本技术公开了一种外形检测装置，属于检测装置，具体涉及一种变压器线圈外形检测装置。
背景技术：
1、在变压器行业内，绕制好的线圈需要进行检测外形尺寸，外形尺寸误差不达标视为不合格产品；
2、线圈尺寸比较大，且为圆形或者椭圆形，并且表面偏软，目前变压器行业内均是人工利用卷尺进行测量，存在按压变形，测量值误差较大，超出线圈设计允许误差，往往起不到检测效果。
技术实现思路
1、实用新型目的：提供一种变压器线圈外形检测装置，解决上述提到的线圈尺寸比较大，且为圆形或者椭圆形，并且表面偏软，目前变压器行业内均是人工利用卷尺进行测量，存在按压变形，测量值误差较大，超出线圈设计允许误差，往往起不到检测效果的问题。
2、技术方案：一种变压器线圈外形检测装置，包括：支撑桁架、检测台和检测机械臂；
3、所述检测机械臂安装于所述支撑桁架上，所述检测台安装于所述支撑桁架的顶部，所述检测机械臂上设有3d检测相机；
4、所述支撑桁架上设有显示控制屏，所述显示控制屏与所述3d检测相机电连接。
5、在进一步的实施例中，所述支撑桁架由两根支撑架和一根连接架组成；所述连接架连接于两根支撑架之间。
6、在进一步的实施例中，所述检测机械臂安装于所述连接架上，所述检测机械臂由多轴机械臂组成，所述3d检测相机通过连接管安装于所述检测机械臂的端部。
7、在进一步的实施例中，所述检测台安装于agv小车上。
8、有益效果：本实用新型公开了一种外形检测装置，属于检测装置技术领域，具体涉及一种变压器线圈外形检测装置，本实用新型采用agv送料方式，无需人员送料，采用机械手抓取相机自动测量，相机精度完全达到检测要求，检测数据自动判断是否合格上传系统。
1.一种变压器线圈外形检测装置，其特征在于，所述外形检测装置包括：支撑桁架、检测台和检测机械臂；
2.根据权利要求1所述一种变压器线圈外形检测装置，其特征在于，所述支撑桁架由两根支撑架和一根连接架组成；所述连接架连接于两根支撑架之间。
3.根据权利要求2所述一种变压器线圈外形检测装置，其特征在于，所述检测机械臂安装于所述连接架上，所述检测机械臂由多轴机械臂组成，所述3d检测相机通过连接管安装于所述检测机械臂的端部。
4.根据权利要求1所述一种变压器线圈外形检测装置，其特征在于，所述检测台安装于agv小车上。
