本技术涉及云台，尤其涉及一种云台以及摄像装置。
背景技术：
1、云台，是用于安装固定摄像头、手机等设备的支撑结构。云台可以调整设备的角度，以摄像头云台为例，将摄像头安装至云台后，可以通过云台调整摄像头朝向角度，扩大摄像头的图像采集范围，满足用户更多需求。
2、相关技术中，云台一般内置电机以及一些传动结构，以驱动设备运动，调整设备角度，但是这种云台，需要配置多个电机以及多个转轴，以实现多个方向运动的控制，导致云台结构复杂、重量较重。
技术实现思路
1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种云台以及摄像装置，其利用磁力控制云台支撑座转动、控制摄像头模组转动，结构简单，无需电机，重量减轻。
2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种云台，包括：
4、第一支撑座；
5、第二支撑座，设于所述第一支撑座的一侧；所述第二支撑座与所述第一支撑座活动连接；
6、多组磁性组件；每组所述磁性组件包括第一磁性件以及第二磁性件，所述第一磁性件设于所述第一支撑座，所述第二磁性件设于所述第二支撑座，所述第一磁性件与所述第二磁性件中至少一为驱动磁性件，所述驱动磁性件包括导线线圈，所述驱动磁性件用于驱使所述第二支撑座相对所述第一支撑座发生相对转动。通过多组磁性组件，可以在第一支撑座与第二支撑座之间多个位置作用磁力，提供多个控制点，通过简单的结构实现第二支撑座与第一支撑座之间相对角度的调整。
7、可选地，所述磁性组件中的所述第一磁性件为驱动磁性件，所述驱动磁性件为电磁铁，所述第二磁性件为永久磁铁或铁磁性物质；
8、或，所述磁性组件中的所述第二磁性件为驱动磁性件，所述驱动磁性件为电磁铁，所述第一磁性件为永久磁铁或铁磁性物质。每组磁性组件的第一磁性件与第二磁性件中，其一为电磁铁，另一为永久磁铁或铁磁性物质，相对于两个磁性件均为电磁铁的方案，节省成本，且减少接线复杂度
9、可选地，所述第一支撑座具有第一轴线，所述第二支撑座具有第二轴线；
10、所述第二支撑座具有与所述第一支撑座相配合的平衡状态以及倾斜状态；所述第二支撑座处于所述平衡状态时，所述第一轴线与所述第二轴线共线；所述第二支撑座处于所述倾斜状态时，所述第一轴线与所述第二轴线之间呈角度配合。第二支撑座上安装摄像头模组时，可以通过调整第二支撑座的角度，以调整摄像头模组的拍摄角度。
11、可选地，所述第一支撑座设置至少三个所述第一磁性件，多个所述第一磁性件环绕所述第一轴线分布。第一支撑座上至少有三个第一磁性件，且三个第一磁性件需要不是分布在同一条线上，这样，三点定一面，可以实现第二支撑座多个角度的摆动控制。
12、可选地，多个所述第一磁性件环绕所述第一轴线均匀地间隔分布；和/或，多个所述第一磁性件位于同一圆形轨迹上。多个第一磁性件均匀分布，算法控制更简单。
13、可选地，所述第二支撑座设置至少三个所述第二磁性件，多个所述第二磁性件环绕所述第二轴线分布；或，所述第二磁性件为环绕所述第二轴线的环形磁性件。第二支撑座上的第二磁性件，可以是多个；也可以是集成为一体的环形结构；只要能够覆盖能够与各个第一磁性件对应的区域即可。
14、可选地，所述第一支撑座通过球头结构与所述第二支撑座铰接。两个支撑座通过球头结构铰接，支撑座转动有支点，更加稳定可靠。
15、可选地，所述球头结构设于所述第一支撑座接近所述第二支撑座的一侧，所述球头结构包括球体以及支撑柱，所述支撑柱与所述第一支撑座连接，所述球体与所述支撑柱连接；
16、所述第二支撑座接近所述第一支撑座的一侧设置球座，所述球座设置球腔，所述球座接近所述第一支撑座的一侧设置与所述球腔连通的开口；所述球体安装于所述球腔内，所述球体的部分位于所述开口处。
17、一种摄像装置，包括：
18、如上任意方案的所述的云台；以及，
19、摄像头模组，所述摄像头模组设于所述第二支撑座。
20、可选地，多组所述磁性组件围绕所述摄像头模组的光轴分布。
21、可选地，包括电路板，所述摄像头模组与所述电路板电连接，所述驱动磁性件与所述电路板电连接。电路板可以对摄像头模组与驱动磁性件进行供电与控制。
22、可选地，包括外壳，所述外壳内具有安装腔，所述外壳包括位于所述安装腔相对两侧的背板以及盖体，所述盖体为透明盖体；
23、所述云台以及所述摄像头模组设于所述安装腔内，所述第一支撑座安装于所述背板，所述第二支撑座位于所述第一支撑座背离所述背板的一侧，所述摄像头模组设于所述第二支撑座接近所述盖体的一侧。外壳可以保护云台与摄像头模组。
24、本实用新型的有益效果为：
25、本实用新型的云台，在第一支撑座与第二支撑座之间配置多组磁性组件，驱动磁性件通电后，每组磁性组件的第一磁性件与第二磁性件之间产生磁吸力或磁斥力，通过磁力作用，可以在第二支撑座的多个位置施加拉力或推力，这样，通过多个驱动磁性件可以调整作用于第二支撑座不同位置的磁力，从而驱使第二支撑座相对第一支撑座转动，可以实现安装于支撑座的摄像头模组或其他设备的角度的调整。
26、本实用新型的云台以及摄像头装置，利用多组磁性件的磁力变化，可以实现摄像头模组的角度调整，结构简单，重量更轻。
1.一种云台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述磁性组件中的所述第一磁性件(30)为驱动磁性件，所述驱动磁性件为电磁铁，所述第二磁性件(40)为永久磁铁或铁磁性物质；
3.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述第一支撑座(10)具有第一轴线(91)，所述第二支撑座(20)具有第二轴线(92)；
4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一支撑座(10)设置至少三个所述第一磁性件(30)，多个所述第一磁性件(30)环绕所述第一轴线(91)分布。
5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，多个所述第一磁性件(30)环绕所述第一轴线(91)均匀地间隔分布；和/或，多个所述第一磁性件(30)位于同一圆形轨迹上。
6.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第二支撑座(20)设置至少三个所述第二磁性件(40)，多个所述第二磁性件(40)环绕所述第二轴线(92)分布；或，所述第二磁性件(40)为环绕所述第二轴线(92)的环形磁性件。
7.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述第一支撑座(10)通过球头结构(50)与所述第二支撑座(20)铰接。
8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述球头结构(50)设于所述第一支撑座(10)接近所述第二支撑座(20)的一侧，所述球头结构(50)包括球体(52)以及支撑柱(51)，所述支撑柱(51)与所述第一支撑座(10)连接，所述球体(52)与所述支撑柱(51)连接；
9.一种摄像装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，多组所述磁性组件围绕所述摄像头模组(70)的光轴分布。
11.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，包括电路板，所述摄像头模组(70)与所述电路板电连接，所述驱动磁性件与所述电路板电连接。
12.根据权利要求9-11任一项所述摄像装置，其特征在于，包括外壳(80)，所述外壳(80)内具有安装腔，所述外壳(80)包括位于所述安装腔相对两侧的背板以及盖体(82)，所述盖体(82)为透明盖体(82)；
