本申请涉及飞机除冰，尤其是一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控系统及方法。
背景技术：
1、低温天气容易使飞机表面结冰。相关技术中，根据飞机的实际结冰情况及天气情况，利用预制的除冰液对飞机表面进行喷洒，可以实现飞机表面除冰。
2、目前，针对除冰废液的回收率统计，以回收得到的除冰废液的液体体积为评价对象。然而，由于除冰液喷洒到飞机表面后，会和融化的冰雪掺混后流下，不同的作业过程和飞机冰雪覆盖情况等将会导致掺混比例不可预测，因此，仅依据除冰废液的液体体积进行回收率统计，不能得到准确的统计结果。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控系统及方法，旨在提高除冰废液的回收率的统计精度。
2、本申请实施例提供一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控方法，包括：
3、获取第一传感信息、第二传感信息和第三传感信息；所述第一传感信息为未使用的除冰液的液位传感信息，所述第二传感信息为已回收的除冰废液的液位传感信息，所述第三传感信息为所述已回收的除冰废液的折射率传感信息、化学需氧量传感信息和/或示踪剂含量传感信息；
4、采用预设的浓度预测模型，根据所述第三传感信息进行除冰液浓度预测，得到除冰液浓度预测结果；所述浓度预测模型描述所述已回收的除冰废液中除冰液的浓度与所述第三传感信息之间的线性关系；
5、根据所述第一传感信息、所述第二传感信息和所述除冰液浓度预测结果，进行除冰液回收率计算，得到除冰液回收率计算结果。
6、在一些实施例中，所述采用预设的浓度预测模型，根据所述第三传感信息进行除冰液浓度预测，得到除冰液浓度预测结果，包括：
7、对所述折射率传感信息、所述化学需氧量传感信息和/或所述示踪剂含量传感信息进行加权求和运算，得到所述第三传感信息的拟合结果；
8、将所述第三传感信息的拟合结果输入预设的浓度预测模型，进行除冰液浓度预测，得到所述除冰液浓度预测结果。
9、在一些实施例中，所述根据所述第一传感信息、所述第二传感信息和所述除冰液浓度预测结果，进行除冰液回收率计算，得到除冰液回收率计算结果，包括：
10、根据所述第一传感信息，计算所述除冰液的使用量；
11、根据所述第二传感信息和所述除冰液浓度预测结果，计算所述已回收的除冰废液中除冰液的含量；
12、根据所述除冰液的使用量和所述已回收的除冰废液中除冰液的含量，进行除冰液回收率计算，得到所述除冰液回收率计算结果。
13、在一些实施例中，在所述将所述第三传感信息输入预设的浓度预测模型，进行除冰液浓度预测，得到除冰液浓度预测结果之前，还包括：
14、获取采样多种样本废液所得的样本传感信息和样本浓度信息；所述样本传感信息为所述样本废液的折射率传感信息、化学需氧量传感信息和/或示踪剂含量传感信息，所述样本浓度信息为所述样本废液中所述除冰液的浓度信息；
15、根据所述样本传感信息和所述样本浓度信息，构造所述浓度预测模型。
16、在一些实施例中，所述浓度预测模型为：
17、yi＝a·xi+b，
18、
19、其中，yi为除冰液浓度预测结果，a为线性权重，xi为第三传感信息的拟合结果，b为水的折射率、化学需氧量和/或示踪剂含量的拟合结果，yj为除冰液的折射率、化学需氧量和/或示踪剂含量的拟合结果。
20、本申请实施例还提供一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控系统，包括：
21、传感组件，用于采集第一传感信息、第二传感信息和第三传感信息；所述第一传感信息为未使用的除冰液的液位传感信息，所述第二传感信息为已回收的除冰废液的液位传感信息，所述第三传感信息为所述已回收的除冰废液的折射率传感信息、化学需氧量传感信息和/或示踪剂含量传感信息；
22、处理器，与所述传感组件连接，用于获取所述第一传感信息、所述第二传感信息和所述第三传感信息，采用预设的浓度预测模型，根据所述第三传感信息进行除冰液浓度预测，得到除冰液浓度预测结果，根据所述第一传感信息、所述第二传感信息和所述除冰液浓度预测结果，进行除冰液回收率计算，得到除冰液回收率计算结果；所述浓度预测模型描述所述已回收的除冰废液中除冰液的浓度与所述第三传感信息之间的线性关系。
23、在一些实施例中，所述处理器，还用于对所述折射率传感信息、所述化学需氧量传感信息和/或所述示踪剂含量传感信息进行加权求和运算，得到所述第三传感信息的拟合结果，将所述第三传感信息的拟合结果输入预设的浓度预测模型，进行除冰液浓度预测，得到所述除冰液浓度预测结果。
24、在一些实施例中，所述传感组件，包括：
25、第一传感器，用于对存储所述未使用的除冰液的容器进行液位检测；
26、第二传感器，用于对存储所述已回收的除冰废液的容器进行液位检测；
27、第三传感器，用于对所述已回收的除冰废液进行折射率检测、化学需氧量检测和/或示踪剂含量检测。
28、在一些实施例中，一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控系统还包括采样组件，所述采样组件，包括：
29、暂存器，连通所述存储所述已回收的除冰废液的容器；
30、搅拌器件，设置于所述暂存器内；
31、采样泵，连通所述第三传感器以及通过管道伸入所述暂存器的内部，用于将所述暂存器内的除冰废液泵向所述第三传感器；
32、过滤器，设置于所述采样泵伸入所述暂存器的管道。
33、在一些实施例中，所述第三传感器为折射率传感器、cod传感器和/或荧光示踪剂传感器。
34、本申请的有益效果：通过获取已回收的除冰废液的折射率传感信息、化学需氧量传感信息和/或示踪剂含量传感信息，采用预设的浓度预测模型进行除冰液浓度预测，得到除冰液浓度预测结果，结合未使用的除冰液的液位传感信息、已回收的除冰废液的液位传感信息和除冰液浓度预测结果进行除冰液回收率计算，得到除冰液回收率计算结果。由于不是仅以已回收的除冰废液的液体体积为评价对象，而是在已回收的除冰废液的体积的同时结合已回收的除冰废液的折射率传感信息、化学需氧量传感信息和/或示踪剂含量传感信息进行除冰液回收率计算，考虑了除冰废液中除冰液的浓度，可以提高除冰废液的回收率的统计精度。
1.一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控方法，其特征在于，所述采用预设的浓度预测模型，根据所述第三传感信息进行除冰液浓度预测，得到除冰液浓度预测结果，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控方法，其特征在于，所述根据所述第一传感信息、所述第二传感信息和所述除冰液浓度预测结果，进行除冰液回收率计算，得到除冰液回收率计算结果，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控方法，其特征在于，在所述将所述第三传感信息输入预设的浓度预测模型，进行除冰液浓度预测，得到除冰液浓度预测结果之前，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控方法，其特征在于，所述浓度预测模型为：
6.一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控系统，其特征在于，所述处理器，还用于对所述折射率传感信息、所述化学需氧量传感信息和/或所述示踪剂含量传感信息进行加权求和运算，得到所述第三传感信息的拟合结果，将所述第三传感信息的拟合结果输入预设的浓度预测模型，进行除冰液浓度预测，得到所述除冰液浓度预测结果。
8.根据权利要求6所述的一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控系统，其特征在于，所述传感组件，包括：
9.根据权利要求8所述的一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控系统，其特征在于，还包括采样组件，所述采样组件，包括：
10.根据权利要求8所述的一种基于传感器的飞机除冰废液回收在线监控系统，其特征在于，所述第三传感器为折射率传感器、cod传感器和/或荧光示踪剂传感器。
