1.本发明涉及一种种公牛运动牵引装置及使用方法，属于种公牛饲养技术领域。
背景技术：2.种公牛养殖需要提升体质，以提升种公牛的繁育能力，而牛在狭小的牛舍内不喜欢运动，传统办法是采用放养的办法使牛在宽阔的地面上行走，从而提升体质，但种公牛养殖数量较大，且出于压缩成本考虑，不可能买大面积的土地放养种公牛。因此，如何利用较小空间内提升种公牛的运动量是现有技术急需解决的问题。
技术实现要素：3.本发明要解决的技术问题是：提供一种种公牛运动牵引装置及使用方法，以克服现有技术的不足。
4.本发明的技术方案是：一种种公牛运动牵引装置，包括：固定转轴；转筒，所述转筒转动安装在固定转轴上，所述转筒上端外侧面设有绕转筒一周的齿口；第一驱动电机，所述第一驱动电机固定连接在固定转轴上端，第一驱动电机与转筒中轴线平行；齿轮，所述齿轮与第一驱动电机的转轴固定连接，齿轮与所述齿口相匹配，齿轮与齿口相齿合；引导臂，所述引导臂一端固定连接在转筒上端；牵引装置，所述牵引装置连接在引导臂上；控制器，所述控制器与第一驱动电机电连接。
5.进一步地，所述引导臂包括一根以上，引导臂绕转筒一周均匀分布。
6.进一步地，还包括：棘轮，所述转筒通过棘轮与固定转轴转动连接。
7.进一步地，还包括：滑槽，所述滑槽开设再引导臂上，滑槽沿引导臂长度方向分布；滑块，所述滑块与滑槽相匹配，滑块滑动安装在滑槽内，滑块上设有与滑槽平行的螺孔，牵引装置固定连接在滑块上；丝杆，所述丝杆转动安装再滑槽内，丝杆长度方向与滑槽长度方向平行，丝杆与螺孔相匹配，丝杆插接在螺孔中；第二驱动电机，所述第二驱动电机与丝杆固定连接，第二驱动电机与控制器电连接。
8.进一步地，还包括：心率计，所述心率计与引导臂数量相同，每个引导臂对应一个心率计，心率计与控
制器电连接。
9.进一步地，还包括：电击装置，所述电击装置与引导臂数量相同，每个电击装置对应一个心率计，电击装置与控制器电连接。
10.具体地，所述牵引装置包括：升降杆，所述升降杆与滑块固定连接；套绳，所述套绳固定连接在升降杆下端，套绳两自由端设有锁扣装置，套绳通过锁扣装置使套绳两自由端连接在一起。
11.进一步地，所述牵引装置还包括：牛鼻牵引杆，所述牛臂牵引杆固定连接在滑块上，牛臂牵引杆位于套绳运动方向正前方；牛鼻绳，所述牛鼻绳一端与牛鼻牵引杆连接。
12.进一步地，所述牵引装置还包括：拉力传感器，所述牛鼻绳通过拉力传感器与牛鼻牵引杆连接，拉力传感器与控制器电连接。
13.一种种公牛运动牵引装置的使用方法，所述使用方法为：将套绳套在牛前后腿之间的腹部；将牛鼻绳自由端与牛鼻连接；将心率计安装在对应的引导臂的牛身上，将电击装置安装在牛屁股处；控制器接收心率计测量结果，根据心率、牛的年龄和牛的运动时间判定牛的当前运动速度；控制器根据步骤s04的运动速度控制第二驱动电机转动控制滑块位置，使牛所在点的位置的线速度等于步骤s04中的当前运动速度；如果拉力传感器拉力超过设定阈值，控制器控制电击装置电击。
14.本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过第一驱动电机驱动转筒转动，转筒转动带动引导臂转动，引导臂下的牵引装置牵引待训练的牛，从而强迫牛运动，起到训练效果，因此在狭小的空间内也能提升牛的运动量。
附图说明
15.图1为本发明的俯视图；图2为图1中a-a剖面线处的剖视图；图3为图2中b处的局部视图；图4为图2中d处的局部视图；图5为本发明的立体结构示意图；图6为图5中c处的局部视图；图7为本发明的电路连接框图。
具体实施方式
16.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述
技术方案进行详细说明。
17.实施实例1：参考图1至图7，本实施例采用了一种种公牛运动牵引装置，包括：固定转轴1；转筒2，所述转筒2转动安装在固定转轴1上，所述转筒2上端外侧面设有绕转筒2一周的齿口2-1；第一驱动电机3，所述第一驱动电机3固定连接在固定转轴1上端，第一驱动电机3与转筒2中轴线平行；齿轮4，所述齿轮4与第一驱动电机3的转轴固定连接，齿轮4与所述齿口2-1相匹配，齿轮4与齿口2-1相齿合；引导臂5，所述引导臂5一端固定连接在转筒2上端；牵引装置6，所述牵引装置6连接在引导臂5上；控制器9，所述控制器9与第一驱动电机3电连接。这里的控制器可采用arduino或树莓派等带外围电路的控制组件。
18.通过第一驱动电机3驱动转筒2转动，转筒2转动带动引导臂5转动，引导臂5下的牵引装置6牵引待训练的牛，从而强迫牛运动，起到训练效果，因此在狭小的空间内也能提升牛的运动量。
19.进一步地，所述引导臂5包括一根以上，引导臂5绕转筒2一周均匀分布。
20.一根以上的引导臂5，使得本装置可同时训练多头牛，提升训练效率。
21.进一步地，还包括：棘轮8，所述转筒2通过棘轮8与固定转轴1转动连接。
22.通过棘轮8使得转筒2只朝一个方向转动，当没有电时无法通过第一驱动电机3驱动转筒2转动，还能利用所有牛的合力推动转筒2转动，推动转筒2转动的牛由于出了力能起到训练效果，没有出力的牛由于被迫行走，也能起到训练效果。
23.由于不同的牛的年龄和身体状况等均不相同，不适用于用同一种训练强度，为了使本装置在同一时刻能够针对不同情况的牛提供不同的训练强度，在本实施例中进一步地，还包括：滑槽5-1，所述滑槽5-1开设再引导臂5上，滑槽5-1沿引导臂5长度方向分布；滑块5-2，所述滑块5-2与滑槽5-1相匹配，滑块5-2滑动安装在滑槽5-1内，滑块5-2上设有与滑槽5-1平行的螺孔，牵引装置6固定连接在滑块5-2上；丝杆5-3，所述丝杆5-3转动安装再滑槽5-1内，丝杆5-3长度方向与滑槽5-1长度方向平行，丝杆5-3与螺孔相匹配，丝杆5-3插接在螺孔中；第二驱动电机5-4，所述第二驱动电机5-4与丝杆5-3固定连接，第二驱动电机5-4与控制器9电连接。
24.使用时，对需要训练强度较小的牛，使用第二驱动电机5-4驱动滑块5-2靠近转筒2，使牛运动的线速度更小，从而降低训练强度，对需要训练强度较大的牛，使用第二驱动电机5-4驱动滑块5-2远离转筒2，使牛运动的线速度更大，从而提升训练强度。
25.现有的种公牛训练通过预设好的固定程序来训练，例如a速度下训练n分钟，b速度下训练m分钟，以此来训练种公牛，但这样产生的问题是无视牛之间的个体差异，采用统一的标准训练，导致每头牛的训练效果不一。为了解决这个问题，在本实施例中进一步地，还包括：心率计10，所述心率计10与引导臂5数量相同，每个引导臂5对应一个心率计10，心率计10与控制器9电连接。
26.这里通过心率计10可了解每个牛个体的运动状态，针对性的调整牛的训练强度，从而使种公牛训练效果更加统一。
27.进一步地，还包括：电击装置11，所述电击装置11与引导臂5数量相同，每个电击装置11对应一个心率计10，电击装置11与控制器9电连接。
28.为了降低牵引装置6对牛拉扯时的伤害，这里通过电击装置11电击牛，驱使牛向前运动。
29.具体地，所述牵引装置6包括：升降杆6-1，所述升降杆6-1与滑块5-2固定连接；套绳6-2，所述套绳6-2固定连接在升降杆6-1下端，套绳6-2两自由端设有锁扣装置6-3，套绳6-2通过锁扣装置6-3使套绳6-2两自由端连接在一起。
30.这里通过升降杆6-1调节套绳6-2高度，以适应不同身高的牛。
31.进一步地，所述牵引装置6还包括：牛鼻牵引杆6-4，所述牛臂牵引杆固定连接在滑块5-2上，牛臂牵引杆位于套绳6-2运动方向正前方；牛鼻绳6-6，所述牛鼻绳6-6一端与牛鼻牵引杆6-4连接。
32.这里通过牛鼻绳6-6牵引牛运动的方向，使牛始终绕转筒2运动，同时减少套绳6-2对牛的拉扯，减少对牛的伤害。
33.进一步地，所述牵引装置6还包括：拉力传感器6-5，所述牛鼻绳6-6通过拉力传感器6-5与牛鼻牵引杆6-4连接，拉力传感器6-5与控制器9电连接。
34.这里通过拉力传感器6-5测量牛鼻绳6-6对牛的拉力，如果拉力过大则控制器9可控制电击装置11电击牛屁股，使牛向前走，避免绳套击牛鼻绳6-6的牛的伤害。
35.一种种公牛运动牵引装置的使用方法，所述使用方法为：将套绳6-2套在牛前后腿之间的腹部；将牛鼻绳6-6自由端与牛鼻连接；将心率计10安装在对应的引导臂5的牛身上，将电击装置11安装在牛屁股处；控制器9接收心率计10测量结果，根据心率、牛的年龄和牛的运动时间判定牛的当前运动速度；控制器9根据步骤s04的运动速度控制第二驱动电机5-4转动控制滑块5-2位置，使牛所在点的位置的线速度等于步骤s04中的当前运动速度；如果拉力传感器6-5拉力超过设定阈值，控制器9控制电击装置11电击。
36.通过本方法对牛进行训练，可根据牛个体的身体情况，针对性的给出对应的训练强度，从而提升牛训练效果的一致性。
37.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
技术特征：1.一种种公牛运动牵引装置，其特征在于，包括：固定转轴（1）；转筒（2），所述转筒（2）转动安装在固定转轴（1）上，所述转筒（2）上端外侧面设有绕转筒（2）一周的齿口（2-1）；第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）固定连接在固定转轴（1）上端，第一驱动电机（3）与转筒（2）中轴线平行；齿轮（4），所述齿轮（4）与第一驱动电机（3）的转轴固定连接，齿轮（4）与所述齿口（2-1）相匹配，齿轮（4）与齿口（2-1）相齿合；引导臂（5），所述引导臂（5）一端固定连接在转筒（2）上端；牵引装置（6），所述牵引装置（6）连接在引导臂（5）上；控制器（9），所述控制器（9）与第一驱动电机（3）电连接。2.根据权利要求1所述的种公牛运动牵引装置，其特征在于，所述引导臂（5）包括一根以上，引导臂（5）绕转筒（2）一周均匀分布。3.根据权利要求1所述的种公牛运动牵引装置，其特征在于，还包括：棘轮（8），所述转筒（2）通过棘轮（8）与固定转轴（1）转动连接。4.根据权利要求3所述的种公牛运动牵引装置，其特征在于，还包括：滑槽（5-1），所述滑槽（5-1）开设再引导臂（5）上，滑槽（5-1）沿引导臂（5）长度方向分布；滑块（5-2），所述滑块（5-2）与滑槽（5-1）相匹配，滑块（5-2）滑动安装在滑槽（5-1）内，滑块（5-2）上设有与滑槽（5-1）平行的螺孔，牵引装置（6）固定连接在滑块（5-2）上；丝杆（5-3），所述丝杆（5-3）转动安装再滑槽（5-1）内，丝杆（5-3）长度方向与滑槽（5-1）长度方向平行，丝杆（5-3）与螺孔相匹配，丝杆（5-3）插接在螺孔中；第二驱动电机（5-4），所述第二驱动电机（5-4）与丝杆（5-3）固定连接，第二驱动电机（5-4）与控制器（9）电连接。5.根据权利要求4所述的种公牛运动牵引装置，其特征在于，还包括：心率计（10），所述心率计（10）与引导臂（5）数量相同，每个引导臂（5）对应一个心率计（10），心率计（10）与控制器（9）电连接。6.根据权利要求5所述的种公牛运动牵引装置，其特征在于，还包括：电击装置（11），所述电击装置（11）与引导臂（5）数量相同，每个电击装置（11）对应一个心率计（10），电击装置（11）与控制器（9）电连接。7.根据权利要求6所述的种公牛运动牵引装置，其特征在于，所述牵引装置（6）包括：升降杆（6-1），所述升降杆（6-1）与滑块（5-2）固定连接；套绳（6-2），所述套绳（6-2）固定连接在升降杆（6-1）下端，套绳（6-2）两自由端设有锁扣装置（6-3），套绳（6-2）通过锁扣装置（6-3）使套绳（6-2）两自由端连接在一起。8.根据权利要求7所述的种公牛运动牵引装置，其特征在于，所述牵引装置（6）还包括：牛鼻牵引杆（6-4），所述牛臂牵引杆固定连接在滑块（5-2）上，牛臂牵引杆位于套绳（6-2）运动方向正前方；牛鼻绳（6-6），所述牛鼻绳（6-6）一端与牛鼻牵引杆（6-4）连接。9.根据权利要求8所述的种公牛运动牵引装置，其特征在于，所述牵引装置（6）还包括：
拉力传感器（6-5），所述牛鼻绳（6-6）通过拉力传感器（6-5）与牛鼻牵引杆（6-4）连接，拉力传感器（6-5）与控制器（9）电连接。10.一种权利要求9所述的种公牛运动牵引装置的使用方法，其特征在于，所述训练方法为：将套绳（6-2）套在牛前后腿之间的腹部；将牛鼻绳（6-6）自由端与牛鼻连接；将心率计（10）安装在对应的引导臂（5）的牛身上，将电击装置（11）安装在牛屁股处；控制器（9）接收心率计（10）测量结果，根据心率、牛的年龄和牛的运动时间判定牛的当前运动速度；控制器（9）根据步骤s04的运动速度控制第二驱动电机（5-4）转动控制滑块（5-2）位置，使牛所在点的位置的线速度等于步骤s04中的当前运动速度；如果拉力传感器（6-5）拉力超过设定阈值，控制器（9）控制电击装置（11）电击。
技术总结本发明公开了一种种公牛运动牵引装置，包括：固定转轴；转筒，所述转筒转动安装在固定转轴上，所述转筒上端外侧面设有绕转筒一周的齿口；第一驱动电机，所述第一驱动电机固定连接在固定转轴上端，第一驱动电机与转筒中轴线平行；齿轮，所述齿轮与第一驱动电机的转轴固定连接，齿轮与所述齿口相匹配，齿轮与齿口相齿合；引导臂，所述引导臂一端固定连接在转筒上端；牵引装置，所述牵引装置连接在引导臂上；控制器，所述控制器与第一驱动电机电连接。以解决现有技术对难以在较小空间内提升种公牛的运动量的问题。运动量的问题。运动量的问题。
技术研发人员：李波 梁正文 张明婧 李智健 龚俞 温贵兰 陈玥旭 孙芸
受保护的技术使用者：贵州省畜禽遗传资源管理站
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/1
