本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种输送系统。
背景技术：
1、随着医学技术的不断发展，主动脉球扩瓣膜手术在治疗主动脉瓣狭窄等心脏疾病中变得越来越常见。这种手术需要高度精密的设备和工具，其中输送系统作为一个关键组成部分，对手术的成功实施起着至关重要的作用。
2、相关技术中，控制手柄存在操作不便的问题，例如无法便捷地进行系统入路、过弓、控弯、扭控、释放等操作。
技术实现思路
1、基于此，提供一种输送系统，能够简便地进行控弯、扭控、微调和快速回撤，以解决操作不便的问题。
2、本申请提供一种输送系统，包括：
3、导管组件，包括球囊导管和套设于所述球囊导管外的控弯导管；
4、第一手柄，包括第一壳体以及设于所述第一壳体的控弯模块，所述第一壳体与所述控弯导管的近端固定连接，所述控弯模块用于驱动所述控弯导管的远端弯曲；
5、第二手柄，包括第二壳体以及设于所述第二壳体的扭控模块和锁止模块，所述球囊导管的近端通过所述扭控模块可转动地设于所述第二壳体，所述扭控模块用于驱动所述球囊导管绕所述控弯导管的中心轴线扭转，所述第二壳体的远端套设于所述第一壳体的近端，所述锁止模块设于所述第二壳体的与所述第一壳体相套接的位置，且具有锁定两者相对位置的锁定状态及释放两者相对位置的释放状态，其中，当所述锁止模块处于锁定状态时，所述第二壳体沿轴向限位于所述第一壳体，当所述锁止模块处于释放状态时，所述第二壳体与所述第一壳体可沿轴向相对移动。
6、在其中一个实施例中，所述第一壳体包括主壳和支撑壳，所述支撑壳固定于所述主壳的近端，所述第二壳体套设于所述支撑壳，所述支撑壳的外壁设有沿轴向排布的多个啮合齿，所述锁止模块包括锁止环、弹性件和按钮，所述锁止环套设于所述支撑壳外，且具有与所述啮合齿相对的卡齿，所述弹性件设置于所述锁止环与所述第二壳体之间，所述弹性件用于驱使所述卡齿与至少一个所述啮合齿相配合，所述按钮与所述锁止环相连接，所述按钮具有按压部，当经所述按压部按压所述按钮时，所述锁止环克服所述弹性件的弹力而相对所述支撑壳沿径向移动，并使得所述卡齿与所述啮合齿分离。
7、在其中一个实施例中，所述支撑壳的外径小于所述主壳的外径；和/或，所述第二壳体的外径与所述主壳的外径相等。
8、在其中一个实施例中，在沿所述第二壳体的轴向及周向上，所述锁止环限位于所述第二壳体。
9、在其中一个实施例中，所述第二壳体内设有安装槽，所述第二壳体的与所述安装槽相对的一侧设有穿孔，所述弹性件包括设于所述安装槽的弹簧，所述弹簧与所述锁止环的背向所述按钮的一侧相抵，所述按钮的一端与所述锁止环相连接，另一端可活动地经所述穿孔穿出于所述第二壳体。
10、在其中一个实施例中，所述控弯模块包括旋钮、螺杆、内杆和牵引件，所述旋钮与所述第一壳体转动连接，并用于驱使所述螺杆于所述第一壳体内绕所述内杆的轴向转动，所述内杆穿设于所述螺杆内，并与所述第一壳体相固定，所述牵引件设于所述内杆与所述螺杆之间，所述牵引件与所述螺杆螺纹配合，当所述旋钮带动所述螺杆转动时，所述螺杆带动所述牵引件沿所述内杆移动，所述牵引件用于经控弯丝牵引所述控弯导管的远端。
11、在其中一个实施例中，所述牵引件包括相连接的螺纹块和固定环，所述螺纹块与所述螺杆螺纹配合，所述固定环套设于所述内杆，并与所述控弯丝相连接；
12、和/或，所述牵引件和所述内杆其中之一设有凸起，其中之另一设有滑槽，所述凸起与所述滑槽相配合，使得所述牵引件绕所述内杆的轴向限位于所述内杆。
13、在其中一个实施例中，所述第一壳体设置有刻度视窗，所述第一壳体内设置有与所述刻度视窗对应的指示件，所述指示件与所述螺杆的外壁螺纹配合，当所述螺杆于所述第一壳体内转动时，所述指示件在所述螺杆的带动下沿轴向运动。
14、在其中一个实施例中，所述指示件包括套环和连接于套环外周的凸台，所述第一壳体对应所述刻度视窗位置设有平行于所述螺杆的滑槽，所述套环与所述螺杆的外壁螺纹配合，所述凸台与所述滑槽滑动配合，且具有用于与所述刻度视窗的刻度相对的指示标识。
15、在其中一个实施例中，所述扭控模块包括传动杆和扭控旋钮，所述传动杆与所述球囊导管相固定，所述传动杆沿沿轴向限位于所述第二壳体，且能够在所述扭控旋钮的带动下绕轴向于所述第二壳体内转动，以驱使所述球囊导管绕所述控弯导管的中心轴线扭转，当释放所述扭控旋钮作用于所述传动杆的扭力时，所述球囊导管经所述传动杆带动所述扭控旋钮相对所述第二壳体回转运动。
16、在其中一个实施例中，所述扭控旋钮可转动地连接于所述第二壳体的近端，所述传动杆的表面设有卡凸，所述扭控旋钮的内壁设有沿轴向贯穿设置的卡槽，所述扭控旋钮套设于所述传动杆并使得所述卡凸与所述卡槽相配合。
17、上述的输送系统，利用控弯模块和扭控模块分别实现控弯导管的弯曲和球囊导管的扭转，以利于输送系统顺畅通过如主动脉弓等位置，由于锁止模块可锁定或释放第一壳体和第二壳体的相对位置，锁止模块锁定第一壳体和第二壳体的相对位置时，第二壳体沿轴向限位于第一壳体，此时可进行系统入路、过弓、控弯、扭控、释放等操作，当锁止模块释放第一壳体和第二壳体的相对位置时，第二壳体与第一壳体可沿轴向相对移动，此时，将第二壳体固定，操作第一手柄相对第二壳体向近端移动，可实现控弯导管的快速回撤。在锁止模块释放第二壳体时，也可以将第一壳体固定，将第二手柄相对第一壳体沿轴向移动，从而实现对球囊导管的轴向微调。由此，利用本申请的输送系统可以简便地进行控弯、扭控、微调和快速回撤，提升了输送系统的操作便捷性。
1.一种输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第一壳体包括主壳和支撑壳，所述支撑壳固定于所述主壳的近端，所述第二壳体套设于所述支撑壳，所述支撑壳的外壁设有沿轴向排布的多个啮合齿，所述锁止模块包括锁止环、弹性件和按钮，所述锁止环套设于所述支撑壳外，且具有与所述啮合齿相对的卡齿，所述弹性件设置于所述锁止环与所述第二壳体之间，所述弹性件用于驱使所述卡齿与至少一个所述啮合齿相配合，所述按钮与所述锁止环相连接，所述按钮具有按压部，当经所述按压部按压所述按钮时，所述锁止环克服所述弹性件的弹力而相对所述支撑壳沿径向移动，并使得所述卡齿与所述啮合齿分离。
3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述支撑壳的外径小于所述主壳的外径；和/或，所述第二壳体的外径与所述主壳的外径相等。
4.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，在沿所述第二壳体的轴向及周向上，所述锁止环限位于所述第二壳体。
5.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述第二壳体内设有安装槽，所述第二壳体的与所述安装槽相对的一侧设有穿孔，所述弹性件包括设于所述安装槽的弹簧，所述弹簧与所述锁止环的背向所述按钮的一侧相抵，所述按钮的一端与所述锁止环相连接，另一端可活动地经所述穿孔穿出于所述第二壳体。
6.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述控弯模块包括旋钮、螺杆、内杆和牵引件，所述旋钮与所述第一壳体转动连接，并用于驱使所述螺杆于所述第一壳体内绕所述内杆的轴向转动，所述内杆穿设于所述螺杆内，并与所述第一壳体相固定，所述牵引件设于所述内杆与所述螺杆之间，所述牵引件与所述螺杆螺纹配合，当所述旋钮带动所述螺杆转动时，所述螺杆带动所述牵引件沿所述内杆移动，所述牵引件用于经控弯丝牵引所述控弯导管的远端。
7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述牵引件包括相连接的螺纹块和固定环，所述螺纹块与所述螺杆螺纹配合，所述固定环套设于所述内杆，并与所述控弯丝相连接；
8.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述第一壳体设置有刻度视窗，所述第一壳体内设置有与所述刻度视窗对应的指示件，所述指示件与所述螺杆的外壁螺纹配合，当所述螺杆于所述第一壳体内转动时，所述指示件在所述螺杆的带动下沿轴向运动。
9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述指示件包括套环和连接于套环外周的凸台，所述第一壳体对应所述刻度视窗位置设有平行于所述螺杆的滑槽，所述套环与所述螺杆的外壁螺纹配合，所述凸台与所述滑槽滑动配合，且具有用于与所述刻度视窗的刻度相对的指示标识。
10.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述扭控模块包括传动杆和扭控旋钮，所述传动杆与所述球囊导管相固定，所述传动杆沿沿轴向限位于所述第二壳体，且能够在所述扭控旋钮的带动下绕轴向于所述第二壳体内转动，以驱使所述球囊导管绕所述控弯导管的中心轴线扭转，当释放所述扭控旋钮作用于所述传动杆的扭力时，所述球囊导管经所述传动杆带动所述扭控旋钮相对所述第二壳体回转运动。
11.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述扭控旋钮可转动地连接于所述第二壳体的近端，所述传动杆的表面设有卡凸，所述扭控旋钮的内壁设有沿轴向贯穿设置的卡槽，所述扭控旋钮套设于所述传动杆并使得所述卡凸与所述卡槽相配合。
