本发明涉及医疗吻合器，特别是涉及一种自动识别单元、电动腔镜吻合器及识别方法。
背景技术：
1、腔镜吻合器是医疗器械领域的一种重要设备，主要用于微创手术中组织的离断或吻合，具有操作简单、创伤小、术后恢复快等特点。随着医疗技术的不断进步，腔镜吻合器也在不断发展，现代腔镜吻合器通常配备有多种类型的吻合器组件以能够适应不同的手术需求。
2、目前腔镜吻合器在识别吻合器组件时存在以下缺陷：
3、部分腔镜吻合器仍然采用机械识别机构来识别插入的吻合器组件型号，这种方式依赖于枪杆插入接口中的深度或特定位置的接触，然而这种识别方式可能受到制造公差或磨损积累等因素的影响，导致识别准确性下降；
4、部分腔镜吻合器采用自动识别系统，但是目前自动识别系统容易受信号干扰、传感老化等因素影响，导致识别准确性下降，从而导致用户在选择吻合器组件时受到限制，导致吻合器无法正常工作或产生错误的操作，对患者的手术安全构成威胁，增加手术风险。
技术实现思路
1、本发明主要解决的技术问题是提供一种自动识别单元、电动腔镜吻合器及识别方法，利用电阻参数的稳定性、可预测性和高精准性，能够自动识别插入吻合器组件的型号，控制吻合距离，医生在更换吻合器组件时能够快速、准确地完成识别和连接，保证手术的安全和可靠。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动识别单元，包括：控制电路板、导电元件、导电弹片、触点和电阻元件，
3、所述控制电路板通过导线与导电元件电导通连接，所述导电弹片一端与导电元件保持接触，导电弹片另一端通过导线与触点电导通连接，所述触点被设置为与电阻元件接触时完成电导通连接，使电阻元件、触点、导线、导电弹片、导电元件和控制电路板形成控制回路。
4、在本发明一个较佳实施例中，所述导电元件为导电环，导电环设置有两个，分别为导电环一和导电环二，导电环一的内径被设置为大于导电环二的内径。
5、在本发明一个较佳实施例中，所述导电环一具有延伸端子一，导电环二具有延伸端子二，延伸端子一通过导线与控制电路板一端电导通连接，延伸端子二通过导线与控制电路板另一端电导通连接。
6、在本发明一个较佳实施例中，所述导电弹片设置有两个，分别为导电弹片一和导电弹片二：
7、所述导电弹片一具有固定部一和导电弹脚一，导电弹脚一与导电环一保持接触连接；所述导电弹片二具有固定部二和导电弹脚二，导电弹脚二与导电环二保持接触连接。
8、在本发明一个较佳实施例中，所述导电弹片一呈直板状设置，导电弹片二呈阶梯板状设置，导电弹脚二被设置为避让导电环一后再与导电环二接触连接。
9、在本发明一个较佳实施例中，所述触点设置有两个，分别为触点一和触点二，所述触点一通过导线电连接导电弹片一的固定部一，所述触点二通过导线电连接导电弹片二的固定部二。
10、为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电动腔镜吻合器，包括：器身壳体、旋转头、枪管组件和吻合器组件，所述旋转头可转动地连接在器身壳体前端，所述枪管组件后端与旋转头连接，所述枪管组件前端用于连接吻合器组件，还包括所述的自动识别单元。
11、在本发明一个较佳实施例中，所述触点设于枪管组件远端，所述电阻元件设于吻合器组件近端，
12、吻合器组件插入枪管组件后，触点受到吻合器组件压力后与电阻元件保持接触，电阻元件、触点、导线、导电弹片、导电环和控制电路板形成控制回路，电阻元件的参数信息通过控制回路被传输至控制电路板，控制电路板能够基于电阻参数信息自动判断吻合器组件型号。
13、在本发明一个较佳实施例中，所述吻合器组件包括抵钉座、钉仓组件和钉匣底座，所述抵钉座近端和钉匣底座近端均与所述枪管组件远端连接，且可相对运动进行闭合和张开动作，所述钉仓组件可拆卸地置于所述钉匣底座中，其特征在于，
14、所述电阻元件设于钉仓组件近端，所述触点设于钉匣底座近端，
15、钉仓组件插入钉匣底座后，触点受到钉仓组件压力后与电阻元件保持接触，电阻元件、触点、导线、导电弹片、导电环和控制电路板形成控制回路，电阻元件的参数信息通过控制回路被传输至控制电路板，控制电路板能够基于电阻参数信息自动判断钉仓组件型号。
16、在本发明一个较佳实施例中，所述电阻参数可以为电阻阻值、电阻功率或电阻精度。
17、为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种识别方法，基于所述的电动腔镜吻合器，包括如下步骤：
18、s1，控制所述电阻元件与所述触点接触，使电阻元件、触点、导线、导电弹片、导电环和控制电路板在器身壳体内部联通，形成能够产生电信号的控制回路；
19、s2，基于控制回路产生的电信号进行分析，不同型号的吻合器组件或钉仓组件被插入时控制回路触发产生的电信号不同，控制电路板根据不同的回路电信号能够识别不同的电阻参数；
20、s3，控制电路板根据识别到的电阻参数判断吻合器组件型号，并能够识别不同吻合器组件内不同钉仓组件的吻合长度，控制电路板采集不同的吻合长度信息并据此生成不同的控制指令，以控制枪管组件内的切割刀前进不同的距离，实现不同距离的吻合。
21、本发明的有益效果是：
22、利用电阻阻值来区分不同吻合器组件，电阻阻值信号被用作一个控制信号，来指示控制电路板如何区分吻合器组件型号并控制切割刀的不同前进距离；
23、电阻阻值在正常工作范围内是稳定的，能够确保信号传输的可靠性、可预测性和高精准性，在指示控制电路板控制切割刀的前进距离也更加精准；
24、通过自动识别插入吻合器组件的型号，确保医生在更换吻合器组件时能够快速、准确地完成识别和连接，确保手术的安全和可靠。
1.一种自动识别单元，其特征在于，包括：控制电路板、导电元件、导电弹片、触点和电阻元件，
2.根据权利要求1所述的自动识别单元，其特征在于，所述导电元件为导电环，导电环设置有两个，分别为导电环一和导电环二，导电环一的内径被设置为大于导电环二的内径。
3.根据权利要求2所述的自动识别单元，其特征在于，所述导电环一具有延伸端子一，导电环二具有延伸端子二，延伸端子一通过导线与控制电路板一端电导通连接，延伸端子二通过导线与控制电路板另一端电导通连接。
4.根据权利要求1所述的自动识别单元，其特征在于，所述导电弹片设置有两个，分别为导电弹片一和导电弹片二：所述导电弹片一具有固定部一和导电弹脚一，导电弹脚一与导电环一保持接触连接；所述导电弹片二具有固定部二和导电弹脚二，导电弹脚二与导电环二保持接触连接。
5.根据权利要求4所述的自动识别单元，其特征在于，所述导电弹片一呈直板状设置，导电弹片二呈阶梯板状设置，导电弹脚二被设置为避让导电环一后再与导电环二接触连接。
6.根据权利要求4所述的自动识别单元，其特征在于，所述触点设置有两个，分别为触点一和触点二，所述触点一通过导线电连接导电弹片一的固定部一，所述触点二通过导线电连接导电弹片二的固定部二。
7.一种电动腔镜吻合器，包括：器身壳体、旋转头、枪管组件和吻合器组件，所述旋转头可转动地连接在器身壳体前端，所述枪管组件后端与旋转头连接，所述枪管组件前端用于连接吻合器组件，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的自动识别单元。
8.根据权利要求7所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述触点设于枪管组件远端，所述电阻元件设于吻合器组件近端，
9.根据权利要求8所述的电动腔镜吻合器，所述吻合器组件包括抵钉座、钉仓组件和钉匣底座，所述抵钉座近端和钉匣底座近端均与所述枪管组件远端连接，且可相对运动进行闭合和张开动作，所述钉仓组件可拆卸地置于所述钉匣底座中，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述电阻参数可以为电阻阻值、电阻功率或电阻精度。
11.一种电动腔镜吻合器的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
