在所述工装台上的立架，所述立架内安装有浮动架，所述浮动架和所述立架之间安装有弹力支撑组件，所述浮动架上固定安装有浮动轴，所述浮动轴面向所述主件定位装置的一端安装有用于固定配件的装配组件，所述装配组件与所述立架之间安装有浮动支撑装置，所述立架连接有将所述配件向所述主件推送的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的工件装配工装，其特征在于：所述弹力支撑组件包括多个环绕所述浮动架设置的弹簧导向座，所述弹簧导向座内安装有浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端抵靠在所述浮动架的外壁上，所述浮动弹簧的另一端抵靠在所述立架的内壁上，多个所述浮动弹簧的弹力均匀地周向分布在所述浮动架和所述立架之间。
3.根据权利要求1所述的工件装配工装，其特征在于：所述装配组件包括与所述浮动轴固定连接的气座，所述气座上固定安装有用于负压吸附所述配件的装配头，所述装配头与所述浮动轴错位设置，所述装配头上设置有气孔，所述气座上安装有吸气泵，所述气座内设置有连通所述吸气泵和所述气孔的气道。
4.根据权利要求3所述的工件装配工装，其特征在于：所述装配头的一侧设置有对所述配件进行限位的限位柱。
5.根据权利要求1所述的工件装配工装，其特征在于：所述浮动支撑装置包括固定安装在所述装配组件下方的横托板，所述横托板的下方固定安装有竖托板，所述竖托板与所述立架平行设置且间隙配合，所述竖托板与所述立架之间安装有支撑弹簧。
6.根据权利要求1所述的工件装配工装，其特征在于：所述所述驱动装置包括固定安装在所述工装台上的气缸，所述立架与所述气缸的动力输出端传动连接。
7.根据权利要求1所述的工件装配工装，其特征在于：所述立架的一侧设置有限位架，所述浮动轴远离所述主件定位装置的一端穿过所述浮动架并安装有限位端子，所述限位架上设置有与所述限位端子配合的限位孔。
8.根据权利要求7所述的工件装配工装，其特征在于：所述限位端子包括一端细且一端粗的椎体，所述椎体的粗端与所述浮动轴连接，所述限位孔为喇叭孔，且所述喇叭孔的最大内径要大于所述椎体的最大内径，所述喇叭孔的最小内径大于所述椎体的最小内径且小于所述椎体的最大内径。
9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的工件装配工装，其特征在于：所述主件定位装置包括固定安装在所述工装台上的垫块，所述垫块上安装有主件托盘，所述主件托盘上设置有侧限位装置和底限位装置。
10.根据权利要求9所述的工件装配工装，其特征在于：所述侧限位装置包括多个设置在所述主件托盘上且位于所述主件外侧的限位挡块，所述底限位装置包括多个设置在所述主件托盘上且与所述主件底部结构匹配的限位凸块。
