本技术涉及起重机抓斗领域，具体涉及一种抓斗闭合限位报警装置。
背景技术：
1、抓斗一般由两个抓斗组成，实现物料的抓取，抓斗通过钢丝绳的收放实现闭合，对比文件cn216512426u公开了一种抓斗闭合的限位装置，但是该限位开关只能对于抓斗的闭合起到作用，在抓斗开启的时候，如果不能进行限位钢丝绳就会持续放绳，从而造成钢丝绳脱槽的问题，需要工人进行维修。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种抓斗闭合限位报警装置。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种抓斗闭合限位报警装置，包括上梁，上梁的底部安装有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的下部安装在滑轮上，滑轮安装在滑轮架上，滑轮架安装在下梁上，下梁的两端安装有连接轴，连接轴上铰接有左抓斗和右抓斗，左抓斗的侧壁的两侧上铰接有铰接轴，铰接轴的顶部与上梁相铰接，卷筒的底部安装有上板，上板的底部的两侧均安装有竖向设置的位移传感器，位移传感器的底面与下梁相间隔设置，下梁的顶部安装有控制器。
3、上板上开设有通孔，钢丝绳从通孔穿过。
4、左抓斗靠近右抓斗的端面上固定连接有橡胶条。
5、橡胶条靠近右抓斗的一面上开设有凹槽。
6、左抓斗的底部固定连接有挡板。
7、上板的顶部固定连接有竖向设置的连接杆，连接杆的顶部固定连接在上梁的底部。
8、两个位移传感器的底面相平齐。
9、本实用新型的技术方案有以下积极效果：本实用新型在卷筒的下方安装有上板，上板的底部安装有位移传感器，通过位移传感器接收与下梁之间的位移，将位移信号传送给控制器，从而控制卷筒的开启和关闭，从而防止钢丝绳在左抓斗和右抓斗闭合以后仍然收绳，从而对钢丝绳造成损坏；在左抓斗和右抓斗完全打开以后仍然放绳，从而使钢丝绳造成跳槽；橡胶条可以使左抓斗和右抓斗闭合的更加紧密；挡板位于左抓斗和右抓斗闭合处的下方，可以防止物料漏出来。
1.一种抓斗闭合限位报警装置，包括上梁，上梁的底部安装有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的下部安装在滑轮上，滑轮安装在滑轮架上，滑轮架安装在下梁上，其特征在于：下梁的两端安装有连接轴，连接轴上铰接有左抓斗和右抓斗，左抓斗的侧壁的两侧上铰接有铰接轴，铰接轴的顶部与上梁相铰接，卷筒的底部安装有上板，上板的底部的两侧均安装有竖向设置的位移传感器，位移传感器的底面与下梁相间隔设置，下梁的顶部安装有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种抓斗闭合限位报警装置，其特征在于：上板上开设有通孔，钢丝绳从通孔穿过。
3.根据权利要求1所述的一种抓斗闭合限位报警装置，其特征在于：左抓斗靠近右抓斗的端面上固定连接有橡胶条。
4.根据权利要求3所述的一种抓斗闭合限位报警装置，其特征在于：橡胶条靠近右抓斗的一面上开设有凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种抓斗闭合限位报警装置，其特征在于：左抓斗的底部固定连接有挡板。
6.根据权利要求1所述的一种抓斗闭合限位报警装置，其特征在于：上板的顶部固定连接有竖向设置的连接杆，连接杆的顶部固定连接在上梁的底部。
7.根据权利要求1所述的一种抓斗闭合限位报警装置，其特征在于：两个位移传感器的底面相平齐。
