本技术涉及纺织设备，特别是涉及一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv。
背景技术：
1、经轴在纺织过程中起到关键作用，在染色的过程中，它是用来固定布匹或者拉链的设备，确保匹或者拉链能够按照一定的次序和间隔排列，将卷有布匹或者拉链的整个经轴，放入染缸进行染色，是最常见的染色方式。
2、现有技术中，采用卧式的染色机对于装卸经轴较为省时省力、安全可靠，比如专利文献号为cn110791905a的一种纱筒自动装卸装置，所述纱筒自动装卸装置包括底座组件、平台组件、小车组件和小车推拉组件，所述平台组件设置在底座组件上，所述平台组件可相对于底座组件直线水平移动。
3、但是上述装卸装置和染料杠是一比一配置，每个染料缸都需要配置一个固定的轨道和装卸设备，整体的成本高，而且需要单独人员负责将经轴放置到各个位置的装卸设备上，工作量大，效率比较低。
技术实现思路
1、为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本实用新型提出一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv，rgv车可以多角度旋转，一台rgv机器可以双线多台染缸配合运行，相比与之前一对一装卸的模式，节省设备成本，减少占用空间。
2、一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv，包括基座和中间支撑板，所述基座上设置有旋转组件和升降组件；
3、所述旋转组件推动中间支撑板相对于基座旋转，所述升降组件用于调整基座和中间支撑板的距离；
4、所述中间支撑板上还设有推板组件和推车组件，所述推板组件用于将小车推拉组件推送至染缸入口，所述推车组件包括经轴支撑架、经轴推送装置和经轴座，所述经轴推送装置沿经轴支撑架的顶部将经轴座推送至染缸内；
5、所述基座的底部还设有导轨驱动电机和行走轮。
6、作为优选，所述基座上设置有周向齿轮，周向齿轮内侧设置有旋转轴承，所述旋转轴承上方连接有底板，所述旋转组件设置于底板上。
7、作为优选，所述旋转组件包括旋转电机和旋转电机减速器，所述旋转电机减速器输出轴上固定有旋转定位齿轮，所述旋转定位齿轮与周向齿轮齿轮啮合，所述旋转电机驱动旋转电机减速器转动，使旋转定位齿轮围绕周向齿轮转动。
8、作为优选，所述升降组件包括升降剪刀架和伸缩电缸，所述升降剪刀架的下端连接在底板上，所述升降剪刀架的上端连接在中间支撑板底部，所述升降剪刀架上设置有升降连接杆，所述伸缩电缸的底部端转动固定在底板上，所述伸缩电缸的活塞杆套设在升降连接杆上。
9、作为优选，所述中间支撑板上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨固定在中间支撑板上，所述第二滑轨底部和第一滑轨滑动配合，所述第二滑轨顶部连接经轴支撑架，所述推板组件包括电动伸缩杆和同步连接板，所述同步连接板的一端连接电动伸缩杆的活塞杆，所述同步连接板的另一端连接所述第二滑轨。
10、作为优选，所述推板组件还包括增距机构，所述增距机构包括连接链条、第一变向轮子和第二变向轮子，所述连接链条的下端固定连接在中间支撑板上，所述连接链条的上端固定连接在经轴支撑架上。
11、作为优选，所述连接链条呈s型依次和第一变向轮子和第二变向轮子齿轮啮合，第一变向轮子固定在中间支撑板上，所述第二变向轮子固定在第二滑轨上。
12、作为优选，所述经轴支撑架的顶部两侧设置有经轴滑轨，所述经轴推送装置和经轴座均与经轴滑轨滑动配合，所述经轴支撑架上设有储水池，所述储水池底部连接有排水管和排水阀。
13、作为优选，所述经轴推送装置包括横向支架以及设置在横向支架上的经轴座卡接装置和经轴推送电机，所述经轴滑轨还包括经轴齿条轨道，所述经轴推送电机的输出轴设有与经轴齿条轨道配合的经轴驱动齿轮。
14、作为优选，所述经轴座上设有卡环，所述经轴座卡接装置上设有与卡环卡接配合的电动旋转卡扣。
15、本实用新型带来的有益效果是：
16、1.提高土地利用率，本rgv车可以通过旋转组件多角度旋转，因此可以一台rgv车可以双向配合多台染缸配合，执行染色工作，相比与现有的一对一装卸的模式，节省了大量的设备成本，而且减少占用空间；
17、2.通过设置升降组件可以降低rgv车的重心，不仅在运输的时候平稳，而且可以降低装载经轴的抬升高度，降低人工或者机械臂的做功，提高安全性；
18、3.通过设置推板组件，直接代替原先的定制轨道，而不需要rgv车再进行纵向的移动，使本rgv车可以轻松双向匹配多台染缸，极大的生产效率；
19、4.经轴座上设置卡环，以及电动旋转卡扣实现自动连接和断开经轴座，保证经轴座和上方的经轴可以完全进入染缸。
1.一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv，其特征在于，包括基座（1）和中间支撑板（2），所述基座（1）上设置有旋转组件（3）和升降组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv，其特征在于，所述基座（1）上设置有周向齿轮（13），周向齿轮（13）内侧设置有旋转轴承（14），所述旋转轴承（14）上方连接有底板（15），所述旋转组件（3）设置于底板（15）上。
3.根据权利要求2所述的一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv，其特征在于，所述旋转组件（3）包括旋转电机（31）和旋转电机减速器（32），所述旋转电机减速器（32）输出轴上固定有旋转定位齿轮（33），所述旋转定位齿轮（33）与周向齿轮（13）啮合，所述旋转电机（31）驱动旋转电机减速器（32）转动，使旋转定位齿轮（33）围绕周向齿轮（13）转动。
4.根据权利要求2所述的一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv，其特征在于，所述升降组件（4）包括升降剪刀架（41）和伸缩电缸（42），
5.根据权利要求1所述的一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv，其特征在于，所述中间支撑板（2）上设有第一滑轨（21）和第二滑轨（22），所述第一滑轨（21）固定在中间支撑板（2）上，所述第二滑轨（22）底部和第一滑轨（21）滑动配合，所述第二滑轨（22）顶部连接经轴支撑架（61）， 所述推板组件（5）包括电动伸缩杆（51）和同步连接板（52），所述同步连接板（52）的一端连接电动伸缩杆（51）的活塞杆，所述同步连接板（52）的另一端连接所述第二滑轨（22）。
6.根据权利要求5所述的一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv，其特征在于，所述推板组件（5）还包括增距机构（53），所述增距机构（53）包括连接链条（531）、第一变向轮子（532）和第二变向轮子（533），
7.根据权利要求6所述的一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv，其特征在于，所述连接链条（531）呈s型依次和第一变向轮子（532）和第二变向轮子（533）齿轮啮合，第一变向轮子（532）固定在中间支撑板（2）上， 所述第二变向轮子（533）固定在第二滑轨（22）上。
8.根据权利要求6所述的一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv，其特征在于，所述经轴支撑架（61）的顶部两侧设置有经轴滑轨（611），所述经轴推送装置（62）和经轴座（63）均与经轴滑轨（611）滑动配合，所述经轴支撑架（61）上设有储水池（64），所述储水池底部连接有排水管（641）和排水阀。
9.根据权利要求8所述的一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv，其特征在于，所述经轴推送装置（62）包括横向支架（621）以及设置在横向支架（621）上的经轴座卡接装置（622）和经轴推送电机（623），所述经轴滑轨（611）还包括经轴齿条轨道（612），所述经轴推送电机（623）的输出轴设有与经轴齿条轨道（612）配合的经轴驱动齿轮（624）。
10.根据权利要求9所述的一种自动行走旋转升降伸缩接送物料的rgv，其特征在于，所述经轴座（63）上设有卡环（631），所述经轴座卡接装置（622）上设有与卡环（631）卡接配合的电动旋转卡扣（625）。
